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- [实用新型]一种智能电吹风-CN202220241576.7有效
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杨小凤;李廷会;罗志荣
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玉林师范学院
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2022-01-28
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2022-08-23
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A45D20/10
- 本实用新型公开了一种智能电吹风，涉及电器设备，解决了目前的智能电吹风控制方式单一、不能实现无需手持使用的技术问题。它包括电吹风主体，电吹风主体的外围设有定位环，定位环的上方铰接安装有转杆，转杆的一侧设有电动推杆一，电动推杆一的两端分别与电吹风主体、转杆一一对应铰接相连；转杆远离电吹风主体的一端设有安装盒，安装盒通过连接座与转杆铰接连接，安装盒内安装有电动推杆二、语音控制模块和蓝牙模块。本实用新型实现了通过语音控制电吹风开机、关机和冷热风调节，也可以用手机APP通过蓝牙通信控制，更好的对使用者的头发进行风干，且风干效果好，也无需再手持电吹风，使得电吹风实现了智能化、自动化的功能。
- 一种智能电吹风
- [实用新型]一种乒乓球拾球装置-CN202123359169.0有效
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曾小柳;李廷会;闭金杰;蒋清红;徐冰雁;李俊霖;陈浩;陆彩莹
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广西师范大学
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2021-12-29
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2022-08-09
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A63B47/02
- 本实用新型公开了一种乒乓球拾球装置，属于乒乓球收集装置技术领域。其包括：驱动车；滚动拾球装置，滚动拾球装置包括支撑架、滚动支撑部一、滚动支撑部二、滚动轮体一、滚动轮体二和弹性绳，支撑架连接在驱动车的前部，滚动支撑部一连接在支撑架上，滚动支撑部二连接在支撑架上且正对滚动支撑部一设置，滚动轮体一转动安装在滚动支撑部一的周向外侧，滚动轮体二转动安装在滚动支撑部二的周向外侧且正对滚动轮体一设置，弹性绳设有多条，且依次周向间隔拉紧连接在滚动轮体一和滚动轮体二之间并形成放置腔体，相邻的两条弹性绳形成多个小于乒乓球的直径的进球间隙。本实用新型的乒乓球捡球装置便于对散落的乒乓球进行自主拾取。
- 一种乒乓球装置
- [实用新型]一种乒乓球捡球装置-CN202123095540.7有效
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徐冰雁;李廷会;闭金杰;蒋清红;曾小柳;李俊霖;陈浩;陆彩莹
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广西师范大学
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2021-12-10
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2022-08-05
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A63B47/02
- 本实用新型公开了一种乒乓球捡球装置，属于乒乓球收集装置技术领域。其包括：支撑架；滚动支撑部一，转动连接在支撑架上；滚动支撑部二，转动连接在支撑架上且正对滚动支撑部一；滚动轮体一，转动安装在滚动支撑部一的周向外侧；滚动轮体二，转动安装在滚动支撑部二的周向外侧且正对滚动轮体一；弹性绳一，多条弹性绳一周向间隔连接在滚动轮体一和滚动轮体二之间且形成用于储存乒乓球的储存腔体，多条弹性绳一构成圆弧状捡球组件一；旋转机构，周向转动安装在储存腔体内；弹性绳二，平行弹性绳一拉接在连接部一和连接部二之间，弹性绳二能够与圆弧状捡球组件一构成圆形状捡球组件。本实用新型的乒乓球捡球装置便于对散落的乒乓球进行自动拾取。
- 一种乒乓球装置
- [发明专利]一种乒乓球捡球装置-CN202111504994.7在审
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李廷会;闭金杰;蒋清红;徐冰雁;曾小柳;李俊霖;陈浩;陆彩莹
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广西师范大学
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2021-12-10
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2022-03-25
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A63B47/02
- 本发明公开了一种乒乓球捡球装置，属于乒乓球收集装置技术领域。其包括：支撑架；滚动支撑部一，转动连接在支撑架上；滚动支撑部二，转动连接在支撑架上且正对滚动支撑部一；滚动轮体一，转动安装在滚动支撑部一的周向外侧；滚动轮体二，转动安装在滚动支撑部二的周向外侧且正对滚动轮体一；弹性绳一，多条弹性绳一周向间隔连接在滚动轮体一和滚动轮体二之间且形成用于储存乒乓球的储存腔体，多条弹性绳一构成圆弧状捡球组件一；旋转机构，周向转动安装在储存腔体内；弹性绳二，平行弹性绳一拉接在连接部一和连接部二之间，弹性绳二能够与圆弧状捡球组件一构成圆形状捡球组件。本发明的乒乓球捡球装置便于对散落的乒乓球进行自动拾取。
- 一种乒乓球装置
- [发明专利]一种粒子群自抗扰控制方法、装置及存储介质-CN201811591756.2有效
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李廷会;陈林奇;高梦园;蔡林峰
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广西师范大学
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2018-12-20
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2021-08-31
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G05B13/04
- 本发明提供一种粒子群自抗扰控制方法、装置及存储介质，其方法包括：根据自抗扰算法确定被控对象的多个状态参数，根据双空间PSO粒子群优化算法对多个可调参数进行整定处理，得到第一级寻优参数；根据局部势能寻优算法对第一级寻优参数进行寻优处理，得到第二级寻优参数；将第二级寻优参数输入ADRC最优自抗扰算法中进行参数更新，通过参数更新后的ADRC最优自抗扰算法控制被控对象；本发明利用自抗扰算法来确定被控对象的多个状态参数，减少无意义的参数参与，降低控制算法的复杂程度，利用双空间PSO粒子群优化算法和局部势能寻优算法优化可调参数，使可调参数精确化，得到最优解，从而通过最优解来控制被控对象，提高控制精准度。
- 一种粒子控制方法装置存储介质
- [发明专利]一种四旋翼飞行器控制方法、系统和装置-CN201810792282.1有效
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李廷会;陈林奇;翟俊杰;韦丽兰
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广西师范大学
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2018-07-18
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2021-06-01
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G05D1/08
- 本发明涉及一种四旋翼飞行器控制方法、系统和装置，方法包括：获取四旋翼飞行器的位置控制量参数和姿态控制量参数，分别建立位置模型和姿态模型；将位置模型和姿态模型的指标系数合并，并根据合并后的指标系数构建符合反步法推演格式的位置及姿态模型；根据反步法推演位置及姿态模型得到反步法控制律；根据自抗扰控制算法优化反步法控制律；根据优化后的反步法控制律对四旋翼飞行器进行飞行控制。将位置模型和姿态模型的指标系数相结合来构建位置及姿态模型，推演得到反步法控制律，并通过自抗扰控制算法优化反步法控制律，该控制律相对于自抗扰算法提高了对四旋翼飞行器控制参数的收敛度和稳定性，相对反步法提高了抗干扰性和鲁棒性。
- 一种四旋翼飞行器控制方法系统装置
- [实用新型]竞赛机器人小车-CN202020818646.1有效
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陈艺元;秦运柏;李廷会;全永桦;陈维;邱逸亮;何秋兰
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广西师范大学
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2020-05-15
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2021-02-19
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A63H17/00
- 本实用新型涉及一种竞赛机器人小车，特别涉及一种灵活性高、检测范围广的竞赛机器人小车。所述竞赛机器人小车，包括车身和车轮，所述车轮的数量为两个且对称设于所述车身的两侧，当竞赛机器人小车左转时，左侧车轮静止或反转，右侧车轮正转，当竞赛机器人小车右转时，左侧车轮正转，右侧车轮静止或反转；所述车身包括底板、第一传感器和第二传感器；所述第一传感器设于底板前进方向(竞赛机器人小车直线行驶时的正前方)的一端，第一传感器的感应方向为前进方向；所述第二传感器设于底板上第一传感器所在端的端角处，第二传感器的感应方向为与前进方向的夹角呈30°－60°的方向。本实用新型竞赛机器人小车具有灵活性高、监测范围广的特点。
- 竞赛机器人小车
- [实用新型]一种智能移动式消防小车-CN201922185548.9有效
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黄荟霖;李廷会;王琨
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黄荟霖
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2019-12-09
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2021-01-01
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A62C27/00
- 本实用新型公开了一种智能移动式消防小车，其结构包括底盘、第一挡板、第二挡板、动轮、箱体、摄像头、超声波传感器、红外线传感器、信号收发器、插口、元件盒、第一蓄电池和照明装置，本实用新型的一种智能移动式消防小车，通过在箱体内左侧设置了照明装置，当遇到照明条件不良的情况时，第二蓄电池顶部的电动推杆将顶杆从底杆内壁向上推出，打开防护罩内部的照明灯，使电机槽内减震层顶面的电机顶部输出轴带动连接杆转动，从而选择照明灯需要照明的角度，照亮需要勘测的地点，解决了现有技术的智能移动式消防小车，遇到照明条件不良的情况，难以对现场进行全面勘测，影响使用者在远程对现场实际情况的观察和分析的问题。
- 一种智能移动式消防小车
- [实用新型]一种水质参数监测装置-CN202020798383.2有效
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李尚海;闭金杰;李廷会;班忠部;李清蓉;胡杰源;梁东文
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广西师范大学
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2020-05-14
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2020-11-24
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G01N33/18
- 本实用新型公开了一种水质参数监测装置，包括由无线网络连接在一起的一组水质参数采集节点单元、数据收集网关单元和云服务器单元，其中，所述水质参数采集节点单元中每一个水质参数采集节点设有节点MCU模块和与节点MCU模块连接的串口转RS‑485模块、第一433MHz无线通信模块、继电器控制模块及第一电源模块，串口转RS‑485模块外接水质传感器；所述数据收集网关单元设有网关MCU模块和与网关MCU模块连接的网关设置按键模块、第二433MHz无线通信模块、网关数据储存模块、以太网模块、第二电源模块、NB‑IOT通信模块、串口屏显示模块及声光警报模块。这种装置具有实时数据交互功能、易部署和成本低的特点。
- 一种水质参数监测装置
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