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[发明专利]一种水下爆炸冲击波测试装置-CN202210748765.8在审
发明人：顾金良;李桐宁;罗红娥;湾港;夏言;孔筱芳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01L5/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种水下爆炸冲击波测试装置，包括密封外壳以及密封在外壳内的两路压力传感器、集成在一张电路板上的两路信号调理电路、数据采集存储模块、通讯模块以及电源模块，其中：两路压力传感器实现对水下爆炸冲击波的感知并转换成电信号输入至信号调理电路；两路信号调理电路实现对传感器输出信号的调整并转换为差分信号；数据采集存储模块对经过调理的冲击波信号采样转换为数字信号并实时存储；通讯模块实现测试装置与上位机的通讯和数据传输，由上位机对水下爆炸冲击波数据进行滤波、提取和分析处理；电源模块为测试装置运行供电。本发明能够更加精确的完成测量并保存数据，计算分析水下爆炸威力，具有良好的应用前景。
一种水下爆炸冲击波测试装置

[实用新型]基于毫米波雷达的运动平台SLAM系统-CN201821639659.1有效
发明人：李威;李桐宁;董天铎;王远 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：一种基于毫米波雷达的运动平台SLAM系统，包括有硬件部分和软件部分。硬件部分包括有前置放大器、四阶巴特沃斯高通滤波器、可控增益放大器、四阶巴特沃斯低通滤波器等，信号先通过前置放大器放大10倍，经四阶巴特沃斯高通滤波器滤除2000Hz的三角波泄漏与50Hz的工频干扰，然后使用可控增益放大器使得放大后的信号幅值最小不小于1V，最大不超过3V，最后经过四阶巴特沃斯低通滤波器滤除高频噪声，最后通过单片机A/D采样后通过串口发送到PC端。软件部分包括matlab数字滤波以及C#构建的上位机界面，通过SLAM算法绘制环境地图并于上位机人机交互界面中显示。本实用新型性价比高、易于实现、具有良好人机界面、对运动平台的智能控制和自定位技术有着推动作用。
四阶运动平台巴特沃斯低通滤波器可控增益放大器高通滤波器毫米波雷达前置放大器滤除人机界面放大串口人机交互界面本实用新型上位机界面高频噪声工频干扰环境地图数字滤波智能控制单片机三角波上位机自定位构建算法泄漏绘制