专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]高精度机器人关节减速器综合性能试验装置及其装配方法-CN202111131197.9在审
  • 肖洋轶;李尊格;卢传奇;贾鲁敏 - 华中农业大学
  • 2021-09-26 - 2021-12-31 - G01M13/025
  • 本发明公开了高精度机器人关节减速器综合性能试验装置及其装配方法,主要包括伺服电机、输入端扭矩传感器、输入主轴、输出主轴、输出端扭矩传感器、磁粉制动器;伺服电机的输出端、输入端扭矩传感器、输入主轴、被测减速器输入齿轮轴顺次连接;被测减速器的输出端、输出主轴、输出端扭矩传感器、磁粉制动器顺次连接;输入主轴包括输入主轴主体及一体成型的输入端光栅固定盘,输入端光栅固定盘上安装有输入端圆光栅;输出主轴包括输出主轴主体及一体成型的输出端光栅固定盘,输出端光栅固定盘上安装有输出端圆光栅。本发明可在一台装置上实现多项性能参数的测试,可大幅提高测试效率;且还具有不大于0.02mm的高同轴度,有利于进一步提高测试精度。
  • 高精度机器人关节减速器综合性能试验装置及其装配方法

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