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[发明专利]一种基于臂架回弹控制的平台调平系统-CN202210084086.5有效
发明人：李金柱;董敏;许宜超;李培启;郑磊;王月云 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于臂架回弹控制的平台调平系统，本系统设置的补偿缸两端分别与转台、臂架铰接成为联动三角形铰点，联动三角形铰点中的臂架变幅会引起补偿缸伸缩，使得补偿缸连续向与其互连的平台调平缸供油和回油，可有效抵消平台调平过程中因臂架回弹导致的平台倾斜角度；其可以切实的提高平台作业人员的安全系数和提高电力机器人高空作业的成功率，具有简单可靠、调平效果好的特点。
一种基于回弹控制平台系统

[实用新型]一种高空作业车工作斗自动定位控制系统-CN202320638313.4有效
发明人：许宜超;李景贺;李培启;郑磊;张金帅;王月云;王树帅;李金柱 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业车工作斗自动定位控制系统，包括转台回转角度编码器、臂角度传感器、臂长度传感器、拐臂回转编码器、平台回转编码器、平台提升长度传感器、控制器I和控制器II，转台回转角度编码器用于检测转台回转角度。上述传感器与编码器均与控制器I连接，控制器I与控制器II无线连接，遥控平板与控制器II无线连接。控制器I用接收车辆动作信息并发送给控制器II,控制器II用于对车辆信息进行计算及扫描，并通过遥控平板进行动作控制。本实用新型可以有效提高高空作业车的工作效率，使工作斗可以自动到达指定工作区域。
一种高空作业车工自动定位控制系统

[实用新型]一种绝缘起重机-CN202320388629.2有效
发明人：郑磊;李培启;谢长庆;王月云;许宜超;张金帅 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘起重机，包括行走底盘、副车架、回转机构、转台、臂架、卷扬系统以及变幅油缸；所述臂架包括多节伸缩臂并且其最外端的伸缩臂采用绝缘臂，起重绳为绝缘绳，进行带电起重作业时，绝缘臂设置一段有效绝缘段，提供必要的安全间隙，保证带电作业安全，为实现不停电作业做重要支撑。
一种绝缘起重机

[发明专利]一种工作位置可调的臂架装置及其工作方法-CN202310197973.8在审
发明人：郑磊;王月云;李培启;许宜超;张金帅 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种工作位置可调的臂架装置及其工作方法，臂架装置的二节臂套接在一节臂内且能移动伸缩，连接支座套接在二节臂上，转接臂铰接在连接支座底部，转接臂设有旋转卡槽，工作装置与转接臂连接。拉簧机构固定在一节臂底部，拉簧机构包括拉簧和限位板；扭簧机构固定在二节臂底部，扭簧机构包括扭簧和卡位板。当转接臂水平时，限位板卡入旋转卡槽内，转接臂顶起卡位板，此时连接支座与转接臂、一节臂固定；当转接臂垂下，转接臂绕自身轴向旋转使限位板脱离旋转卡槽，固定于二节臂上的扭簧推动卡位板卡住转接臂，连接支座与转接臂即与二节臂固定。本发明的臂架装置能灵活调节工作装置，适应机械综合作业的各个应用场景。
一种工作位置可调装置及其方法

[发明专利]一种绝缘高空作业车及其臂架缓冲控制方法-CN201810630000.8有效
发明人：苑登波;李培启;薛浩;耿林 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘高空作业车及其臂架缓冲控制方法，绝缘高空作业车包括臂架缓冲动作控制装置，臂架缓冲动作控制装置包括下臂倾角检测传感器、上臂变幅缓冲控制检测缸、伸缩臂回缩缓冲控制检测缸、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀、自复位切换开关和电控机构；本臂架缓冲控制方法通过对臂架液压驱动动作流量大小的控制实现对臂架动作速度快慢的控制，可以无需在上臂部分上布设电器元件的前提下实现对臂架动作的有效缓冲控制，进而实现保证整车的动作平稳性、防止绝缘作业平台因驱动油缸动作至极限位置时的瞬间紧急停止造成的大幅度往复摆动，从而便于操作人员准确控制身体与带电体之间的距离、降低安全隐患。
一种绝缘高空作业及其缓冲控制方法

[发明专利]一种混合臂绝缘斗臂车落臂自动充电系统-CN202310112565.8在审
发明人：许宜超;李会阳;王树帅;李金柱;李培启;张金帅;王月云 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合臂绝缘斗臂车落臂自动充电系统，其中上部电极安装在金属上臂并且与充电适配器电性连接；下部电极安装在下车臂支架，下部电极与继电器电性连接；检测开关用于检测金属上臂是否落到位并把信号传输给控制器；控制器接受检测开关的通断信号并给继电器提供通断信号；蓄电池安装在金属上臂并且与充电适配器、电源稳压器连接；继电器安装在车体上并且与底盘蓄电池、下部电极连接，用于底盘蓄电池与下部电极之间的线路通断控制，本系统能够实现混合臂绝缘斗臂车下臂绝缘部件与上臂绝缘部件之间金属部分电器元件供电和自动充电，保证车辆高效作业。
一种混合绝缘斗臂车落臂自动充电系统

[发明专利]一种跨越障碍能力强的绝缘高空作业平台臂架及运行方法-CN202210811341.1在审
发明人：高旭;李培启;许宜超;李会阳;李金柱;唐鹏轩 -专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨越障碍能力强的绝缘高空作业平台臂架，包括顺次安装的绝缘伸缩臂、联动折叠臂、转台及驱动装置；所述绝缘伸缩臂包括基本臂和带有绝缘段的主绝缘臂，内部伸缩单元带动主绝缘臂沿基本臂长度方向进行平移运动；所述联动折叠臂包括上连接架、上臂、上连杆、下连杆、下臂、下连接架及中间连杆，共同形成两组平行四边形结构；所述驱动装置实现绝缘伸缩臂相对联动折叠臂旋转和联动折叠臂实现折叠与伸展。该臂架装置解决了设备收藏长度、跨越高度、作业安全性之间的矛盾，实现在相同收藏长度下跨越高度更高、作业安全便捷的绝缘高空作业平台臂架装置。
一种跨越障碍能力强绝缘高空作业平台运行方法

[发明专利]一种湿法缠绕成型复合材料矩形梁模具及其使用方法-CN202010595660.4有效
发明人：薛浩;唐鹏轩;蔡雷;李培启 -专利权人：徐州海伦哲特种车辆有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B29C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿法缠绕成型复合材料矩形梁模具及其使用方法，在矩形模具外表面套上密封层后将其安装在缠绕机上；然后按制品四角区域的厚度设计矩形模具外表面纤维铺层并进行湿法缠绕，缠绕完成后在四个侧面安装组合外模挤压纤维铺层到设计的外形尺寸；最后整体进入固化炉进行固化，固化完全后脱模并修正矩形梁制品外表面；其通过模具的设计和工艺的改进，制备的矩形梁类制品四面中心区域向内凸起，矩形梁外表面规整，减少对外表面的加工，避免对纤维的切断，矩形梁整体性好，力学性能和抗疲劳性能更优异。
一种湿法缠绕成型复合材料矩形模具及其使用方法

[发明专利]一种全天候适应型绝缘高空作业平台-CN202110847305.6在审
发明人： 李培启;曾清;薛浩;李金柱 -专利权人：徐州海伦哲特种车辆有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全天候适应型绝缘高空作业平台，包括底盘、转台、升降臂装置、伸缩臂装置、绝缘工作斗，能够满足雨、雪、潮湿等特殊气候应用，不需要除湿库房进行干燥存放，存放成本低，免除玻璃钢筒臂内部定期维护保养，仅需要对玻璃钢筒臂外表面进行简单清理，维护成本低。
一种全天候适应绝缘高空作业平台

[发明专利]一种高刚度绝缘臂铺层结构的制备方法-CN202011451545.6在审
发明人：薛浩;李培启;唐鹏轩 -专利权人：徐州海伦哲特种车辆有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高刚度绝缘臂铺层结构的制备方法，具体包括以下步骤：把金属模具安装在缠绕机上，安装完成后在金属模具表面涂脱膜剂；启动缠绕机，采用玻璃纤维α角度螺旋结合环向湿法缠绕在金属模具上缠绕成铺层结构，铺层结构的铺层角度为[(±α)m/9002]n；m为螺旋缠绕层数，环向缠绕层数选择x,n为重复单元，α为缠绕角；缠绕完全后，将带有铺层结构的金属模具送入固化炉进行固化处理；固化完全后，对铺层结构外表面进行打磨加工处理，得到设计尺寸的高刚度绝缘臂；其通过α角度螺旋缠绕的设计、α角度螺旋缠绕的层数和环向缠绕的层数比例，在截面尺寸一定的情况下，使绝缘臂的抗弯刚度最优。
一种刚度绝缘臂铺层结构制备方法

[实用新型]一种复合材料矩形梁结构-CN202021912115.5有效
发明人：薛浩;唐鹏轩;李培启 -专利权人：徐州海伦哲特种车辆有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合材料矩形梁结构，其结构包括缠绕在矩形模具外围的内缠绕层，内缠绕层外围设有若干圈中间拉挤层，相邻两个中间拉挤层之间设有一圈内缠绕层，最外侧中间拉挤层的外围缠绕有一圈外缠绕层；中间拉挤层由若干个拉挤板和四个圆角板拼装组合而成，内缠绕层、中间拉挤层以及外缠绕层的材质均选用纤维增强树脂基复合材料，其方法通过在矩形梁的壁厚中间埋设中间拉挤层提高了其轴向弹性模量，同时矩形梁内外层采用螺旋缠绕结合环向缠绕，保证了环向强度和抗扭性能；本复合材料矩形梁弯曲变形小，可应用于工程机械臂类结构件，其运动平稳，提高了机构的稳定性和安全性。
一种复合材料矩形结构

[发明专利]一种复合材料矩形梁结构及其制作方法-CN202010920258.9在审
发明人：薛浩;唐鹏轩;李培启 -专利权人：徐州海伦哲特种车辆有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料矩形梁结构及其制作方法，其结构包括缠绕在矩形模具外围的内缠绕层，内缠绕层外围设有若干圈中间拉挤层，相邻两个中间拉挤层之间设有一圈内缠绕层，最外侧中间拉挤层的外围缠绕有一圈外缠绕层；中间拉挤层由若干个拉挤板和四个圆角板拼装组合而成，内缠绕层、中间拉挤层以及外缠绕层的材质均选用纤维增强树脂基复合材料，其方法通过在矩形梁的壁厚中间埋设中间拉挤层提高了其轴向弹性模量，同时矩形梁内外层采用螺旋缠绕结合环向缠绕，保证了环向强度和抗扭性能；本复合材料矩形梁弯曲变形小，可应用于工程机械臂类结构件，其运动平稳，提高了机构的稳定性和安全性。
一种复合材料矩形结构及其制作方法

[实用新型]一种高空作业车及其双工作斗结构-CN202020382004.1有效
发明人：许宜超;陈永成;张泽华;李培启;王树帅 -专利权人：徐州海伦哲特种车辆有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种高空作业车及其双工作斗结构，包括上臂、A工作斗、A斗拐臂、B工作斗和B斗拐臂；A斗拐臂的一端与上臂通过A斗拐臂摆动机构连接，A斗拐臂摆动机构驱动A斗拐臂沿上臂摆动；A斗拐臂的另一端设置有A斗摆动机构及A斗升降机构；A斗摆动机构驱动A斗升降机构沿A斗拐臂摆动；A斗升降机构驱动A工作斗升降；B斗拐臂的一端与上臂通过B斗拐臂摆动机构连接，B斗拐臂摆动机构驱动B斗拐臂沿上臂摆动；B斗拐臂的另一端设置有B斗摆动机构及B斗升降机构；B斗摆动机构驱动B斗升降机构沿B斗拐臂摆动；B斗升降机构驱动B工作斗升降。本实用新型两个工作斗可独立使用，灵活调整位置，协调作业，提高工作效率，结构稳定性高。
一种高空作业及其双工结构

[实用新型]一种具有双工作斗的高空作业车-CN202020382202.8有效
发明人：许宜超;张泽华;李培启 -专利权人：徐州海伦哲特种车辆有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种具有双工作斗的高空作业车，包括上臂、固定在上臂上的回转油缸和连接在回转油缸上的回转支架；回转油缸用于驱动回转支架沿回转油缸的转轴摆动；回转支架上设置有主工作斗和副工作斗；主工作斗通过第一回转机构连接在回转支架上；副工作斗与回转支架之间设置有提升油缸和副斗提升架；提升油缸的升降方向平行于回转油缸的转轴；提升油缸的下端连接在回转支架上，上端连接在副斗提升架上；副工作斗通过第二回转机构连接在副斗提升架上。本实用新型通过回转支架实现主工作斗和副工作斗的同步回转；主工作斗和副工作斗可独立回转；副工作斗还有升降功能，满足多种使用需求；两个工作斗可以独立使用，协调作业，提高工作效率。
一种具有双工高空作业

[实用新型]一种具有绝缘及防倾翻功能的调平系统-CN201922400917.1有效
发明人：李金柱;李培启;张泽华;苑登波;王月云 -专利权人：徐州海伦哲特种车辆有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有绝缘及防倾翻功能的调平系统，包括铰接在转台顶部的下臂，下臂与转台间铰接有下调平缸组，下臂铰接绝缘臂，下臂与绝缘臂间铰接绝缘臂液压缸，绝缘臂设有预紧导向装置并转动连接有下齿轮，下齿轮外端面通过上调平缸与下臂铰接，绝缘臂远离下臂的一端转动连接有上齿轮，上齿轮外端面与作业平台固定，下齿轮上啮合有第二链条，第二链条的两端分别绕过预紧导向装置上的导向轮后连接第一连接件和第二连接件，上齿轮上啮合有第一链条，第一链条的两端分别连接第一连接件和第二连接件，预紧导向装置上还设有预紧调节装置，以两组液压油缸方式调平，再配合传动齿啮合并预紧消除间隙，可有效保证作业平台前后双向都不倾翻。
一种具有绝缘防倾翻功能系统

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