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[发明专利]一种面向自动装配的六自由度姿态调整架车-CN202310915555.8在审
发明人：张其鑫;李夏霜 -专利权人：盐城忠达网络科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种面向自动装配的六自由度姿态调整架车，包括底板，四个驱动机构，和支撑夹具，其中驱动机包括有X、Y、Z三个方向的进给装置，其中底板下方四角布置有四个车轮，上方四角通过螺纹连接安装有驱动机构A、B、C、D，夹具板通过螺纹连接与连接杆相连，且连接杆被球头压片压紧与驱动机构连接，驱动机构A、B、C、D配合运动以及连接杆小范围的圆周运动，完成对圆筒件X、Y、Z轴方向进给以及绕X轴、绕Y轴、绕Z轴三个方向的转动，总共六自由度姿态调整。
一种面向自动装配自由度姿态调整

[发明专利]一种基于视觉检测的格栅双面缺陷测量装置-CN202211475528.5有效
发明人：李海涛;白晓宾;王雅雯;李夏霜;张冬旭;贺晨龙;江涛;高羡明;王航航 -专利权人：西安阿贝铟精密仪器有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉检测的格栅双面缺陷测量装置，包括：基座，用于放置格栅。相机，与基座活动连接，用于扫描基座上的格栅。驱动装置，安装于基座，与相机驱动连接，用于驱动相机在格栅表面移动，以使相机对格栅表面的各个位置进行扫描。在对格栅上表面进行检测时，先将格栅放置于上料支架上，上料装置将格栅移动到基座上，驱动装置驱动相机在表面移动，相机对格栅表面的各个位置进行扫描，在对格栅下表面进行检测时，将格栅翻转，驱动装置驱动相机在表面移动，相机对格栅表面的各个位置进行扫描，包括表面及筋板焊接位置处。检测过程无需通过人眼进行判定，其工作效率高，检测准确率高，减小人力使用。
一种基于视觉检测格栅双面缺陷测量装置

[发明专利]一种多位姿阵列孔柔性装配测试装置及方法-CN202310047615.9在审
发明人：李海涛;陈敬林;徐曙磊;贺晨龙;张冬旭;李夏霜;江涛;高羡明 -专利权人：烟台阿贝铟智能科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多位姿阵列孔柔性装配测试装置，包括：支架。夹具装置，用于固定工件。移动块，与所述支架活动连接。图像采集装置，与所述移动块固定连接，用于拍摄工件图像。喷管，用于与所述工件的喷孔配合。球头，与所述喷管两端之间固定连接，与所述移动块万向转动连接。第一驱动装置，与所述移动块驱动连接，用于驱动所述移动块移动，从而带动图像采集装置和喷管移动。第二驱动装置，与所述喷管端部连接，用于驱动所述喷管端部移动，以使喷管转动绕球头中心万向转动。第三驱动装置，与所述喷管驱动连接，用于驱动所述喷管绕其中心轴线转动。还公开了一种多位姿阵列孔柔性装配测试方法，自动完成喷孔的测试，工作效率高，不会遗漏。
一种多位姿阵列柔性装配测试装置方法

[发明专利]一种用于PCB板手持式喷码的工装及方法-CN202310342385.9在审
发明人： 李夏霜;孙凯;冯路;刘鑫昌;唐一博;周斌;高磊;李桂峰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B41J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于PCB板手持式喷码的工装及方法，属于工装夹具领域，固定机构包括底板和与底板相连的第一支撑板以及可滑动的第二支撑板，通过第二支撑板的滑动调节，可适用不同规格的PCB板，通过第一支撑板上设置的第一固定部件和第二支撑板上设置的第二固定部件对PCB板进行支撑和固定，定位机构包括定位底板和与定位底板相连的纵向定位组件以及可滑动的横向定位组件，从而对喷码机进行定位，完成喷码；本工装可以有效定位PCB板和喷码机，实现喷码机在滑行一段距离后对指定位置喷码，避免所喷二维码受到定位孔和安装孔的干扰，保证了二维码的完整性，在喷码过程中不会发生位置偏移，喷印效果好且喷码效率高，操作简单，具有良好的推广应用价值。
一种用于 pcb 手持式喷码工装方法

[发明专利]一种刀具自动打标和识读质量检验一体装置及打标方法-CN202310340189.8在审
发明人： 李夏霜;张林;郭改放 -专利权人：陕西因特镁克智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开一种刀具自动打标和识读质量检验一体装置及打标方法，通过将刀具从入刀口放入刀具盒中，驱动装置驱动推板将刀具推入V型块，推动装置推动刀具至与距离传感器一定距离，第二驱动装置驱动第一滑块移动至刀具处，夹持单元将刀具夹持住后，夹持单元向上移动并带动刀具旋转使刀具端面向上，第二驱动装置驱动第一滑块移动至卡盘处，夹持单元将刀具送入卡盘固定，激光打标机的光束从激光入射口射入，完成打标工作；刀具打标完成后，利用图像采集机构进行拍照从而进行识读质量检验工作；本装置解决了刀具定心困难，对于不同规格刀具需反复对焦的问题，同时，本装置机械化程度高，无需复杂控制，结构简单，成本低廉。
一种刀具自动质量检验一体装置方法

[发明专利]一种铸管内壁缺陷自动检测装置及方法-CN202211516157.0在审
发明人： 李夏霜;唐一博;丁旭江;任万州;白晓宾 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸管内壁缺陷自动检测装置及方法，属于机械视觉技术领域，本装置通过图像采集部分的面阵相机对铸管端面预先采集，经控制分析部分分析后，分别控制车体部分和进给运动部分完成竖直方向和水平方向进给运动，再通过控制步进电机带动线阵相机旋转，采集铸管内壁图像，最后通过控制分析部分对图像进行数据分析以检测铸管内壁的缺陷；本装置自动化程度高，操作简单，检测效率高且检测结果的可靠性高，并且可实现对不同直径和长度的铸管进行检测，装置通用性高且性价比高，具有良好的推广应用价值。
一种内壁缺陷自动检测装置方法

[发明专利]一种直线导轨圆弧槽中心距测量装置-CN202310047713.2在审
发明人：李海涛;侯苗;徐曙磊;张冬旭;贺晨龙;李夏霜;江涛;高羡明 -专利权人：烟台阿贝铟智能科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线导轨圆弧槽中心距测量装置，包括：床身。工装装置，安装于所述床身，用于固定被测导轨。第一测量装置，与所述床身活动连接。第二测量装置，与所述第一测量装置滑动连接，滑动方向沿所述被测导轨宽度方向。与所述第一测量装置相对设置。X向驱动装置，与所述第一测量装置驱动连接，与所述第二测量装置驱动连接，用于驱动第一测量装置相对第二测量装置滑动。驱动组件，与所述第一测量装置驱动连接，用于驱动所述第一测量装置沿被测导轨高度方向移动。Z向驱动装置，与所述第一测量装置驱动连接。无需采用滑块更换大小钢球的方法，省时省力。
一种直线导轨圆弧中心测量装置

[发明专利]一种大型铸管的内壁缺陷检测装置-CN202211127305.X在审
发明人：李海涛;陈阳阳;王雅雯;张冬旭;李夏霜;贺晨龙;江涛;高羡明 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种大型铸管的内壁缺陷检测装置，包括两个测量支架，测量支架上安装有检查单元，在两个测量支架中间设置有待检测工件，待检测工件放置于V型载物架上；检查单元包括两个辅助调整机构、二级移动机构和螺旋移动模组机构；两个辅助调整机构上安装有二级移动机构，二级移动机构上安装有螺旋移动模组机构；螺旋移动模组机构使得探测镜头贴合待检测工件内壁实现旋转和移动，对内壁进行全方位地毯式扫描；二级移动机构对螺旋移动模组机构进行两级移动，实现内壁多级多段的检测；螺旋移动模组机构的气缸支撑在管道内壁，用来确保装置稳定性；本发明适用于长而细的管道；实现内壁缺陷全检测，无需要人工操作，并保证检测的精度。
一种大型内壁缺陷检测装置

[实用新型]一种光伏组件的回收装置-CN202123388199.4有效
发明人：张冬旭;罗壮;郭晓玥;江涛;李夏霜;李海涛;贺晨龙;高羡明 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B09B3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种光伏组件的回收装置，包括：用于对光伏组件进行拆除的拆框机；用于对拆除得到的不具有铝制框架、接线盒和电缆线的预处理光伏组件进行破碎的破碎机；以及，用于对破碎得到的硅粉与金属粉末混合物进行浮选的浮选装置；本实用新型采用纯物理方法对光伏组件进行回收，从而避免了化学试剂回收困难，反应时间长和对环境的危害。
一种组件回收装置

[发明专利]一种多轴应力状态下的材料的寿命预测方法-CN202210809588.X在审
发明人：张冬旭;吕盟辉;郭晓钥;李晓闻;罗壮;宋智超;李夏霜;李海涛 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一多轴应力状态下的材料的寿命预测方法，属于材料寿命预测领域。具体为：步骤一：通过单轴蠕变实验获取连续损伤力学模型中的相关材料参数；步骤二：在有限元软件中定义基于连续损伤力学模型的材料蠕变‑损伤本构模型；步骤三：通过节点位置曲线获得不同缺口对应的节点位置；步骤四：根据有限元计算得出相关缺口截面上各节点处的最大主应力与vonMises应力步骤五：基于步骤四中获得的与利用节点应力法与寿命计算公式进行材料寿命计算。本多轴应力状态下材料的蠕变‑断裂寿命预测方法能够更高效、便捷和准确的实现多轴应力状态下的材料蠕变寿命预测。
一种应力状态材料寿命预测方法

[实用新型]一种自动液压挤出装置-CN202123381619.6有效
发明人： 李夏霜;张林;高磊;李桂峰;李海涛;张冬旭 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B29C48/375 文献下载
摘要：本实用新型刚开了一种自动液压挤出装置，第一挤出装置和第二挤出装置结构相同，其中，第一推拉力杆的另一端设有挤压活塞，挤压活塞设置于第一挤出筒内并与第一挤出筒之间可滑动密封连接；第一挤出筒上设有进料口，且在挤压活塞的两侧分别设有第一、第二出料口；第一挤出筒内在挤压活塞的两侧还分别设有第一行程开关和第二行程开关；第一挤出装置的液压缸和第二挤出装置的液压缸与液压驱动系统连接；第一挤出装置的第一行程开关和第二行程开关、第二挤出装置的第一行程开关和第二行程开关以及液压驱动系统均与控制器连接；送料装置的出料口与第一挤出装置的进料口以及第二挤出装置的进料口连接。本实用新型能够更好的提高生产率并降低生产成本。
一种自动液压挤出装置

[实用新型]一种注塑机模具取料机械手-CN202123363739.3有效
发明人： 李夏霜;李桂峰;高磊;张林;王永宏;余府睿;陈马骏驰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机模具取料机械手，属于机械手技术领域，通过X轴横梁、Y轴横梁以及机械臂，可实现X、Y、Z三个方向的快速移动和Z轴末端的夹取，整个机械手全部采用伺服电机驱动，传动方式为丝杆传动和同步带传动相结合，使得机械手在降低整体重量及成本的情况下保证了运动精度，同时使得机械手的可靠性高，减少了机械手在垂直方向上的空间占用。采用X轴横梁、Y轴横梁上直线导轨配合滑块运动，可以实现不同的运动，既可以有效减少行走装置的磨损，又增加了机械手的灵活性，提高了运动精度；Z轴上机械臂采用双节倍速同步带结构，实现了在相同时间内获得双倍位移的效果，同时减少了在垂直方向上的空间占用。
一种注塑模具机械手

[实用新型]一种PCB检测定位装置-CN202123296169.0有效
发明人： 李夏霜;高磊;李体仁;桓源;何朝都;赵耕伯 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PCB检测定位装置，支架中部沿水平方向设置有第一滑杆，第一滑杆上滑动安装有固定PCB板的第一定位块和第二定位块，在支架上端一侧安装有竖向设置的螺杆，支架上端另一侧设有竖向安装的滑杆，在第二滑块和第一滑块之间安装有横梁，在横梁上设有调节滑块，在调节滑块上通过连杆固定有摄像头；将PCB板放于两定位块之间，通过转动手柄，在锥齿轮组和齿轮齿条机构的配合下两滑块夹紧PCB板，实现定位功能，通过调节滑块调节摄像头位置使摄像头位于PCB板正上方，然后完成PCB板相关检测实验，使检测过程更加简便、快捷、大幅提高检测精度。
一种 pcb 检测定位装置

[实用新型]一种用于铸管表面缺陷的检测装置-CN202123387883.0有效
发明人：张冬旭;郭晓钥;罗壮;李夏霜;李海涛;高羡明;江涛;贺晨龙 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铸管表面缺陷的检测装置，包括两根导轨，两根导轨平行间隔设置，并分别位于待测铸管的上方两侧；其中，导轨的轴线与待测铸管的轴线平行设置；承载架设置在两根导轨之间，承载架的一端与第一根导轨滑动相连，承载架的另一端与第二根导轨滑动相连；激光扫描台设置在承载架的中部下方，激光扫描台的上端与承载架固定相连；激光扫描台的下端两侧分别设置有激光扫描设备；激光扫描设备，用于向待测铸管的表面发射扫描激光；丝杠平行设置在待测铸管的正上方，激光扫描台的上端套设在丝杠上；本实用新型利用激光扫描台上的激光扫描设备实现对待测铸管的表面缺陷的扫描检测，结构简单，操作方便，缺陷检测结果精确度高。
一种用于表面缺陷检测装置

[实用新型]一种可调节式车载设备固定装置-CN202123362606.4有效
发明人：张冬旭;罗壮;郭晓钥;江涛;李夏霜;李海涛;贺晨龙;高羡明 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式车载设备固定装置，属于车载配件技术领域。可调节式车载设备固定装置包括底座、纵向连接单元和横向连接单元，底座上设有成阵列排布的通孔，纵向连接单元与底座上的通孔配合连接，横向连接单元包括凸型连接器、凹型连接器和若干个连接杆，凸型连接器和凹型连接器通过连接杆连接，横向连接单元与纵向连接单元通过凸型连接器和凹型连接器上开设的通孔配合连接。该装置操作简单，可以根据车厢设备的任意位置对固定装置进行调整；针对不同尺寸和形状的车厢设备可对连接杆的数量和纵向连接单元进行调整，具有广泛的适配性；待固定功能结束后取下固定装置，不会对车厢造成损伤。
一种调节车载设备固定装置

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