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[发明专利]无人机及无人机降落方法-CN202111456525.2在审
发明人：陈思名;黄大和;李宸奕 -专利权人：中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机及无人机降落方法。无人机包括定位装置以及处理器。定位装置用于产生无人机的当前坐标。当处理器侦测到无人机的飞行状态时，处理器自定位装置取得当前坐标。处理器依据当前坐标、预设航线以及多个紧急降落坐标，计算无人机从当前坐标沿着预设航线移动至紧急降落坐标的多个距离。处理器依据多个距离之中的最短距离得出目标紧急降落坐标。处理器控制无人机沿着预设航线移动至目标紧急降落坐标。据此，无人机及无人机降落方法可达到无人机于紧急降落状态中安全地飞行至紧急降落坐标。
无人机降落方法

[发明专利]签名特征提取系统及方法-CN201210222941.0有效
发明人： 李宸奕;林久雄;李晓光;谢冠宏;蔡玲 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种签名特征提取方法，包括如下步骤：接收用户输入的用户名以及手写签名并生成相应的手写输入信号；根据手写输入信号侦测用户进行手写签名时的每个下笔点的坐标数据；及提取各下笔点中符合预设的签名轨迹特征点的下笔点的坐标数据，并将提取出的下笔点与其坐标数据的一一对应关系提取为用户的签名特征值。其中，签名轨迹特征点包括以下下笔点中的一种或多种：第一个下笔点、最后一个下笔点、弯折处的点、用户将手写笔提起时的点和用户签名过程中提笔后再次写入时的下笔点。本发明还提供一种签名特征提取系统。本发明根据用户手写签名的下笔点坐标数据，提取各下笔点中符合预设的签名轨迹特征点的下笔点坐标数据，以提取出用户的签名特征值。
签名特征提取系统方法