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[实用新型]快速对接的流体接头装置-CN202222159405.2有效
发明人：朱俊涛;张哲;李旭贝;刘鹏;赵天龙;徐佳逸;代文举 -专利权人：上海快点机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16L37/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涉及流体接头领域的快速对接的流体接头装置，包括进水侧接头和出水侧接头，进水侧接头和出水侧接头在非对接状态和对接状态之间运动；进水侧接头包括进滑柱、进水分度盘、第一弹簧以及第一密封圈，第一弹簧连接于滑柱、进水分度盘之间，第一密封圈连接于滑柱上；出水侧接头包括中心柱、第二弹簧、滑动密封块、第二密封圈以及滑动密封圈，第二弹簧连接于滑动密封块底部，滑动密封块侧边设有滑动密封圈，第二密封圈连接于中心柱上。本实用新型通过第二密封圈使接头的对接和分离过程的密封性更加可靠；通过螺纹连接中心柱，增加了连接稳定性，有效减少了安装空间。
快速对接流体接头装置

[外观设计]锁紧机构（机器人工具快换）-CN202230701974.8有效
发明人：朱俊涛;张哲;李旭贝;刘鹏;赵天龙;徐佳逸;代文举 -专利权人：上海快点机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锁紧机构（机器人工具快换）。2.本外观设计产品的用途：用于实现机器人自动更换末端执行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图1。
机构机器人工具

[实用新型]多刀头电极帽修磨机-CN202122261684.9有效
发明人：张哲;李旭贝;刘鹏;赵天龙;徐佳逸 -专利权人：上海快点机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涉及修磨机领域的多刀头电极帽修磨机，包括传动部件、修磨刀头以及支架部件，多个修磨刀头分别围绕分布于传动部件上，多个修磨刀头分别与传动部件机械连接，通过传动部件将多个修磨刀头分别设置在支架部件上；传动部件包括传动导杆和传动齿轮组，传动导杆齿接于传动齿轮组，传动导杆的下端机械连接电机部件，电机部件带动传动导杆转动，传动导杆咬合带动传动齿轮组转动，传动齿轮组带动修磨刀头进行修磨作业。本实用新型采用多个修磨刀头方便与同一机器人修磨不同类型电极或多机器人协同修磨，只需调整轨迹到对应刀头位置，不需要更换修磨设备，大大节省修磨空间做到柔性化生产，提高生产效率，加快自动化过程，应用范围广。
刀头电极帽修磨机

[实用新型]用于电极修磨机的浮动装置及电极修磨机-CN202121884485.7有效
发明人：张哲;李旭贝;刘鹏;赵天龙;徐佳逸;刘苗苗 -专利权人：上海快点机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于电极修磨机的浮动装置及电极修磨机，上壳体上设置有第一凹槽，浮动组件设置在第一凹槽内；下壳体上设置有第二凹槽，浮动块设置在第二凹槽内；上壳体设置在下壳体上，浮动块位于上壳体和下壳体之间，上壳体位于浮动组件和浮动块之间；锁杆依次穿过下壳体、浮动块、上壳体及浮动组件。本实用新型利用两个互相垂直的浮动轴组件，可以实现齿轮箱头部在平面X,Y方向的一定范围的位移，从而使修磨机齿轮箱头部在修磨电极的过程中保持平衡，可以补偿电极偏移，制造成本低，极大地优化了电极帽的修磨过程，使得机器人和修磨机能够适应位置偏差和目标不一致的偏差，容错能力提升，提高了产品质量，加快了自动化过程。
用于电极修磨机浮动装置

[实用新型]电极修磨机用浮动装置及电极修磨机-CN202121889378.3有效
发明人：刘鹏;李旭贝;张哲;赵天龙;徐佳逸;刘苗苗 -专利权人：上海快点机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电极修磨机用浮动装置及电极修磨机，包括浮动组件和支撑连接组件，支撑连接组件包括上连接板和下连接板；浮动组件包括水平浮动组件、垂直浮动组件及支架，水平浮动组件和垂直浮动组件设置在支架上；上连接板连接设置在垂直浮动组件上，下连接板连接设置在水平浮动组件上。本实用新型利用两个互相垂直的浮动轴组件，可以实现齿轮箱头部在平面X,Y方向的一定范围的位移，从而使修磨机齿轮箱头部在修磨电极的过程中保持平衡，可以补偿电极偏移，制造成本低，极大地优化了电极帽的修磨过程，使得机器人和修磨机能够适应位置偏差和目标不一致的偏差，容错能力提升，提高了产品质量，加快了自动化过程。
电极修磨机用浮动装置修磨机

[发明专利]工业机器人工具快换装置用智能安全模块及其使用方法-CN202110796970.7在审
发明人： 李旭贝;张哲;李卿;赵天龙;徐佳逸;刘苗苗;刘鹏 -专利权人：上海快点机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业机器人工具快换装置用智能安全模块及其使用方法，包括信号采集单元、逻辑判断单元、信号传输单元和显示单元；信号采集单元连接快换装置的信号传输模块，信号采集单元从信号传输模块采集信号；逻辑判断单元对采集的信号进行处理；信号传输单元对处理后的信号进行传输；显示单元显示对应的信号传输单元传输的信号。本发明智能安全模块通过信号采集单元采集装置反馈信号，通过逻辑判断进行输出，控制快换装置的工作流程，大大降低了断电、误操作等带来的安全隐患，安全系数大大提高。
工业机器人工具装置智能安全模块及其使用方法

[实用新型]锁紧机构-CN202021365104.X有效
发明人：张哲;刘鹏;李旭贝;赵天龙;徐佳逸 -专利权人：上海快点机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锁紧机构，包括机器人端以及工具端，所述机器人端包括第一外壳、推力斜面、活塞盖部件、上封盖以及球珠，所述第一外壳的内部设置有导向柱，所述活塞盖部件套装在导向柱上且底部设置有锁紧动作端，所述导向柱与上封盖连接；所述推力斜面安装在第一外壳上，所述锁紧动作端上设置有安装通孔以及锁紧空间，所述球珠的一端安装在第二容纳空间中，球珠的另一端能够穿过安装通孔并延伸到锁紧空间中；所述工具端上设置有拉钉且拉钉上设置有锁紧承力端，所述锁紧承力端能够匹配安装到锁紧空间中。本实用新型不仅能够实现可靠的锁紧连接功能，还能提供稳定的主动分离作用力实现可靠的分离，结构简单，操作精准。
机构

[发明专利]锁紧机构-CN202010669272.6在审
发明人：张哲;刘鹏;李旭贝;赵天龙;徐佳逸 -专利权人：上海快点机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种锁紧机构，包括机器人端以及工具端，所述机器人端包括第一外壳、推力斜面、活塞盖部件、上封盖以及球珠，所述第一外壳的内部设置有导向柱，所述活塞盖部件套装在导向柱上且底部设置有锁紧动作端，所述导向柱与上封盖连接；所述推力斜面安装在第一外壳上，所述锁紧动作端上设置有安装通孔以及锁紧空间，所述球珠的一端安装在第二容纳空间中，球珠的另一端能够穿过安装通孔并延伸到锁紧空间中；所述工具端上设置有拉钉且拉钉上设置有锁紧承力端，所述锁紧承力端能够匹配安装到锁紧空间中。本发明不仅能够实现可靠的锁紧连接功能，还能提供稳定的主动分离作用力实现可靠的分离，结构简单，操作精准。
机构

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