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[实用新型]辅助自动鞋柜-CN201721295709.4有效
发明人：郑晓峰;洪颖鑫;应正平;黄明钧;王梅峰;王冠群;李敬蒙;沈晨鑫 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：一种辅助自动鞋柜，包括外壳，外壳内设有鞋子输送装置、系鞋带装置以及辅助穿袜装置，鞋子输送装置包括横置的鞋架隔板以及鞋架隔板后方设有可移动的托鞋架，系鞋带装置位于鞋架隔板下方，系鞋带装置包括有工作台，辅助穿袜装置位于工作台前端的左右两侧，辅助穿袜装置上设有用于套袜子的穿袜架。本实用新型的结构合理、紧凑，通过该装置主要包括鞋子输送装置、辅助穿袜装置和系鞋带装置，其主要功能如下：(1)通过鞋子输送装置，可从鞋柜中自动取出想要穿的鞋子；(2)辅助穿袜装置可实现不用手轻松穿好袜子；(3)系鞋带装置可实现自动系鞋带和解鞋带；有效解决穿鞋不便人士快速穿鞋的问题，使用效果良好，安全方便，适于推广。
辅助自动鞋柜

[实用新型]一种连杆传动装置-CN201720582843.6有效
发明人：黄明钧;薛玮珠;俞宪航;李敬蒙;彭子越 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连杆传动装置，包括连杆装置、仿生机械手、驱动电机以及架体，驱动电机和连杆装置分别设置于架体上，连杆装置的输出端与仿生机械手相连接，用以带动仿生机械手对需要按摩的部位进行按摩，实现对需要按摩的位置进行按摩，操作简单、使用方便，并且相对于人工按摩成本更低。
按摩连杆装置连杆传动装置仿生机械手驱动电机架体本实用新型仿生机械人工按摩输出端

[发明专利]爱心自动鞋柜及其穿鞋方法-CN201710930828.0在审
发明人：郑晓峰;洪颖鑫;应正平;黄明钧;王梅峰;王冠群;李敬蒙;沈晨鑫 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：一种爱心自动鞋柜，包括外壳，外壳内设有鞋子输送装置、系鞋带装置以及辅助穿袜装置，鞋子输送装置包括横置的鞋架隔板以及鞋架隔板后方设有可移动的托鞋架，系鞋带装置位于鞋架隔板下方，系鞋带装置包括有工作台，辅助穿袜装置位于工作台前端的左右两侧，辅助穿袜装置上设有用于套袜子的穿袜架。本发明的结构合理、紧凑，通过该装置主要包括鞋子输送装置、辅助穿袜装置和系鞋带装置，其主要功能如下(1)通过鞋子输送装置，可从鞋柜中自动取出想要穿的鞋子；(2)辅助穿袜装置可实现不用手轻松穿好袜子；(3)系鞋带装置可实现自动系鞋带和解鞋带；有效解决穿鞋不便人士快速穿鞋的问题，使用效果良好，安全方便，适于推广。
爱心自动鞋柜及其方法