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- [发明专利]垂直升降固定翼无人机-CN202310756992.X在审
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李政德;张仲钧;梁煜
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天谷无人机有限公司
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2023-06-26
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2023-09-05
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B64U10/20
- 本发明公开了一种垂直升降固定翼无人机。包括：机身；机翼，机身的两侧均连接有机翼；升降系统，机身两侧的机翼上均设有升降系统，且升降系统能够产生竖直方向上的推力；推进系统，机身两侧的机翼上均设有推进系统，推进系统能够改变其推力方向，以使推进系统具有提供竖直方向上的升力时的第一状态和提供水平方向上的推力时的第二状态；其中，垂直升降固定翼无人机具有推进系统处于第一状态时的升降状态和推进系统处于第二状态时的巡航状态，并且垂直升降固定翼无人机处于升降状态时，推进系统和升降系统其中至少一个提供竖直方向上的升力。本发明的垂直升降固定翼无人机具有较高的安全性能，在部分动力失效时能够确保无人机安全降落。
- 垂直升降固定无人机
- [发明专利]用于柔性包装系统的隔板模组-CN201711140356.5有效
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李政德;刘霞
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苏州澳昆智能机器人技术有限公司
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2017-11-16
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2023-07-11
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B65B43/18
- 本发明公开了一种用于柔性包装系统的隔板模组，包括隔板储存机构（1）、隔板吸取机构（2）、隔板成型机构（3）和隔板抓取机器人（4），所述的隔板抓取机器人（4）位于包装箱输送线（5）的上方，位于包装箱输送线（5）的旁侧设有与隔板抓取机器人（4）相对应的隔板储存机构（1），隔板成型机构（3）位于隔板储存机构（1）的出料侧与包装箱输送线（5）之间，隔板储存机构（1）的出料侧底部固定设置隔板吸取机构（2）的驱动侧且隔板吸取机构（2）的吸取侧能够落在隔板成型机构（3）的开槽底板（301）上。本发明的隔板模组能够快速实现隔板供应、吸取、成型及入箱的自动化智能操作，工作过程衔接紧凑、稳定快捷，适宜推广使用。
- 用于柔性包装系统隔板模组
- [发明专利]一种包装盒封装模块-CN202111034561.X有效
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李政德;刘霞;戴冬冬;武杰;霍英杰;赵英才
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苏州澳昆智能机器人技术有限公司
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2021-09-03
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2023-03-28
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B65B7/20
- 本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种包装盒封装模块，包含封装体定位单元、封装体封装单元和包装盒扶正单元；封装体定位单元和封装体封装单元沿包装盒移动方向顺次排列；包装盒装载于包装盒扶正单元并整体定向移动，第一纵向封装体、第二纵向封装体移动经过封装体定位单元并完成定位并在封装体封装单元完成封装；第一横向封装体、第二横向封装体在包装盒扶正单元完成扶正和定位。解决了小型柔性固体材料包装存在设备复杂、包装效率低、精度控制困难及包装盒体积小，密合部件操作困难的问题，采用优化的结构设计经包装盒扶正定位、预折和封装三步方案，对小型包装盒进行全自动化、稳定和高效的封装。
- 一种包装封装模块
- [发明专利]纸板弯折机-CN202211087226.0有效
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李政德;戴冬冬;张计远;陈磊;武杰;刘霞
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苏州澳昆智能机器人技术有限公司
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2022-09-07
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2023-01-17
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B31B50/36
- 本发明涉及机械制造技术领域，公开一种纸板弯折机，包括：纸板输送机构；弯折引导机构，设置在纸板输送机构出料端，接收并弯折纸板输送机构输送过来的纸板；纸箱输送机构，设置在弯折引导机构底部，输送用于承接弯折后纸板的纸箱；弯折引导机构包括箱体、设置在箱体两侧的弯折结构、设置在箱体远离纸板输送机构一侧用于对纸板进行限位和引导纸板装箱的背板、以及设置在箱体靠近纸板输送机构一侧的吸盘；吸盘对纸板输送机构上的纸板进行吸附，并将纸板贴合于箱体靠近纸板输送机构的表面，弯折结构对纸板进行弯折，形成与箱体和背板的表面形配的形状。如此，本申请方案下的结构能够将纸板一步弯折到位，提高整个流程的输送效率。
- 纸板弯折机
- [发明专利]温度检测装置-CN202110623075.5在审
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李政德;庄志远;陈彦勋
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台达电子工业股份有限公司
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2021-06-04
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2022-12-06
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G01K7/24
- 本公开为一种温度检测装置，包含：复数个热敏电阻，每一热敏电阻的第一端电连接于共接点；电压源，直接电连接于共接点；以及复数个温度检测电路，分别电连接共接端及对应的热敏电阻的第二端，且各自包含：分压电路，包含第一及第二电阻，第一电阻的第一端电连接于共接点，第一电阻的第二端电连接第二电阻的第一端及对应的热敏电阻的第二端，第二电阻的第二端接地；以及差动放大器电路，包含第一输入端、第二输入端端及输出端，第一输入端电连接于第一电阻的第一端及共接点，第二输入端电连接于第一电阻的第二端。
- 温度检测装置
- [发明专利]手套装盒系统-CN202111044642.8有效
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李政德;刘霞;武杰;霍英杰;赵英才;王金娥;戴冬冬
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苏州澳昆智能机器人技术有限公司
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2021-09-07
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2022-09-30
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B65B43/16
- 本发明涉及一种手套装盒系统，包括沿着一个方向依次排布的：进料单元、多个用于对包装盒上相对的两侧面的第一封装体进行预折的第一预折单元、多个用于对包装盒上第一侧面的第二封装体进行封装的第一封装单元、多个用于对包装盒上所述第一侧面的第一封装体进行封装的第二封装单元、多个手套投料单元和多个用于对包装盒上与所述第一侧面相对的第二侧面上的第一封装体和第二封装体进行封装的第三封装单元；以及，多个与各所述第一封装单元对应设置，从所述第一侧面向处于所述第一封装单元处的包装盒内投送手套合格证的送料单元；以及，位于上述各单元上方，用于同时拾取运输多个包装盒的拾取运输单元。
- 套装系统
- [实用新型]倾转式自动变距螺旋桨装置-CN202220579442.6有效
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李政德;张仲钧;梁煜
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天谷无人机有限公司
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2022-03-16
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2022-08-09
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B64C27/52
- 本申请公开了一种倾转式自动变距螺旋桨装置，属于无人机技术领域。本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，包括：座体；旋转电机，转动设置于座体；驱动装置，设置于座体且与旋转电机连接，用于驱动旋转电机相对座体转动；桨毂，固定设置于转轴；若干桨叶，各桨叶转动设置于桨毂，在桨叶上偏离其轴线设置有被动块；联动变距组件，包括联动件和变距件，变距件与被动块连接；联动件连接变距件和座体。本申请的倾转式自动变距螺旋桨装置，能实现螺旋桨在倾转过程的同时自动改变桨距，使得螺旋桨具备较高的驱动效率，有利于提高倾转旋翼无人机的动力系统效率；并且，螺旋桨结构紧凑，变距控制简单。
- 倾转式自动螺旋桨装置
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