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[发明专利]一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械-CN202210634940.0在审
发明人：裴帅;徐卿;沈晓峰;俞鹏飞;刘锦涛;马智佳;王宇铖;刘功稳;徐波;李宇卫;姜宏 -专利权人：苏州市中医医院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械，涉及医疗器械技术领域，包括固定块，所述固定块一侧的中间位置处通过轴承安装有第一安装杆，且第一安装杆的一端通过固定连接有垫头块，所述第一安装杆的外侧安装有第一活动块。本发明通过在伺服电机的驱动下带动主动锥形齿轮进行转动，在主动锥形齿轮的转动下便可以使得第二从动锥形齿轮和第一从动锥形齿轮进行方向相反的转动，以此便可以使得第一活动块和第二活动块整体进行方向相反的转动，通过将第一活动块和第二活动块转动一定的角度，以此实现本装置模拟人工进行斜扳手法的效果。
一种模拟腰椎扳手康复器械

[实用新型]一种协助拍摄固定抬头角度颈椎X光片的三角尺-CN202120323231.1有效
发明人：裴帅;俞鹏飞;沈晓峰;刘锦涛;徐波;姜宏;李宇卫 -专利权人：苏州市中医医院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：一种协助拍摄固定抬头角度颈椎X光片的三角尺，包括：三角尺，三角尺的一端固定连接有铰链，铰链的一侧固定连接有弧形转杆，三角尺顶部侧壁中间连接有管状水准泡，弧形转杆远离铰链的一端中间设立眼角固定点，三角尺的一角设立耳屏固定点，可以拍摄固定仰头角度的颈椎侧位X光片，只有所有被检者的仰头角度统一，这些颈椎侧位X光片中的数据才能更好地服务于科学研究，测量过程无需穿戴设备，不掺杂外力作用于颈椎，不影响被检者者自然体位，较其他两种方法更符合人体工学，所拍摄的颈椎侧位X光片可以展示出生理状态下颈椎的结构及弯曲度，有助于临床医生更好的判断相关颈椎疾患。
一种协助拍摄固定抬头角度颈椎三角尺

[实用新型]可调节角度的脊柱运动节段的离体培养加载装置-CN202120320546.0有效
发明人：裴帅;俞鹏飞;沈晓峰;刘锦涛;徐波;姜宏;李宇卫 -专利权人：苏州市中医医院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了可调节角度的脊柱运动节段的离体培养加载装置，包括固定杆，所述固定杆固定在底座上，前后左右各1个，且该固定杆与角度调节杆相匹配，其前后左右四个面都有滑动槽，所述角度调节杆与上基座相连接，前后左右各1个，可以插入固定杆中，在固定杆中可以上下滑动及前后方向滑动，其前后面设有滑动槽，所述角度调节杆的中心上端位置安装有称重的凹槽，且称重的凹槽的正下方设置有上支座，所述上支座的对应下侧设置有下支座，所述下支座的左右两端均安装有培养皿，所述下支座卡合在限位槽内。该可调节角度的脊柱运动节段的离体培养加载装置，可以模拟颈椎运动单元的自然屈伸角度，研究不同屈伸角度不同压力负荷对颈椎间盘的影响。
调节角度脊柱运动培养加载装置

[实用新型]充气式腰椎骨折外固定夹板-CN202021608292.4有效
发明人：刘锦涛;姜宏;孟祥奇;李宇卫;李红卫;张志刚;王志强;朱宇;李晓春 -专利权人：苏州市中医医院;姜宏
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了充气式腰椎骨折外固定夹板，包括底板，所述底板的顶部设置有充气式调节装置，所述充气式调节装置包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有气囊，所述气囊上连通有气管，所述气管的另一端固定安装有加压手捏球，所述加压手捏球的前端固定安装有气阀开关，所述支撑座两侧的外壁均固定安装有伸缩杆，两个所述伸缩杆的另一端均固定安装有滑动板，所述伸缩杆的外壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定安装在支撑座与滑动板相对面的外壁。本实用新型通过设置充气式调节装置，达到了方便调节硅胶垫高度的效果，同时由于硅胶的柔软性，不会使患者在使用时感觉不适。
充气式腰椎骨折固定夹板

[实用新型]一种智能骨伤夹持装置-CN202021057688.4有效
发明人：沈晓峰;查卿;李宇卫;陈华;谢易恒;蔡学峰;陆斌杰 -专利权人：苏州市中医医院;永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能骨伤夹持装置，包括第一护壳、第二护壳、夹持结构及调节结构，所述第一护壳和所述第二护壳呈可拆卸连接、以围合形成两端开口的筒状结构；夹持结构位于所述筒状结构的内侧、且与所述第一护壳和所述第二护壳之间形成有夹层，所述夹持结构呈中空设置，以形成有用于夹持骨伤处的夹持区域；调节结构设于所述夹层内、且与所述夹持结构连接，用以调节所述夹持区域的大小。本实用新型提供的技术方案可使得用户穿戴时更舒适，以更利于患者康复。
一种智能夹持装置

[实用新型]一种胸腰椎治疗康复支具-CN202021056247.2有效
发明人： 李宇卫;查卿;沈晓峰;陈华;谢易恒;蔡学峰;陆斌杰 -专利权人：苏州市中医医院;永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胸腰椎治疗康复支具，包括后背支撑结构、前胸支撑结构、腿部固定结构及超关节连接结构；前胸支撑结构与所述后背支撑结构连接、并共同围合形成胸腰椎夹持区域；腿部固定结构与所述后背支撑结构连接，用于固定于腿部外侧；超关节连接结构连接所述后背支撑结构和所述腿部固定结构，以使得人体上半身的重力可通过所述超关节连接结构传导至人体腿部，以支撑人体上半身的重力。本实用新型可将上半身重力进行转移，可极大减轻患者行动难度，有助于加快传统康复训练进程，进而加速胸腰椎压缩性骨折的康复过程。
一种腰椎治疗康复

[实用新型]一种基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置-CN202020877659.6有效
发明人： 李宇卫;查卿;沈晓峰;谢易恒;蔡学峰;陆斌杰 -专利权人：苏州市中医医院;永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置，包括：底座组件，其包括第一工作台、高于第一工作台的第二工作台；可拆卸连接于第一工作台顶部的协作机器人；设于第二工作台顶部的位移平台；可伸缩连接于第二工作台正面的X光机组件，其在水平方向上设于协作机器人与位移平台之间；以及患肢绑定组件，其包括连接于协作机器人末端的第一绑定组件、连接于位移平台顶部的第二绑定组件；底座组件的一侧设有操作控制台。本申请的基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置能够提高骨折闭合复位成功率，减少医生所受辐射并且减轻医生的劳动强度及对医生经验的依赖，可以实现精确、稳定和程序化的治疗过程。
一种基于协作机器人上肢闭合性骨折复位装置

[实用新型]一种四肢联动式康复训练装置-CN202020375285.8有效
发明人：张志刚;李宇卫;李红卫;刘锦涛;段星星;陈金飞;陆祯;谢易恒 -专利权人：苏州市中医医院;永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四肢联动式康复训练装置，包括底架、设置在底架上的下肢锻炼模块、和下肢锻炼模块联动设置的上肢锻炼模块、设置在底架一端部的配重模块以及设置在底架另一端部的座椅模块；其中，配重模块能够对下肢锻炼模块和上肢锻炼模块施加一活动阻力，以达到患者康复训练的目的。本申请能够通过调整座椅模块来适用于不同体型的使用者；能够通过使用者施力于手把和踏板进行四肢伸展康复训练；能够通过配重块的用量来调整训练强度；能够通过上肢牵动下肢进行随动训练；且能够在卷收器的作用下防止承重板急速下降，避免发生意外。本申请能够对患者进行肢体强度康复训练、四肢协调性训练以及下肢被动康复训练，具有积极的康复训练意义。
一种四肢联动康复训练装置

[发明专利]一种胸腰椎治疗康复支具-CN202010524683.6在审
发明人： 李宇卫;查卿;沈晓峰;陈华;谢易恒;蔡学峰;陆斌杰 -专利权人：苏州市中医医院;永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种胸腰椎治疗康复支具，包括后背支撑结构、前胸支撑结构、腿部固定结构及超关节连接结构；前胸支撑结构与所述后背支撑结构连接、并共同围合形成胸腰椎夹持区域；腿部固定结构与所述后背支撑结构连接，用于固定于腿部外侧；超关节连接结构连接所述后背支撑结构和所述腿部固定结构，以使得人体上半身的重力可通过所述超关节连接结构传导至人体腿部，以支撑人体上半身的重力。本发明可将上半身重力进行转移，可极大减轻患者行动难度，有助于加快传统康复训练进程，进而加速胸腰椎压缩性骨折的康复过程。
一种腰椎治疗康复

[实用新型]一种手臂康复辅助机器人-CN201922367724.0有效
发明人： 李宇卫;查卿;陈华;朱杰;谢易恒 -专利权人：苏州市中医医院;永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手臂康复辅助机器人，包括训练单元，其用于搁置手臂，对手臂进行弯转训练和翻转训练；调整单元，其用于调整训练单元相对患者的位置；以及座椅，其用于在康复训练中支撑患者；其中，手臂康复辅助机器人能够对患者的左手臂或右手臂单独地进行康复训练。本实用新型提供的手臂康复辅助机器人，其能够根据不同患者的体型信息作出调整，提高了本申请的适应性；能够根据需求调整训练单元的安装位置，以对患者康复中的手臂进行辅助训练，降低了康复辅助设备的生产成本；且能够在翻转驱动电机和弯转驱动电机的作用下，规律地对患者手臂进行翻转运动和弯转运动，减少了患者康复训练中的疲劳度。
一种手臂康复辅助机器人

[发明专利]一种基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置-CN202010442371.0在审
发明人： 李宇卫;查卿;沈晓峰;谢易恒;蔡学峰;陆斌杰 -专利权人：苏州市中医医院;永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置，包括：底座组件，其包括第一工作台、高于第一工作台的第二工作台；可拆卸连接于第一工作台顶部的协作机器人；设于第二工作台顶部的位移平台；可伸缩连接于第二工作台正面的X光机组件，其在水平方向上设于协作机器人与位移平台之间；以及患肢绑定组件，其包括连接于协作机器人末端的第一绑定组件、连接于位移平台顶部的第二绑定组件；底座组件的一侧设有操作控制台。本申请的基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置能够提高骨折闭合复位成功率，减少医生所受辐射并且减轻医生的劳动强度及对医生经验的依赖，可以实现精确、稳定和程序化的治疗过程。
一种基于协作机器人上肢闭合性骨折复位装置

[发明专利]一种四肢联动式康复训练装置-CN202010208967.4在审
发明人：张志刚;李宇卫;李红卫;刘锦涛;段星星;陈金飞;陆祯;谢易恒 -专利权人：苏州市中医医院;永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种四肢联动式康复训练装置，包括底架、设置在底架上的下肢锻炼模块、和下肢锻炼模块联动设置的上肢锻炼模块、设置在底架一端部的配重模块以及设置在底架另一端部的座椅模块；其中，配重模块能够对下肢锻炼模块和上肢锻炼模块施加一活动阻力，以达到患者康复训练的目的。本申请能够通过调整座椅模块来适用于不同体型的使用者；能够通过使用者施力于手把和踏板进行四肢伸展康复训练；能够通过配重块的用量来调整训练强度；能够通过上肢牵动下肢进行随动训练；且能够在卷收器的作用下防止承重板急速下降，避免发生意外。本申请能够对患者进行肢体强度康复训练、四肢协调性训练以及下肢被动康复训练，具有积极的康复训练意义。
一种四肢联动康复训练装置

[实用新型]跟骨骨折复位器-CN201921452222.1有效
发明人：吉万波;张志刚;邬春晖;刘锦涛;姜宏;龚正丰;许耀丰;李宇卫;李红卫;陈咏真;刘冠虹 -专利权人：苏州市中医医院;山东威高骨科材料股份有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跟骨骨折复位器，其解决了现有骨折后跟骨复位装置操作复杂，复位效果差的技术问题，其包括左手柄、右手柄、左复位块、右复位块、左连杆、右连杆、左旋转关节、右旋转关节和中旋转关节，右复位块与右手柄固定连接，左复位块与左手柄固定连接，右手柄设有连接孔和右转动槽，左手柄设有连接孔和左转动槽，右旋转关节连接于右手柄的连接孔内，右连杆的右端设于右转动槽内并与右旋转关节连接，左旋转关节连接于左手柄的连接孔内，左连杆的左端设于左手柄的左转动槽内并与左旋转关节连接，左连杆的右端与右连杆的左端通过中旋转关节连接；左复位块设有外侧挤压面，右复位块设有外侧挤压面。本实用新型广泛用于骨科手术。
骨折复位

[发明专利]一种手臂康复辅助机器人-CN201911358208.X在审
发明人： 李宇卫;查卿;陈华;朱杰;谢易恒 -专利权人：苏州市中医医院;永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手臂康复辅助机器人，包括训练单元，其用于搁置手臂，对手臂进行弯转训练和翻转训练；调整单元，其用于调整训练单元相对患者的位置；以及座椅，其用于在康复训练中支撑患者；其中，手臂康复辅助机器人能够对患者的左手臂或右手臂单独地进行康复训练。本发明提供的手臂康复辅助机器人，其能够根据不同患者的体型信息作出调整，提高了本申请的适应性；能够根据需求调整训练单元的安装位置，以对患者康复中的手臂进行辅助训练，降低了康复辅助设备的生产成本；且能够在翻转驱动电机和弯转驱动电机的作用下，规律地对患者手臂进行翻转运动和弯转运动，减少了患者康复训练中的疲劳度。
一种手臂康复辅助机器人

[实用新型]一种腰部外固定器-CN201820134399.6有效
发明人：陈华;姜宏;李宇卫;许建辉;张红桃;张志芳 -专利权人：陈华;姜宏;李宇卫;三的部落（上海）科技股份有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：一种腰部外固定器，该腰部外固定器由前部和后部组成，穿戴时，外固定器的前部与后部之间联接固定。所述腰部外固定器的前部包括至少3块成型板，这3块成型板两两间联接固定。所述腰部外固定器的前部在成型板内侧方向还设有内衬层。所述腰部外固定器的后部包括至少2块成型板和1块支撑板，2块成型板和1块支撑板之间两两联接固定，所述支撑板位于所述2块成型板的中间位置。所述腰部外固定器的后部在2块成型板和1块支撑板的内侧方向设有内衬层。所述支撑板具有朝向腰部的前凸部，该前凸部在支撑板上的位置是根据腰部受损区域来确定的。在所述支撑板的前凸部朝向腰部的一侧设置有气囊。
腰部外固定器成型板支撑板前部前凸联接内衬层受损区域气囊穿戴

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