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[发明专利]一种工位间无动力自动往复转运车-CN202210403399.2在审
发明人：贾小罡;李悦蕾;佘守山;林忠武;孙伟 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及物料运输技术领域，提供一种工位间无动力自动往复转运车，包括车架、纵向导轨、载重升降台、滑轮组、平衡器、拉绳、止挡结构和开合拉手。本转运车去程利用重力，带动车体前进；回程利用平衡器蓄力原理，拉动车轴转动，实现自动回程。通过拉动开合拉手，解开支撑，使载重升降台向下移动，拉绳+滑轮组随之动作，拉动车体车轴旋转，实现转运车移动，到达设定位置后，触动止挡结构，料箱因自身重力，顺承载面自动运动到对接料架上，此时，平衡器拉力超过载重升降台重力，平衡器自动收线，带动车轴反向转动，转运车自动回程，完成物料自动转运操作。
一种工位间无动力自动往复转运

[发明专利]电力系统次同步振荡与超同步振荡的辨识方法和装置-CN202210027959.9在审
发明人：张放;和敬涵;张晓雪;李悦蕾;李佳欣;吴翔宇 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电力系统次同步振荡与超同步振荡的辨识方法及装置，方法包括：基于电力系统的振荡信号建立分析模型，包括一个基波正弦分量、一对频率耦合的次同步正弦分量和超同步正弦分量；将基波正弦分量分解为正频率基波正弦分量和负频率基波正弦分量，将次同步正弦分量与超同步正弦分量分别合成为正频率振荡分量和负频率振荡分量；构建同步相量频谱拟合方程组，基于傅里叶变换后的同步相量序列，对频谱误差进行加权；以加权后的频谱误差的范数最小为目标，求解同步相量频谱拟合方程组，得到正频率基波正弦分量、负频率基波正弦分量、正频率振荡分量和负频率振荡分量，确定基波正弦分量、次同步正弦分量和超同步正弦分量的频率、幅值和相位。
电力系统同步振荡辨识方法装置