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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种智能化仓储巡检机器人控制系统及控制方法-CN202211076429.X在审
发明人：邱秉钊;高升;张伟;李慧婕 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能化仓储巡检机器人控制系统及控制方法，首先，以嵌入式主控系统为核心，且结合电源模块、电机驱动模块、报警模块、超声波模块、传感器模块和温湿度模块等完善机器人本体结构功能；然后，协调好智能化巡检机器人的三个应用管理层，其中在巡检子系统中采用基于YOLOv3算法直接预测相对位置的方法识别障碍物、烟雾和火焰等，使机器人更优的进行巡检避障与路径规划；最后，搭建巡检机器人的各项平台，且在系统控制子模块中通过采用自适应鲁棒滑模变结构控制算法完成巡检机器人的轨迹跟踪，针对现有这种人工管理与借助设备管理的模式，本发明能够解决其效率低，成本高，可靠性弱的问题。
一种智能化仓储巡检机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种铝合金构件连接装置及方法-CN201510616715.4有效
发明人：张铮;江积腾;郑秀梅;李慧婕;石祺昱;谢静倩;马义微 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F16S3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种铝合金构件连接装置，包括横向构件、竖向构件和连接件，横向构件和竖向构件均包括一方形主体框，方形主体框的四个顶点分别向内侧延伸，各自围成一安装部，相邻安装部之间向外对称设有两卡翼，且两卡翼围成一凹槽；连接件上对称有两L型槽、定位部和卡合部，两L型槽连通形成一凸台，卡合部一端与L型槽相连，另一端与定位部相连；竖向构件任一侧的两卡翼分别对应卡设在两L型槽内，两卡合部分别嵌设在竖向构件上一卡翼与一安装部所围成的空间内且通过螺栓与竖向构件连接，凸台置于竖向构件的凹槽内，定位部穿设于横向构件的安装部内并通过螺栓连接。本发明的优点是便于批量生产，安装灵活方便，提高施工效率。
一种铝合金构件连接装置方法

[实用新型]一种铝合金构件连接装置-CN201520746941.X有效
发明人：张铮;江积腾;郑秀梅;李慧婕;石祺昱;谢静倩;马义微 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： F16S3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铝合金构件连接装置，包括横向构件、竖向构件和连接件，横向构件和竖向构件均包括一方形主体框，方形主体框的四个顶点分别向内侧延伸，各自围成一安装部，相邻安装部之间向外对称设有两卡翼，且两卡翼围成一凹槽；连接件上对称有两L型槽、定位部和卡合部，两L型槽连通形成一凸台，卡合部一端与L型槽相连，另一端与定位部相连；竖向构件任一侧的两卡翼分别对应卡设在两L型槽内，两卡合部分别嵌设在竖向构件上一卡翼与一安装部所围成的空间内且通过螺栓与竖向构件连接，凸台置于竖向构件的凹槽内，定位部穿设于横向构件的安装部内并通过螺栓连接。本实用新型的优点是便于批量生产，安装灵活方便，提高施工效率。
一种铝合金构件连接装置

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