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[发明专利]一种腹腔镜-CN202310477679.2在审
发明人：陈军;石彦;李平昂;王智;王家玲;饶芸;余佩武 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本发明提供了一种腹腔镜，其特征在于，包括腹腔镜本体、壳体、驱动机构、推动组件、传动机构、抬升组件、擦块、限位组件和封口组件；向靠近连通孔的方向滑动推动组件，能使推动组件卡接擦块；向远离连通孔方向滑动推动组件，能使传动组件转动，并带动抬升组件向壳体顶面滑动，使擦块挤压并滑动限位组件，并使擦块能置于限位组件顶面，继续滑动，则能接触推动组件和擦块的卡接；封口组件可滑动地设于壳体内壁，并与驱动机构相连，转动驱动机构能使封口组件封闭连通孔。上述的腹腔镜能在人体内擦拭腹腔镜本体的摄像头，并对擦块进行更换。
一种腹腔镜

[发明专利]一种具有送线结构的腹腔镜持针器-CN202310466319.2在审
发明人： 李平昂;陈军;石彦;冯青;袁丹凤;熊欢;王家玲;余佩武 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有送线结构的腹腔镜持针器，包括夹杆，夹杆的头部铰接有夹持头，夹持头包括外壳、第一夹板、第二夹板、传动机构以及主动轮，第二夹板上安装有一对从动转动杆。本发明通过设置的传动机构、从动转动杆以及主动轮，使得缝合针在被夹持后，第二拉绳牵引主动轮转动可在传动机构的作用下带动主动转动杆进行转动，从而使缝合针被递送，无需夹持头反复拉扯缝合针进行缝合创口面的缝合工作，防止出现缝合针被不断带动运动时出现的缝线打结现象，同时夹持头在患者体内的动作较小，可防止出现缝合针在被夹持运动时刮伤患者体内组织的情况。
一种具有结构腹腔镜持针器

[发明专利]一种防堵塞漂浮式热灌注治疗管-CN202310466316.9在审
发明人： 李平昂;袁丹凤;罗雪;冯晨;陈军;王晓松;石彦;余佩武 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本发明属于热灌注化疗技术领域，且公开了一种防堵塞漂浮式热灌注治疗管，包括进液管和出液管，所述进液管的一端连接有热交换器，所述热交换器的进液端连接有药物进管，所述进液管的另一端安装有三通头，所述三通头的其中一个出液端连接有送液管，所述送液管远离三通头的一端连接有灌注管，所述出液管的一端连接有抽液管，所述抽液管远离出液管的一端固定有软接头，所述软接头的内部设有球囊，本发明通过增设软接头、球囊和网状隔层等，在抽液时，可经由进气管向球囊内加空气或水，将球囊撑起后，可将堵住管道的大网膜撑开，同时球囊外围的网状隔层可以让液体通过，从而将液体抽取，避免了抽液管路的堵塞，保证了治疗效果。
一种堵塞漂浮灌注治疗

[实用新型]一种转运一体化担架-CN202320091892.5有效
发明人：杨傲;袁丹凤;刘星;李平昂;代维 -专利权人：中国人民解放军陆军特色医学中心
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用救护技术领域，具体为一种转运一体化担架，包括担架、移动部和固定部，担架的两端上固定连接有抬柄，担架两侧设有防护结构，担架的两侧端部均设有吊钩结构，通过绳索绑定在吊钩结构上，能够将担架进行悬吊转移；移动部设置在担架底部，移动部包括底板，底板的底面设有升降结构，底板的顶面两侧均设有滚动结构；两个固定部分别设置在底板的两端部，固定部包括档板，档板上设有卡接结构，档板的底端和底板之间铰接，每个档板的两端端部均固定连接有工形支杆。本转运一体化担架通过升降结构对底板进行升降，使得担架能够同时进行升降，从而方便将患者转运至军用卡车内；通过卡接结构方便担架与底板之间的安装和分离。
一种转运一体化担架

[发明专利]折叠型直线切割闭合器-CN202211093150.2在审
发明人：张帆;石彦;王晓松;李平昂;谭陈俊;温燕;余佩武 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了折叠型直线切割闭合器，包括：闭合器本体、钉仓座和抵钉座；闭合器本体上安装有钉仓座；钉仓座包括底座、滑动座和固定件；底座和滑动座上共同设有供钉仓安装的钉仓槽，且滑动座滑动安装在底座上来调整钉仓槽的长度；固定件安装在底座上，且固定件能够限制滑动座滑动的距离；抵钉座的另一端与底座铰接，且抵钉座的长度可调。本发明中，推动滑动座，根据需求来调整钉仓槽的长度，然后将与钉仓槽长度匹配的钉仓安装在钉仓槽内，并适当调整抵钉座的长度，调节完成后，通过闭合器本体来控制钉仓座、抵钉座和钉仓动作，对相应位置进行切割闭合，通过调整钉仓座和抵钉座的长度，使得在狭小的空间也能很好的完成切合闭合作业。
折叠直线切割闭合

[发明专利]一种腹腔镜用腹膜外腔可视球囊扩张装置-CN202110908976.9有效
发明人：王晓松;李平昂;袁丹凤;温燕;熊欢;周小琼;石彦;余佩武 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61M29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜用腹膜外腔可视球囊扩张装置，涉及手术辅助器械技术领域，解决了目前使用的球囊扩张不具备对照组件，不能在打气的同时通过对照组件观察测量球囊的展开程度的问题。一种腹腔镜用腹膜外腔可视球囊扩张装置，包括主穿管，所述主穿管的外部密封熔设有手术气囊，主穿管开设通孔与手术气囊连通；主穿管外部设置有针孔摄像头，针孔摄像头监控手术气囊，通过设置有对照气囊，提供了对照展示功能，能够在无法观察手术气囊的时候，安装对照气囊的扩张程度推断手术气囊的开合程度，在提升件下降的过程中推进活塞杆将活塞筒内的空气分别输入手术气囊和对照气囊，将手术气囊和对照气囊同比例扩张，能够保证对照的精准。
一种腹腔镜腹膜可视扩张装置

[发明专利]一种可控的直肠癌术后泄压管-CN202110481127.X有效
发明人：宋宗涛;余佩武;石彦;田君;李平昂;王晓松;龙渡;冯青;蔡欣;王建;杜显容;刘承祥 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本发明创造属于医疗器械领域，具体涉及了一种可控的直肠癌术后泄压管。一种可控的直肠癌术后泄压管，包括：泄压结构，用于减轻直肠内的压力，在使用时其一端位于直肠内，另一端位于直肠外；控制结构，安装在泄压结构内，用于控制泄压结构的开关；压力传感器，安装在泄压结构位于直肠内的一端，与控制结构电连接；防漏结构，安装在泄压结构位于直肠外的部分，与泄压结构固定连接，用于收集从肛门与泄压结构的缝隙中流出的物质。本申请通过控制端对控制气囊进行充气和放气，进而改变泄压头上通孔的导通状态。当压力传感器检测到压力达到一定程度后，控制模块控制微型气泵放气，使得通孔导通，进而吻合处的物质和气体会从进入泄压头并沿着导管导出。
一种可控直肠癌术后泄压管

[发明专利]一种动物冲击伤模拟实验装置-CN202011076041.0有效
发明人：袁丹凤;李平昂;杨傲;代维;周继红 -专利权人：中国人民解放军陆军特色医学中心
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动物冲击伤模拟实验装置，包括：高压气瓶、高压管、管体对接机构、膜片、低压管和动物固定机构，所述膜片夹持在所述高压管和所述低压管之间，所述高压气瓶连接所述高压管，所述动物固定机构设置在所述低压管远离所述膜片一端，所述管体对接机构包括：花键、滑移套、第二密封圈、法兰和螺套，所述法兰设置在所述低压管一端，所述滑移套可滑动地套设在所述高压管上，所述第二密封圈设置在所述滑移套靠近所述法兰一侧，所述花键设置在所述滑移套内的高压管上，所述螺套套设在所述低压管上并与所述滑移套螺纹连接，使所述第二密封圈与所述法兰压紧所述膜片。本发明解决了更换膜片操作繁琐，以及高压段管体气密性不佳的问题。
一种动物击伤模拟实验装置

[发明专利]一种机器人手术专用床-CN202210433168.6在审
发明人：余佩武;石彦;李平昂;陈军;张帆 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61G13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手术专用床，包括床体、翻转机构和底座，床体包括顶板和底板，顶板设置在底板的顶面，且顶板和底板之间设有第一驱动组件和第二驱动组件；翻转机构设置在床体的底面，底座包括底盘和立柱，立柱的底端固定设置在底盘的顶面，立柱的顶端连接在连接柱的底端。本机器人手术专用床通过第一驱动组件和第二驱动组件使顶板相对底板能够进行前后和左右方向的滑动，通过翻转架能够对床体进行前后和左右方向的翻转，从而使床体更加能够有效配合机器人手术的操作，减小了机器人上的机械臂动作幅度，提高调节的精准度和手术床与术者的配合度，从而减少了手术时间。
一种机器人手术专用

[发明专利]一种多功能的腹部创伤手术医疗装置-CN202110932840.1有效
发明人：王晓松;熊欢;温燕;周小琼;李平昂;罗子俨;谭陈俊;石彦 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明属于腹部创伤手术技术领域，且公开了一种多功能的腹部创伤手术医疗装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括两个对称设置的支架和支撑板，所述支撑板安装于两个支架的之间；撑开机构，所述撑开机构包括固定框、转动安装于固定框内的丝杆、对称连接于丝杆两端的螺套、两个拉钩和固定筒，其中两个所述拉钩分别安装于两个螺套上，所述固定筒与丝杆固定连接；移动机构，本发明通过第一移动组件的配合，可使支撑板带动撑开机构在水平方向上进行快速移动，同时通过第二移动组件的配合，可使支撑板带动撑开机构快速升降，进而可实现撑开机构的快速移动定位，操作简单快捷，大大提高了工作效率。
一种多功能腹部创伤手术医疗装置

[发明专利]一种防堵塞的肛管-CN202210424525.2在审
发明人：陈军;石彦;李平昂;饶航;冯青;李镇顺;余佩武 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，且公开了一种防堵塞的肛管，包括冲洗组件，所述冲洗组件包括出液口和进液口，所述进液口用于引导冲洗液流动至出液口，所述出液口用于引导所述冲洗液冲洗患者肠道，且所述出液口插入至患者肠道中，所述出液口包括进液孔和出液孔，所述进液孔和出液孔连通。将橡胶软管通过患者肛门插入至患者肠道中，本发明通过第一导液孔、输液腔和第二导液孔配合，使冲洗液可以正常从橡胶软管中喷出，避免患者肠道中的粪便堵塞橡胶软管，让装置可以正常排出冲洗液，让医务人员无需反复抽拉装置，不仅降低了患者的痛苦，也降低了医务人员的工作难度，提高了患者肠道的冲洗效率。
一种堵塞

[发明专利]一种引流管固定装置-CN202210424502.1在审
发明人：唐思;温燕;李平昂;石彦;陈军;余佩武 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种引流管固定装置,包括固定机构、套管和卡子，固定机构包括底盘、连接圈、限位组件和驱动组件，底盘为圆环形，连接圈同轴的连接在底盘上，限位组件为长条形，并能弯曲变形，限位组件的首端设置在连接圈上，驱动组件设置在底盘上，并与限位组件的尾端连接，驱动组件能驱动限位组件弯曲变形；套管套紧在引流管上，套管一端插入端，另外一端为外露端，插入端的外壁上沿着其轴向间隔的设置有多个环形的限位槽；卡子设置在限位组件远离连接圈的端部；当限位组件弯曲变形时，卡子向底盘的中心轴方向靠近，并能卡设在限位槽内。本引流管固定装置，能有效的引流管固定在引流孔处，防止引流管在使用过程中松动。
一种引流固定装置

[发明专利]一种具有可扩展头部的腹腔镜-CN202210425975.3在审
发明人： 李平昂;陈军;石彦;熊欢;冯青;李镇顺;饶航;王张玲;余佩武 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可扩展头部的腹腔镜，包括腔镜穿刺器，腔镜穿刺器内插接有腹腔镜主体，腔镜穿刺器的外侧面套设有穿刺器扶持机构，穿刺器扶持机构包括呈倒扣碗状结构的底托板、螺纹连接在底托板顶部的旋转座以及安装在旋转座内的摆座，旋转座能够在底托板上进行旋转，摆座在所述旋转座上能够进行摆动，底托板、所述旋转座和所述摆座依次夹持固定在所述腔镜穿刺器的外侧。本发明通过穿刺器扶持机构对腔镜穿刺器进行限位固定，使腔镜穿刺器插入到患者体内的角度被穿刺器扶持机构保持，防止腹腔镜主体放置在腔镜穿刺器中时因重力原因会使腔镜穿刺器带动腔镜器械的头部对患者体内的组织产生压迫的情况发生。
一种具有扩展头部腹腔镜

[发明专利]一种切割吻合器及其切割吻合组件-CN202011338909.X有效
发明人： 李平昂;赵永亮;袁丹凤;石彦;熊欢;罗雪;余佩武;谭陈俊 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明涉及手术器械技术领域，提供了一种切割吻合组件及带有该切割吻合组件的切割吻合器。本发明的切割吻合组件包括钉仓组件和抵钉座组件；至少所述钉仓组件和所述抵钉座组件二者之一设置为钳口组件；所述钳口组件的前端设有引导组件；引导组件包括缓冲模块和引导滚柱；缓冲模块安装在钳口组件的前端；引导滚柱可转动的安装在缓冲模块的前端，用于引导钳口组件插入脏器组织间的间隙；缓冲模块能够缓和引导滚柱与脏器组织间的作用力；使用时，引导滚柱的柱面先与脏器组织接触，降低了损伤脏器组织的风险；缓冲模块能够缓和引导滚柱与脏器组织之间的作用力，进一步降低切割吻合组件损伤脏器组织的可能。
一种切割吻合及其组件

[发明专利]一种基于单孔腹腔镜平台的小儿疝气结扎术辅助夹钳装置-CN202110846157.6有效
发明人： 李平昂;王晓松;袁丹凤;石彦;钱锋;余佩武 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单孔腹腔镜平台的小儿疝气结扎术辅助夹钳装置，涉及医疗器械技术领域，解决了现有装置不能沿腹腔镜进行垂直伸缩滑入患者体内，不便于快速使用的问题。一种基于单孔腹腔镜平台的小儿疝气结扎术辅助夹钳装置，包括单孔平台；所述腹腔镜主体右侧设置有伸缩滑动机构，伸缩滑动机构为长条形结构；所述伸缩滑动机构内部右侧设置有辅助夹钳机构；所述辅助夹钳机构底部设置有夹钳更换结构和夹持头调角结构；通过将伸缩滑动机构左侧的两组滑动管垂直套接入腹腔镜主体杆部外侧后，可以将外管放置进夹持箍内曲侧面扣合后，可以对进行辅助夹钳机构进行固定，便于辅助夹钳机构沿腹腔镜进行垂直伸缩滑入患者体内，便于快速使用。
一种基于单孔腹腔镜平台小儿疝气结扎术辅助夹钳装置

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