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[发明专利]平台支撑装置-CN201510369516.8有效
发明人： 李小根;师利全;胡争光;李先胜;肖红;谢小兵;罗东;陈俊 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种平台支撑装置，包括托条以及两个支架，所述托条两端分别放置于一支架上；所述托条两端与支架连接处均设置有磁铁，托条沿易被磁铁吸附的支架上自由滑动；所述支架未放置托条的一端均设置有长孔；所述平台支撑装置连接到平台，通过所述长孔调节伸出长度，托起不同长度的柔性电路板。所述平台支撑装置解决因柔性电路板本身材质造成的作业不良，进而提高作业良率，同时提高设备性能及稳定性。
平台支撑装置

[发明专利]柔性电路板上料机构及预压附加吸嘴-CN201510239536.3有效
发明人： 李小根;师利全;胡争光;李先胜;肖红;谢小兵;罗东;陈俊 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性电路板上料机构及预压附加吸嘴，该上料机构可包括预压压头、预压附加吸嘴、送料板、马达、石英条、滑轨，所述预压附加吸嘴固定在预压压头上，共用一个真空，共同作用用于吸附FPC；所述马达为机构运行提供动力。所述预压附加吸嘴设置有可灵活转动的关节，可随意调整真空吸嘴的位置，方便吸附各种不同长度的FPC；所述FPC上料机构，采用了一种灵活转动的机构，产品更换时，能快速实现更换，减少换线时间，提高整体部件的稳定性，进而提高生产效率。
柔性电路板机构预压附加

[发明专利]一种适用于深腔玻璃缓冲材导向结构及其导向方法-CN201610135536.3有效
发明人： 李小根;师利全;胡争光;李先胜;肖红;谢小兵;罗东;陈俊 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B65H23/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于深腔玻璃缓冲材导向结构及其导向方法，本发明适用于深腔玻璃缓冲材导向结构主要用于缓冲材的安装使用，为节省设备空间，料盘安装方式为前后卷，送料时通过5组缓冲材导向轮改变卷动方向为左右卷，收料时再通5组缓冲材导向轮改变卷动方向左右卷为前后卷，节省空间和物料，缓冲材压低结构可以将缓冲材再向下撑起一定高度，可以适用于深腔玻璃的加工，使用时直流电机转动缓冲材收料盘指定长度，期间张力马达一直使料带处于张紧状态。
一种适用于玻璃缓冲导向结构及其方法

[发明专利]一种全闭环力控制压头-CN201610135537.8有效
发明人： 李小根;师利全;胡争光;李先胜;肖红;谢小兵;罗东;陈俊 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B30B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全闭环力控制压头，该控制压头包括一安装板，在该安装板上，设置有链条组件、马达组件、气缸组件、压头，所述链条组件置于安装板的侧部，与安装板垂直放置，其一端固定在安装板的边耳处，另一端通过L形板连接在一活动块上；所述马达组件包括马达，马达与链条组件同向放置，其下部设置有U型块，在U型块上下通孔，马达连接有丝杆，该丝杆穿过U型块，与活动块连接在一起，连接处为通孔。本发明全闭环力控制压头在加工设备上设置了一个压力传感器，压力传感器感应到的压力反馈到比例阀，自动调节气缸的压力，无需经过PLC反馈控制，本发明方案能够节约设备成本。
一种闭环控制压头

[发明专利]一种压力模块结构-CN201610137542.2有效
发明人： 李小根;师利全;胡争光;李先胜;肖红;谢小兵;罗东;陈俊 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力模块结构，该压力模块结构包括陶瓷垫块、外压头安装块、内压头安装块、钛合金压头。本发明压力模块结构采用具有冷却效果良好的陶瓷垫块、具有导热性能好和延展性好的黄铜压头安装块、具有耐高温的钛合金压头三个部件组成，在陶瓷垫块侧边开有吹气孔，吹气孔连通至钛合金压头，吹气孔能够有效的降温，同时不会影响压力模块周边空间。本发明散热效果良好，不会因温度过高而使整个组件产生变形，提高加工精度。
一种压力模块结构

[发明专利]一种ACF张力控制设备及其控制方法-CN201610137510.2有效
发明人： 李小根;师利全;胡争光;李先胜;肖红;谢小兵;罗东;陈俊 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种ACF张力控制设备及其控制方法，本发明将ACF料带绕于卷料盘，然后经支撑杆上的第一轮轴，再绕在第一导向部、第二导向部、第三导向部、第四导向部、下夹紧块、上夹紧块、第五导向部、防震防跑偏装置，最后套于第二废料回收装置上，通过机械带动ACF料带工作，步进电机组件上的丝杆能够控制精度，在设备上设置有废料回收装置，不需要的废料能够及时清理，避免与ACF料带叠合。
一种 acf 张力控制设备及其方法

[发明专利]一种柔性材料折弯回弹预压结构及其预压方法-CN201610137596.9有效
发明人： 李小根;师利全;胡争光;李先胜;肖红;谢小兵;罗东;陈俊 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性材料折弯回弹预压结构及其预压方法，该预压结构包括三个部件，第一部件座于一中转板上，它包括第一气缸、电机、折弯板、压接底块，所述第一气缸连接折弯板，控制折弯板前进或后退，所述折弯板连接电机，电机控制折弯板上升或下降，所述折弯板前端面连接压接底块；第二部件包括第二气缸，第二气缸连接压板；第三部件包括第三气缸，第三气缸连接预压头；所述第一部件、第二部件、第三部件处于同一直线上，中转板连接有电机组件，电机组件驱动中转板在第二部件、第三部件之间移动，使第一部件上的加工部位处于压板或预压头的正下方。本发明加工快捷，加工效率提高，而且加工质量明显提高。
一种柔性材料折弯回弹预压结构及其方法

[发明专利]进料流水线上料结构-CN201510369520.4有效
发明人： 李小根;师利全;胡争光;李先胜;肖红;谢小兵;罗东;陈俊 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种进料流水线上料结构，包括流水线、传送马达、升降马达、升降平台、检测修正装置以及控制器；所述流水线由多条皮带、转轴以及流水线挡板组成，所述转轴上设置有匹配各皮带的固定槽，各皮带在固定槽内转动；所述流水线末端的转轴连接所述传送马达，所述传送马达通过转轴带动皮带循环转动；所述升降平台为多排柱状，可容纳于所述皮带之间的间隙，所述升降马达控制升降平台上升穿过皮带之间的间隙并利用真空吸附配合上料；所述控制器分别连接并控制所述传送马达、升降马达以及检测修正装置。本发明提供的进料流水线上料结构稳定性好，取料精度高，可提高生产效率。
进料流水线上结构

[发明专利]一种钢管与支架联合支护基坑边坡的方法及结构-CN201610568215.2在审
发明人：王安明;李小根;赵阳;黄志全;张玉敏 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开一种钢管与支架联合支护基坑边坡的方法及结构，其方法为首先在基坑边坡设计坡脚的位置通过往下钻孔设置支架，然后将钢管一端插入事先钻好的基坑边坡土体的钻孔中，钢管的另一端固定在支架上，在钢管与基坑边坡土体的钻孔之间注浆固定钢管。还公开钢管与支架联合支护基坑边坡结构。本发明将传统的基坑土钉支护方法由锚拉式改为支撑方式进行支护，通过钢管来支撑土体的重量。相对于传统的土钉支护中土钉长度，钢管的长度只需要穿过滑移面一定距离，因此其长度大大降低，该支护结构和支护方法原理结构简单，稳定性好，支架结构能重复使用，造价低，工期快，对基坑支护施工人员没有很高的技术要求。
一种钢管支架联合支护基坑方法结构

[发明专利]点胶图像检测系统-CN201610296888.7在审
发明人： 李小根;师利全;胡争光;李先胜;肖红;谢小兵;罗东;陈俊 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶图像检测系统，包括安装架，所述安装架上设置有导轨座，所述导轨座的滑轨部设置有螺纹传动滑块，所述导轨座的端头设置有旋转马达，所述旋转马达的转动端设置有丝杆，所述丝杆与所述导轨座的导轨相互平行，所述螺纹传动滑块与所述丝杆螺纹传动连接，所述螺纹传动滑块固定安装有镜筒，所述镜筒的前端设置有棱镜，所述镜筒的后端设置有CCD传感器。本发明通过由镜筒、棱镜和CCD传感器组成的前端图像检测装置获取点胶位置，并将信息传输到点胶机的检测控制器中进行判别，通过马达、丝杆、螺纹传动滑块和导轨调节前端图像检测装置的位置，以保证图像检测的范围足够大，能够较好的确保点胶效果的精度和可靠性。
图像检测系统

[实用新型]一种柔性材料折弯回弹预压结构-CN201620183318.2有效
发明人： 李小根;师利全;胡争光;李先胜;肖红;谢小兵;罗东;陈俊 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性材料折弯回弹预压结构，该预压结构包括三个部件，第一部件座于一中转板上，它包括第一气缸、电机、折弯板、压接底块，所述第一气缸连接折弯板，控制折弯板前进或后退，所述折弯板连接电机，电机控制折弯板上升或下降，所述折弯板前端面连接压接底块；第二部件包括第二气缸，第二气缸连接压板；第三部件包括第三气缸，第三气缸连接预压头；所述第一部件、第二部件、第三部件处于同一航线上，中转板连接有电机组件，电机组件驱动中转板在第二部件、第三部件之间移动，使第一部件上的加工部位处于压板或预压头的正下方。本实用新型加工快捷，加工效率提高，而且加工质量明显提高。
一种柔性材料折弯回弹预压结构

[发明专利]点胶擦拭机构-CN201610297206.4在审
发明人： 李小根;师利全;胡争光;李先胜;肖红;谢小兵;罗东;陈俊 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶擦拭机构，包括底板，所述底板固定设置有安装座，所述安装座设置有夹紧松开气缸，所述夹紧松开气缸设置有擦拭夹头，所述擦拭夹头设置有清洁布。本发明主要通过夹紧松开气缸控制擦拭夹头张开或夹紧，通过这种动作使得清洁布能够将针头完全包裹擦拭，清洁效率更高，而且整个结构简单，安装维护都非常方便。
擦拭机构

[实用新型]一种下料机构-CN201620181925.5有效
发明人： 李小根;师利全;胡争光;李先胜;肖红;谢小兵;罗东;陈俊 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下料机构，该下料机构通过取料装置、空料盘驱动装置，通过取料机械手抓取物料，空料盘放置在料盘放置板上，通过马达运行到取料机械手下方，取料机械手取到的良品放置到空料盘上，放满后，料盘运行到料盘取料皮带上方，料盘取料皮带上升，托起料盘，料盘放置板退回，料盘取料皮带再下降到指定位置，直至料盘收料机构上的皮带卡扣放满，然后通过专用的叉车一次性将放满物料的料盘取走。本实用新型下料机构提高了物料装盘效率，而且能够保证料盘内的物料为良品，不良品在下料过程中剔除到不良品流水线上，然后流入不良品存放区。
一种机构

[实用新型]一种压力模块结构-CN201620181978.7有效
发明人： 李小根;师利全;胡争光;李先胜;肖红;谢小兵;罗东;陈俊 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力模块结构，该压力模块结构包括：陶瓷垫块、外压头安装块、内压头安装块、钛合金压头。本实用新型压力模块结构采用具有冷却效果良好的陶瓷垫块、具有导热性能好和延展性好的黄铜压头安装块、具有耐高温的钛合金压头三个部件组成，在陶瓷垫块侧边开有吹气孔，吹气孔连通至钛合金压头，吹气孔能够有效的降温，同时不会影响压力模块周边空间。本实用新型散热效果良好，不会因温度过高而使整个组件产生变形，提高加工精度。
一种压力模块结构

[实用新型]一种适用于深腔玻璃缓冲材导向结构-CN201620183139.9有效
发明人： 李小根;师利全;胡争光;李先胜;肖红;谢小兵;罗东;陈俊 -专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65H23/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于深腔玻璃缓冲材导向结构，本实用新型适用于深腔玻璃缓冲材导向结构主要用于缓冲材的安装使用，为节省设备空间，料盘安装方式为前后卷，送料时通过5组缓冲材导向轮改变卷动方向为左右卷，收料时再通5组缓冲材导向轮改变卷动方向左右卷为前后卷，节省空间和物料，缓冲材压低结构可以将缓冲材再向下撑起一定高度，可以适用于深腔玻璃的加工，使用时直流电机转动缓冲材收料盘指定长度，期间张力马达一直使料带处于张紧状态。
一种适用于玻璃缓冲导向结构

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