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[发明专利]一种基于傅里叶级数拟合的工控实时入侵检测方法-CN202310975178.7在审
发明人：张恒;王寅初;张键;李宏然;章智凯;李明 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于傅里叶级数拟合的工控实时入侵检测方法，主要解决了现有技术中依赖已知攻击模式或异常行为模式，以及处理系统行为动态变化能力不足的问题。该方法通过使用傅里叶级数拟合历史数据和实时数据，预测系统的运行状态，然后通过比较预测结果和实际结果的差异来检测是否存在非法入侵。本方法旨在满足对实时、准确、自适应的入侵检测的需求，从而提高工控系统的安全性。特别地，本发明还提供了一个实时入侵检测系统，包括数据选择模块、滑动窗口模块、傅里叶级数拟合模块、RMSE计算模块以及入侵判断模块，这些模块的设计都是为了实现实时入侵检测，因此本发明具有很强的实用性。
一种基于傅里叶级数拟合实时入侵检测方法

[发明专利]一种窃听攻击下无人机中继安全通信优化系统-CN202310839844.4在审
发明人：张恒;吴雷;孙文琦;李宏然;张键;李明;袁冬青 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种窃听攻击下无人机中继安全通信优化系统，旨在解决当前UAV不能在新环境的不断变化来实时调整飞行轨迹和不能实现保密率最大化的技术问题，包括无人机无线通信系统：无人机无线通信系统为UAV无线通信系统，当有窃听节点时，通过经由UAV使机密信息从地面基站到地面上合法接受节点进行传递；强化学习系统：强化学习通过与周围环境进行互动来学习，从而可以做出最佳决策，强化学习算法属于机器学习中的无监督学习，智能体(agent)只能通过对环境的观察和反馈来不断调整自己的行为以获得最优的回报。本发明采用Q‑learning算法作为强化学习方法，通过学习和优化UAV的飞行策略，使其在保持与目标节点通信的同时，尽量避开窃听者，从而提高通信保密性能。
一种窃听攻击无人机中继安全通信优化系统

[发明专利]一种多功能水质处理调节柜-CN202310927493.2在审
发明人： 李宏然;肖茂华;袁冬青;张恒;孙侦龙;张键;吕铁力;赵慧 -专利权人：江苏海洋大学;南京农业大学;南通龙洋水产有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及水质处理调节柜技术领域，具体的说是一种多功能水质处理调节柜，包括初步处理结构、二级处理结构和支撑框架，支撑框架的内端一侧限位安装有初步处理结构，初步处理结构的侧端连通有二级处理结构，初步处理结构能够进行入药‑混合‑静置一体化处理，同时能够进行初筛回流处理，二级处理结构能够进行多级过滤，提高水体的质量，初步处理结构包括循环连通部件和静置混合处理部件，循环连通部件的侧端连通有静置混合处理部件，循环连通部件包括连通泵、对接座、连通管、配合导座、回流管、过滤座、分离座、杂质导排座、导排连通管和吸附泵。通过初步处理结构、二级处理结构的结构设置，方便进行连续化水质处理工作。
一种多功能水质处理调节

[实用新型]一种多工位升降平台-CN202223381764.9有效
发明人：张恒;王贤明;吴雷;王寅初;陈子凡;李宏然;张键;袁冬青;龚成龙 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位升降平台，包括支撑底框，所述支撑底框的顶部中间位置开设有安装槽，且安装槽的顶部固定有固定框，固定框的顶部中间位置固定有支撑框，所述支撑框的顶部固定安装有中心台，且中心台的四周外壁均铰接有平台本体，所述平台本体的底部均开设有活动槽，且活动槽的内壁均滑动连接有活动块，支撑框的四周外壁均开设有导向槽。本实用新型使得平台本体展开在中心台的四周，便于通过多个第一集中槽和第二集中槽以及引导雷达组成多工位的无人机集群升降平台结构，并使得整个无人机集群升降平台具有一定的折叠收纳效果，减小占地面积，并使得支撑底框以及整个平台结构脱离地面，从而形成升降性能。
一种多工位升降平台

[发明专利]一种远洋海员用慢性胃炎检测装置及使用方法-CN202310470954.8在审
发明人： 李宏然;王筱琦;赵慧;吕铁力;张恒;张键;马塞堡 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种远洋海员用慢性胃炎检测装置及使用方法，涉及医疗设备技术领域，包括防辐射房，所述防辐射房的正面设置有检测机构，且防辐射房上设置有辅助组件，所述防辐射房内设置有钡餐机构，所述检测机构的左侧设置有检测床，所述防辐射房的右侧设置有收集机构，且收集机构上设置有呼气组件，所述防辐射房的背面固定安装有触控一体机，所述检测机构包括柜台。本发明通过触控一体机预设医疗专家系统，对船员的疾病问题进行简单的自我诊断，呼吸卡用于碳‑碳‑检测，钡餐机构进行深度胃病检测，辅助医生医疗服务，整个装置多合一进行胃病检测，每个人依次有序进行多个阶段的检测，便于医疗条件有限的船员快速了解自身健康状况。
一种远洋海员慢性胃炎检测装置使用方法

[发明专利]一种基于Q学习的能量受限物联网数据采集和融合方法-CN202310522070.2在审
发明人：张恒;高原;杨明;吴晓明;王鑫;于莉莉;毕鹏;徐硕;李明;张键;李宏然 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学（山东省科学院）;江苏海洋大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Q学习的能量受限物联网数据采集和融合方法，属于利用计算机模型优化无人机群数据采集能耗的技术领域。本发明针对无人机群的碰撞避免、飞行角度变化和节点距离约束，将无人机能耗问题转化为马尔可夫决策过程，应用强化学习算法求解无人机路径决策问题：将无人机与节点之间的距离、无人机飞行角度的变化以及无人机之间的安全距离作为强化学习的奖励，使无人机群协同访问所有节点，并有效降低了能耗。此外，在无人机群任务完成后，动态选择距离基站最近的无人机作为中继无人机，中继无人机将其他无人机采集的数据统一传输到基站，从而降低了无人机群的总体飞行能耗。
一种基于学习能量受限联网数据采集融合方法

[发明专利]一种群体智能算法优化方法-CN202211605141.7在审
发明人： 李宏然;吕铁力;赵慧;张键;张恒;袁冬青 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明公开了一种群体智能算法优化方法，具体方法如下：初始化种群数量、最大迭代次数等参数；选择位置更新方法，包括线性权重法、自适应权重法和随机权重法三种方法；根据选择的更新方法进行更新；寻找前三个最优候选解，计算更新速度；根据位置和速度更新各个候选解的位置；使用DLH策略进行更新；判断种群是否全部更新完毕；判断迭代次数达到最大迭代次数，达到最大迭代次数则输出已找到的最优解，否则继续下一次迭代。本发明在IGWO的基础上，融合PSO的思想进行进一步改进达到更好的效果，提高算法有效性和实用性；优化原算法存在的种群多样性不足和易陷入局部最优的缺点，并将算法用于解决实际的工程问题。
一种群体智能算法优化方法

[发明专利]一种陆基鱼塘养殖水质光谱检测方法、装置及计算机设备-CN202211729717.0有效
发明人： 李宏然;肖茂华;张恒;孙侦龙;张键;赵慧;吕铁力 -专利权人：江苏海洋大学;南京农业大学;南通龙洋水产有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种陆基鱼塘养殖水质光谱检测方法、装置及计算机设备，涉及水环境处理领域，用于提高陆基鱼塘养殖水质光谱检测的效率。方法主要包括：获取不同区域陆基鱼塘的高光谱样本数据和对应的实测养殖水质检测数据；确定第i个区域陆基鱼塘的高光谱样本数据对应的光谱特征矩阵；将第i个光谱特征矩阵输入到光谱水质识别模型中得到对应的预测养殖水质检测数据；计算光谱水质识别模型的损失值；若损失值大于预置数值或迭代次数小于预置次数，则i＝i+1，并确定第i个区域陆基鱼塘的高光谱样本数据对应的光谱特征矩阵；若损失值小于或等于预置数值且迭代次数大于等于预置数值，则根据训练好的光谱水质识别模型识别目标区域陆基鱼塘的养殖水质。
一种鱼塘养殖水质光谱检测方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于集群控制的多智能体协同建图方法-CN202211143964.2有效
发明人：张恒;王鸿彬;孙健伟;张键;李宏然;仲兆满 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集群控制的多智能体协同建图方法，S1：所有智能体共同探测环境，生成初始地图并根据候选目标点算法生成候选目标点并上传服务器；S2：服务器对所有返回的候选目标点做筛选与聚类，并根据候选目标点分配算法为每个智能体分配候选目标点；S3：智能体前往目标点；S4：智能体到达目标点后，对周围环境进行探测，获得局部地图与新的候选目标点；S5：服务器判断建图是否完成，如果没有完成就返回S2；本发明提升多智能体的建图效率；利用集中控制方式使得各个智能体之间相互协调配合，共同完成复杂场景下的定位建图需求的多智能体协同建图体系，提高多智能体协同建图系统的灵活性和鲁棒性。
一种基于集群控制智能体协方法

[发明专利]一种非停靠式分拣机器人分拣装置及分拣方法-CN202211038586.1有效
发明人：袁冬青;陈家儒;孙佳龙;张恒;李宏然;张键 -专利权人：江苏海洋大学;连云港乐博仕机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣，包括滑道和固定在其两侧的边板，所述滑道上开设有下槽，其中一个所述边板外壁设置有动力装置和变速盒，所述变速盒固定在边板侧壁，所述下槽内侧壁等距离转动连接有多个轮轴，所述轮轴上设置有多个滑轮，所述轮轴贯穿至变速盒内，所述动力装置的输出端连接有同步组件，所述同步组件与变速盒连接，所述滑轮处设置有变向组件。优点在于：当需要对某个包裹进行减速时，该包裹所在位置的推杆使其伸长使轮轴失去动力，无法持续驱动包裹移动；若需进行更大程度的减速，则控制推杆使其伸长，动力板直接与摩擦板接触，可使得包裹更快地减速，便于工作人员对包裹进行检查。
一种停靠分拣机器人装置方法

[发明专利]一种镍基高温合金表面化学气相沉积AlCr涂层方法-CN202211690267.9在审
发明人： 李宏然;崔启政;任建伟;张乔;崔慧然 -专利权人：无锡透平叶片有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C23C16/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种镍基高温合金表面化学气相沉积AlCr涂层方法，其可以为高温合金材料表面制备涂层，同时其制备过程绿色无污染，产生的废物易于处理，处理成本低。本发明采用化学气相沉积法制备AlCr涂层为两步法，先渗Cr后渗Al；工艺过程使用纯Al、纯Cr作为原材料，无其他元素杂质引入，涂层纯净度高，同时整个工艺过程均为化学气相沉积，工艺过程是纯气体环境，反应气体均匀流动，涂层制备不受工件尺寸及外形影响，可以对工件的内腔制备相应的涂层，且涂层制备均匀性高。
一种高温合金表面化学沉积 alcr 涂层方法

[发明专利]一种基于声纹表征参数的数字签名方法-CN202010534257.0有效
发明人：张恒;廖大见;张奇;李宏然;袁冬青;张键;徐伟伟;焦文明;顾俊 -专利权人：江苏海洋大学;江苏省海洋资源开发研究院（连云港）
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声纹表征参数的数字签名方法，其中，生成数字签名的方法包括：对于待验证原始消息通过hash加密生成明文m；声纹识别并提取参数；配合小程序随机口令利用参数转换密钥生成；对明文m使用私钥加密从而生成密文s，密文s即签名文件；通过验证等式是否成立判断签名的有效性。本发明所提供的数字签名具有不易伪造、方便的特点，相较于传统的数字密钥更加安全可靠。
一种基于声纹表征参数数字签名方法

[发明专利]一种基于随机噪声机制的虹膜特征隐藏方法-CN201910749361.9有效
发明人：张恒;焦文明;张键;李宏然;臧奇颜;陈烽;孙雪娇;徐伟伟;许腾腾;潘家乐 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机噪声机制的虹膜特征隐藏方法，其实现的具体步骤为：基于小波变化的过零检测和编码方法对虹膜特征提取及预处理；基于可控加噪机制的差分隐私算法实现虹膜生物特征隐藏；基于哈希算法验证差分隐私保护后的虹膜图像与原始数据之间的相似性。本发明基于差分隐私度量提出了一种隐私保护方法，以保护虹膜图像隐私，提高虹膜图像发布时的安全性，并避免隐私泄露的风险；提出了一种基于哈希算法的验证虹膜图像相似度的方法，用于比较施加随机噪声机制后的虹膜图像与虹膜原图的相似度。
一种基于随机噪声机制虹膜特征隐藏方法

[发明专利]一种具有网络安全机制的智能控制系统-CN202211639110.3在审
发明人：张恒;王寅初;李宏然;张键;张丹丹 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有网络安全机制的智能控制系统，包括系统构建和系统实现；所述系统构建包括安全代理、身份认证设备、中心数据库、管理控制台和安全控制中心以信息网络的受控性改造为基础，以构建网络主动防御和动态安全防护体系为重点,从根本上实现信息网络的安全，实现了终端控制、文件存储控制、加密通信、用户行为监控、网络安全状态显示等功能，能够全方位地解决终端用户安全问题，保护网络安全。
一种具有网络安全机制智能控制系统

[发明专利]一种分区防护的工业自动化仪表盘-CN202210735108.X有效
发明人：张键;薄丽玲;李宏然;张恒;仲兆满;袁冬青 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G12B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分区防护的工业自动化仪表盘，包括壳体，所述壳体的前侧设有多个放置槽，每个所述放置槽内均安装有多个仪表盘本体，每个所述放置槽的左右两侧内壁转动连接有转动杆，每个所述转动杆上均固定连接有多个固定块，每个所述固定块的前侧均安装有挡板，所述壳体的右侧安装有多个驱动电机，每个所述驱动电机的输出轴末端均延伸至对应的放置槽并与对应的转动杆的右端固定连接。该装置的挡板是转动打开的，打开之后，所占空间较小，同时工作人员完成操作之后，关闭挡板之后，喷头会自动喷出一定量的消毒液，对放置槽内进行消毒，配合抖动机构，提高了消毒面积，无需后期人工进行消毒操作，提高了装置使用的安全性。
一种分区防护工业自动化仪表盘

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