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[发明专利]一种水空多旋翼飞行器控制方法及其系统-CN202310132647.9在审
发明人：杨茂桃;廖述捡;郭明明;李忠广;梁爽;张华;王姮;马跃;陈尔达;邓雪;童书鸿;陈皓;宋昊宇 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水空多旋翼飞行器控制方法及其系统，方法包括：获取水空多旋翼飞行器的飞行指令和状态信息；以得到水空多旋翼飞行器在当前任务中的目标状态和初始状态；利用深度强化学习器，得到水空多旋翼飞行器当前时刻的动作并将当前时刻的动作发送至水空多旋翼飞行器；控制水空多旋翼飞行器执行当前时刻的动作；获取水空多旋翼飞行器下一时刻的状态；控制水空多旋翼飞行器将初始状态、当前时刻的动作、下一时刻的状态以及当前时刻的奖励函数缓存为数据包并将与数据包反馈至深度强化学习器；利用深度强化学习器判断下一时刻的状态是否为目标状态，并判断实际位置和姿态是否为目标位置和目标姿态，以实现对飞行器的控制。
一种水空多旋翼飞行器控制方法及其系统

[发明专利]一种金属材料的加工用截断装置-CN202310074935.3在审
发明人：孙铭;陈鑫;李忠广;桑园;牛春菊;沈勇;张久福;李振武 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属材料的加工用截断装置，包括工作台、支撑机构、第一调节机构、第二调节机构和截断机构，所述工作台为主要支撑部件，所述支撑机构的数量为两个。相较于现有技术，本发明通过设置两组支撑机构，利用支撑机构将需要截断的金属棒料进行固定，在棒料截断时可以对两根棒料进行固定，避免棒料掉落造成危险；通过设置第一调节机构和第二调节机构对截断机构的位置进行调节，方便根据需要调整对金属棒料的截断位置，无需手动调节，使用非常方便；通过设置截断机构，利用第二调节机构内的液压缸带动切割刀向下，利用切割刀配合第二夹座稳定的对棒料进行截断，降低截断时的震动，使用非常方便。
一种金属材料工用截断装置

[发明专利]一种带有安全警报器的电机转轴转速控制系统-CN202111303479.2有效
发明人：田秀梅;李忠广;周景雷;刘恩东 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明涉及电机转轴转速的控制技术领域，具体为一种带有安全警报器的电机转轴转速控制系统，包括转轴，转轴转动连接电机，转轴上固定套接有与减速箱啮合连接的固定齿轮，固定齿轮与减速箱中的减速齿轮啮合，减速齿轮通过传动轴连接转动发电机，转动发电机的输出端电性连接有滑动变阻器和等值电阻，等值电阻上并联有警报器，有益效果为：通过齿轮的啮合实现联动，进而使得转动发电机发电，通过发电的电流大小反应传动后的转速，通过设置滑动变阻器，通过改变滑动变阻器的阻值，实现对电路中电流进行限定，从而使得警报器适配于不同转速的警示。
一种带有安全警报器电机转轴转速控制系统

[发明专利]一种水空多旋翼无人机跨介质控制系统及方法-CN202211083655.0在审
发明人： 李忠广;梁爽;郭明明;霍建文;李泽斌;李浩阳;冯刚;张华;王姮;田野;杨茂桃;马跃;陈尔达 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水空多旋翼无人机跨介质控制系统及方法，该系统包括设置在水空多旋翼无人机上的主控制器、动力子系统、监测子系统、传感器子系统、通信子系统，其中主控制器用于采用仿人智能控制器根据监测子系统和传感器子系统获取的信息对水空多旋翼无人机进行多特征融合的模式识别，确定水空多旋翼无人机下一步采取的最优的航向和期望姿态以及为调整姿态采用的最优控制策略，并通过改进运动控制级进行控制。本发明采用多模态控制，对不同特征状态采取适应的控制策略，对复杂环境适应性强。
一种水空多旋翼无人机介质控制系统方法

[实用新型]一种用于现场环境监测的设备-CN202122165263.6有效
发明人：韩伟;刘强;张志勇;孔德忠;张志军;樊建伟;蔡建桢;张福恺;姚立铮;施磊;赵磊;张盼盼;庄希禾;王亚平;李忠广;刘春乐;黄云龙 -专利权人：北京电子科技职业学院;中铁十六局集团城市建设发展有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于现场环境监测的设备，包括STC89C52单片机，所述STC89C52单片机上部设有LCD1602液晶显示屏与ULN2003芯片有源蜂鸣器，所述STC89C52单片机左下端设有ADC模块、光敏传感器及气体传感器，所述STC89C52单片机右下端设有温度传感器与红外传感器，所述STC89C52单片机一侧设有LED灯片，所述STC89C52单片机外部连接加热器与便携式电源，所述STC89C52单片机内部设有CH340GUSB转TTL下载模块。本实用新型具有体积小，便于移动、减少人力浪费、绿色环保、高效节能，大大提高了现场环境监测设备的智能化程度。
一种用于现场环境监测设备

[实用新型]一种可调式砌块快速布灰工具-CN202121631732.2有效
发明人：孔德忠;肖佳伟;张志军;施磊;姚立铮;刘长东;赵磊;万治军;蔡建桢;樊建伟;李忠广;陈磊;张忠明;张福恺;陈飞宏;蔡庆玉;张盼盼;庄希禾 -专利权人：中铁十六局集团城市建设发展有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E04G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式砌块快速布灰工具，包括两个钢制夹板、铺灰板以及通丝螺杆，所述两个钢制夹板相互平行，所述钢制夹板的形状为直角梯形，所述钢制夹板上均设有平行于斜边的铺灰板槽口，所述铺灰板插入所述铺灰板槽口，所述铺灰板与两个所述钢制夹板分别通过螺栓固定，所述铺灰板下部为锯齿形状，所述钢制夹板外侧焊接有螺帽，所述钢制夹板内侧焊接有钢管，所述钢制夹板两个直角处均设有通丝螺杆孔洞，所述通丝螺杆穿过两个钢制夹板上的通丝螺杆孔洞，所述通丝螺杆位于两个钢制夹板外侧的部分分别与螺帽螺纹连接。本实用新型安装使用极为方便，极大的加快了施工进度，消除因工人技术水平对布灰质量的影响，加快砌体施工的工作效率。
一种调式砌块快速工具

[实用新型]一种快速拼装围挡-CN202121746458.3有效
发明人：孔德忠;刘强;张志军;肖佳伟;姚立铮;施磊;张忠明;刘长东;赵磊;万治军;蔡建桢;樊建伟;张盼盼;李忠广;陈磊;张福恺;蔡庆玉;庄希禾 -专利权人：中铁十六局集团城市建设发展有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速拼装围挡，包括直线型水马和L型水马，所述直线型水马上设置有卡件、注水孔和卡槽；所述卡件位于所述直线型水马右侧面，所述卡槽位于所述直线型水马左侧面，所述直线型水马正上方设有杆件一槽孔，所述杆件一槽孔右侧设有所述注水孔，所述L型水马两个端口均设有所述卡件，所述L型水马的直角处正上方设有杆件二槽孔，所述杆件二槽孔右侧设有所述注水口，所述直线型水马与所述L型水马通过塑钢杆件连接，所述塑钢杆件两端设有凹槽，所述凹槽上固定有围挡墙体。本实用新型解决了原有围挡施工耗时长的问题，又解决了原有围挡无法二次利用的问题，减少了环境污染，提高了工作效率。
一种快速拼装

[实用新型]一种构配件角度焊接辅助装置-CN202121610063.0有效
发明人：孔德忠;刘强;张志军;施磊;姚立铮;张忠明;刘长东;赵磊;万治军;蔡建桢;樊建伟;李忠广;陈磊;张福恺;陈飞宏;蔡庆玉;张盼盼;庄希禾 -专利权人：中铁十六局集团城市建设发展有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种构配件角度焊接辅助装置，包括底座，所述底座通过固定螺丝与调节螺丝连接两个角度调节钢板，两个所述调节钢板之间设置有角度显示盘，所述底座上固定连接有螺杆紧固件，所述螺杆紧固件螺纹连接通丝紧固螺杆，所述通丝紧固螺杆位于所述底座上方的一端连接紧固模块，所述通丝紧固螺杆远离所述底座的一端固定连接手柄，该装置有效解决构配件焊接角度，提高了工作效率及施工质量，有效解决了施工过程中构配件焊接角度产生的焊接部位不均匀、不美观等质量问题，避免了因焊接角度不符合施工要求导致二次处理的损失。
一种构配件角度焊接辅助装置

[实用新型]一种建筑模板用密封式支撑模板-CN202121990637.1有效
发明人：孔德忠;刘强;张海涛;李艳杰;尹训明;高波;徐志鹏;蔡建桢;樊建伟;赵洋洋;侯宇;万志军;惠亚烽;张保华;李忠广 -专利权人：中铁十六局集团城市建设发展有限公司;中铁十六局集团有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑模板用密封式支撑模板，包括模板体，卡接槽，固定板，遮挡块，固定孔，连接座，可卡接顶紧连接架结构，可转动锁紧卡接杆结构和可转动滑动缓冲卡接座结构。本实用新型模板体，连接座，插接座，第二转动杆，通孔，挂接杆和锁紧螺母的设置，有利于在拼装模板体的过程中松开锁紧螺母，在转动插接座，并使挂接杆挂接在合适的位置，然后旋转锁紧螺母，方便在使用的过程中进行模板体连接工作；模板体，卡接槽，顶紧板，卡接块，顶紧弹簧，螺纹杆和第一转动杆的设置，有利于在使用的过程中通过卡接块卡接在卡接槽的内部，然后使螺纹杆贯穿固定孔，有利于在使用的过程中进行模板体卡接拼装工作。
一种建筑模板密封支撑

[外观设计]收纳架-CN202130637638.7有效
发明人： 李忠广 -专利权人： 李忠广
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：收纳架。2.本外观设计产品的用途：用于放置物品的收纳架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
收纳

[实用新型]一种便于钢管焊接的辅助焊接装置-CN202120199634.X有效
发明人：孔德忠;贾明涛;张志军;刘强;张志勇;刘长东;赵磊;万治军;张忠明;樊建伟;李忠广;黄云龙;张福恺;裴一召;张繁子;王军 -专利权人：中铁十六局集团城市建设发展有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于钢管焊接的辅助焊接装置，包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件彼此对置且能共同形成一个与钢管相匹配的夹持通道，所述第一定位件的一侧铰接所述第二定位件的一侧，所述第一定位件的另一侧以及所述第二定位件的另一侧均固定连接有手柄，所述第一定位件上以及所述第二定位件上均开设有与所述夹持通道相连通的焊接窗口。可以有效固定两根钢管，提高了工作效率及施工质量，避免了因焊口不平整、弯折导致二次处理的损失，并且利用本装置可以实现单人焊接操作，施工更加便捷。
一种便于钢管焊接辅助装置

[外观设计]内科护理监护仪-CN202130176057.8有效
发明人：李景丽;李忠广 -专利权人：李景丽
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内科护理监护仪。2.本外观设计产品的用途：用于内科护理的医疗设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
内科护理监护

[实用新型]一种多层滚针轴承单轴平转放线装置-CN202021327494.1有效
发明人：张志军;刘强;杨恩泽;施磊;张志勇;侯宇;蔡建桢;张志仁;肖佳伟;万治军;赵磊;樊建伟;赵洋洋;张忠明;李忠广;王升发 -专利权人：中铁十六局集团城市建设发展有限公司;中铁十六局集团有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65H49/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种层滚针轴承单轴平转放线装置，包括支撑支架，所述支撑支架的中心设置有立杆支架，所述立杆支架上设置有轴承，所述轴承的外圈连接有放线器转盘，所述立杆支架的上部转动设置有套筒，所述套筒和所述放线器转盘之间焊接有放线器转筒。本实用新型采用此多层滚针轴承单轴平转放线装置，施工过程中安装极为方便，避免因施工中造成电线损坏又增加额外工程量，保证了原材的质量，大大降低了施工成本。
一种多层轴承单轴平转放线装置

[实用新型]一种筋体分距装置-CN202021187324.8有效
发明人：张志军;刘强;张志仁;施磊;肖佳伟;万治军;赵磊;蔡庆玉;张忠明;蔡建桢;樊建伟;侯宇;赵洋洋;张盼;李忠广;王升发;张福凯;刘安阳 -专利权人：中铁十六局集团城市建设发展有限公司;中铁十六局集团有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种筋体分距装置，涉及建筑工程钢筋铺设施工技术领域，包括固定架、支撑架以及若干呈条状的测量体；测量体设有预设宽度，若干测量体在沿预设宽度的方向上贴合成排设置；测量体的上端与固定架通过第一铰接结构连接，用于使测量体沿与预设宽度的方向相垂直的方向翻转；测量体与固定架之间还设有制动结构，制动结构用于限制测量体的初始位置和预设的翻转位置。本申请能够解决现有技术中存在的钢筋网测量放线和尺量间距工序复杂、易出错且工作效率低的技术问题，达到穿筋定位准确、便捷和高效的效果。
一种筋体分距装置

[实用新型]一种孔洞电气管线的接管扳手-CN202021325665.7有效
发明人：张志军;刘强;杨恩泽;张志勇;施磊;侯宇;蔡建桢;张志仁;肖佳伟;万治军;赵磊;张忠明;樊建伟;赵洋洋;张盼盼;李忠广;王升发 -专利权人：中铁十六局集团城市建设发展有限公司;中铁十六局集团有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种孔洞电气管线的接管扳手，包括把手，所述把手的第一端焊接有与所述把手垂直的第一钢管，所述把手的第二端焊接有倾斜于所述把手的第二钢管。采用此接管扳手，减少了因手工施工时管线的损坏所造成的繁琐的修复过程及原材料浪费，保证了下部施工时管线的畅通，大大降低了施工成本。
一种孔洞电气管线接管扳手

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