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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种外墙顶升塔架防偏斜装置的安装和拆卸方法-CN201910824271.1有效
发明人：姜盛坤;张丹;李坤遥;吉同山;黄晓露 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种外墙顶升塔架防偏斜装置的安装和拆卸方法，包括以下步骤：将防偏斜装置吊装并套设至塔架上的指定装配区域；通过防偏斜装置的承重连接组件将防偏斜装置固定于外墙上；调节防偏斜装置的收紧装置。实现在已与爬架装配完成后的塔架上加装防偏斜装置的操作，提高塔架的稳定性。本发明提供一种外墙顶升塔架防偏斜装置的拆卸方法，包括以下步骤：松开防偏斜装置的收紧装置；吊装防偏斜装置；将防偏斜装置的承重连接组件从外墙上拆离；将防偏斜装置吊离塔架。实现在已与爬架装配完成后的塔架上拆卸防偏斜装置的操作，提高防偏斜装置的拆卸的灵活性。
一种外墙顶升塔架防偏斜装置安装拆卸方法

[发明专利]一种双电机同步控制方法、系统和双电机设备-CN202111672154.1在审
发明人： 李坤遥;冯洪亮;胡小波 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种双电机同步控制方法、系统和双电机设备，该系统包括：获取第一电机和第二电机之间的参数偏差；根据参数偏差确定转速补偿量，并对第一电机进行转速补偿，得到第一电机的转速控制量；基于第一电机的转速控制量，通过矢量控制计算对应的驱动矢量；基于第二电机的转速参考量，通过矢量控制计算对应的驱动矢量；对第一电机和第二电机的驱动矢量进行变换，得到对应电机的驱动信号，并驱动第一电机和第二电机进行同步转动。该方法可以提高电机控制的实时准确性，并且降低电机的转速波动率，实现双电机的实时同步。
一种电机同步控制方法系统设备

[发明专利]一种打磨机器人及其工作方法-CN201910818069.8有效
发明人：张丹;全鑫;许涛;吉同山;李坤遥;姜盛坤;黄刚锋;黄晓露 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械领域，公开一种打磨机器人及其工作方法。其中打磨机器人包括二级升降装置，包括升降驱动件和二级提升板，升降驱动件能够驱动二级提升板进行二级升降；平面打磨装置，与二级提升板连接，平面打磨装置包括顶推组件和打磨组件，顶推组件能够检测打磨组件所受的垂直于待打磨平面的压力值，并能够驱动打磨组件紧贴所述待打磨平面，使得压力值达到预设值。本发明提供的打磨机器人能够达到自动紧贴待打磨平面并进行打磨的效果。
一种打磨机器人及其工作方法

[发明专利]喷涂设备及喷涂设备的控制方法-CN201910644608.0有效
发明人：姜盛坤;张丹;李坤遥;杨晋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷涂设备及一种喷涂设备的控制方法，其中，喷涂设备包括壳体组件、提升组件、喷涂组件、底盘及驱动组件，其中，提升组件连接在壳体组件上；部分喷涂组件安装在提升组件上，提升组件能够带动喷涂组件相对于壳体组件运动；驱动组件连接在底盘与壳体组件之间，驱动组件能够驱动壳体组件相对于底盘运动。本发明一方面通过设置提升组件，可以使得喷涂组件的运动稳定、速度均匀，提升喷涂组件的喷射稳定性、均匀性；另一方面通过驱动组件使得壳体组件运动，可以令喷涂组件的喷射端正对墙面，确保喷涂组件在喷涂过程中的精准控制，避免建筑场地中地面平整度对喷涂过程产生不良影响。
喷涂设备控制方法

[发明专利]一种外墙顶升塔架防偏斜装置及其安装和拆卸方法-CN201910824249.7在审
发明人：姜盛坤;张丹;李坤遥 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种外墙顶升塔架防偏斜装置，包括框架、收紧装置和承重连接组件。框架用于套设于塔架上；收紧装置装设于所述框架上并与塔架抵接，用于限定塔架的朝向；承重连接组件的一端与所述框架连接，另一端与外墙连接。其结构简单，便于安装。本发明同时提供一种外墙顶升塔架防偏斜装置的安装和拆卸方法，通过顶升装置在顶升塔架标准件的过程中，顺带将防倾斜装置顶升至装配区域，并且顶升装置在逐级降落顶升塔架标准件的过程中，顺带将防倾斜装置降落至塔架待装区，从而简化防倾斜装置的安装和拆卸流程，有效提高防倾斜装置的安装和拆卸效率。
一种外墙顶升塔架防偏斜装置及其安装拆卸方法

[发明专利]喷涂提升装置、喷涂设备及喷涂提升装置的控制方法-CN201910644889.X有效
发明人：姜盛坤;张丹;李坤遥;杨晋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷涂提升装置、喷涂设备及喷涂提升装置的控制方法，喷涂提升装置包括：框架；升降装置，可活动地设置在框架上；驱动件，驱动件与升降装置相连且能够驱动升降装置在框架上运动；喷枪装置，设置在升降装置上。本发明提供的喷涂提升装置，驱动件与升降装置相连且能够驱动升降装置在框架上运动，喷枪装置用于喷涂介质，使得介质均匀地被喷涂在待喷涂区域中，进而使得待喷涂区域的表面平整；喷枪装置安装在升降装置上并能够随着升降装置在框架上运动，使得喷枪装置的运动稳定、速度均匀，提升喷枪装置的喷射稳定性、均匀性，进而提升喷涂效果。
喷涂提升装置设备控制方法

[发明专利]喷枪装置及喷涂设备-CN201910644609.5有效
发明人：姜盛坤;李坤遥;张丹;杨晋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B05B7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷枪装置及喷涂设备，其中，喷枪装置包括喷枪、气体压缩组件、滑动组件和控制器，其中，喷枪具有腔体和与腔体相连通的开口；气体压缩组件连接在喷枪上并通过开口与腔体相连通；滑动组件沿喷枪的长度方向活动设置在腔体内；控制器与滑动组件电连接，控制器控制滑动组件相对于喷枪运动以使滑动组件远离或至少部分封堵开口。本发明中通过控制器控制滑动组件相对于喷枪运动，即滑动组件沿喷枪的长度方向在腔体内运动，进而在控制器的控制下改变滑动组件与开口的相对位置，使得滑动组件可以完全封堵开口、部分封堵开口或远离开口，进而可以对气体压缩组件所产生的加压气体的流量进行自动控制，实现对于喷枪的喷涂效果的精准控制。
喷枪装置喷涂设备

[发明专利]一种天花板打磨机器人-CN201910775665.2有效
发明人：张丹;姜盛坤;刘士伟;许涛;吉同山;王锋;李坤遥;黄刚锋;黄晓露;杨晋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程机器人技术领域，公开了一种天花板打磨机器人，包括：机身及用于驱动机身移动的行走轮；升降装置，所述升降装置安装于所述机身上，被配置为通过在Z轴方向上运动来调整自身高度；打磨装置，被配置为随所述升降装置同步运动，所述打磨装置包括打磨头及压力感应装置，所述打磨头被配置为能向上抵接天花板，所述压力感应装置用于实时获取所述打磨头的压力值；其中，所述升降装置根据所述压力值自动调整自身高度。本发明根据打磨头与天花板的压力自动调节其高度，从而在打磨天花板时避免发生打磨头固定打磨现象。
一种天花板打磨机器人

[实用新型]回收装置及喷涂设备-CN201921120149.8有效
发明人：姜盛坤;李坤遥;张丹;杨晋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B05B14/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种回收装置及喷涂设备，喷涂设备包括喷枪，回收装置包括：回收罩，回收罩的两端设置有第一开口和第二开口，第一开口用于使喷枪的喷射端伸入回收罩；回流组件，与回收罩相连通；面盖，可拆卸地与回收罩相连接，面盖盖设在回收罩的第二开口上并与回收罩相连接；通孔，设置在面盖上。本实用新型提供的回收装置，面盖可拆卸地盖设在回收罩的第二开口上且面盖上设有通孔，从而可以通过更换面盖而有效地控制喷射介质的成形状态，满足特殊工况作业对喷射介质的形状尺寸要求，减少反弹介质对喷涂设备的污染，增加回收介质二次利用率，为介质高精度、复杂工艺喷射提供了一种有效解决装置。
回收装置喷涂设备

[实用新型]喷涂设备-CN201921119686.0有效
发明人：姜盛坤;李坤遥;张丹;杨晋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷涂设备，其包括壳体组件、喷枪组件、底盘及驱动组件，其中，喷枪组件连接在壳体组件上；驱动组件连接在底盘和壳体组件之间，驱动组件能够驱动壳体组件相对于底盘运动以调整喷枪组件的喷涂位置。本实用新型通过设置驱动组件，当底盘放置在凹凸不平的地面上，通过驱动组件进而以驱动壳体组件运动，使得位于壳体组件上的喷枪组件相对于待喷涂区域的位置可调，可以令喷枪组件正对墙面，确保喷枪组件在喷涂过程中的精准控制。
喷涂设备

[实用新型]喷涂设备-CN201921120140.7有效
发明人：姜盛坤;张丹;李坤遥;杨晋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷涂设备，包括：控制器；搅拌装置，与控制器电连接，搅拌装置包括搅拌桶；检测装置，与控制器电连接，检测装置设置在搅拌桶中，检测装置用于检测搅拌桶中的涂料的高度；喷枪装置，与搅拌装置相连通，喷枪装置用于喷射搅拌装置中的涂料。本实用新型提供的喷涂设备，搅拌装置包括搅拌桶，检测装置设置在搅拌桶中且与控制器电连接，控制器可以控制检测装置工作从而检测出搅拌桶中的涂料的高度，进而可以判断出搅拌桶中是否需要加入涂料、是否缺少涂料等，实现智能控制搅拌装置的目的；进一步地，喷枪装置与搅拌装置相连通，喷枪装置能够喷射搅拌装置中的涂料，从而实现喷涂设备无需人工操作，可以完成全自动喷涂作业。
喷涂设备

[实用新型]多级升降装置及建筑机器人-CN201921433852.4有效
发明人：杨晋;姜盛坤;张丹;李坤遥 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级升降装置及建筑机器人。本实用新型多级升降装置包括一级支架、二级支架、驱动机构和用于连接执行机构的提升件；提升件可升降地设置于二级支架上，二级支架可升降地设置于一级支架上，驱动机构被配置为能驱动二级支架相对一级支架升降，同时能驱动提升件相对二级支架升降。本实用新型多级升降装置通过将用于连接执行机构的提升件可升降地设置于二级支架上，二级支架可升降地设置于一级支架上，并将驱动机构被配置为能驱动二级支架相对一级支架升降，同时能驱动提升件相对二级支架升降，从而实现单个驱动机构驱动完成二级升降，使装置的零件更少，重量更轻，有助于产品轻量化。
多级升降装置建筑机器人

[实用新型]喷涂提升装置及喷涂设备-CN201921119691.1有效
发明人：姜盛坤;李坤遥;张丹;杨晋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷涂提升装置及喷涂设备，喷涂提升装置包括：框架；升降装置，可活动地设置在框架上；驱动件，驱动件与升降装置相连且能够驱动升降装置在框架上运动；喷枪装置，设置在升降装置上；提升绳，连接驱动件和升降装置，驱动件能够带动提升绳伸长或收缩；滑轮，设置在框架的顶部，提升绳穿过滑轮。本实用新型提供的喷涂提升装置，提升绳的一端与驱动件相连接，另一端与升降装置相连接，在驱动件运行时，驱动件带动提升绳伸长或缩短，从而控制升降装置下降运行或上升运行，喷枪装置安装在升降装置上并能够随着升降装置在框架上运动，使得喷枪装置的运动稳定、速度均匀，进而提升喷涂效果，完成墙面高精度喷涂作业。
喷涂提升装置设备

[实用新型]喷涂设备-CN201921119694.5有效
发明人：姜盛坤;张丹;李坤遥;杨晋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷涂设备，其包括壳体组件、提升组件、喷涂组件、回收组件、底盘及驱动组件，其中，提升组件连接在壳体组件上；部分喷涂组件安装在提升组件上，提升组件能够带动喷涂组件相对于壳体组件运动；回收组件围设在喷涂组件的喷射端；驱动组件连接在底盘与壳体组件之间，驱动组件能够驱动壳体组件相对于底盘运动。本实用新型一方面通过设置提升组件，可以使得喷涂组件的运动稳定、速度均匀，提升喷涂组件的喷射稳定性、均匀性；另一方面通过驱动组件使得壳体组件运动，可以令喷涂组件的喷射端正对墙面，确保喷涂组件在喷涂过程中的精准控制，避免建筑场地中地面平整度对喷涂过程产生不良影响。
喷涂设备

[实用新型]一种扇区密度测井仪井上检测设备-CN201920324598.8有效
发明人：张光洲;钱鹏;项鹏心;孟强;王彦卫;刘迪;孙守祯;李坤遥;黄成刚;王晶明;李军辉;乔长发;罗淇峰;石海峰;王琨 -专利权人：陕西华晨石油科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扇区密度测井仪井上检测设备，包括壳体、标准放射源和屏蔽体；所述壳体为空心圆柱体，壳体的内壁上圆周均布有多个标准放射源，相邻标准放射源之间设置有屏蔽体。本密度测井仪井上检测设备减少了检测密度测井仪重复拆装放射源对人体的伤害，提高了生产效率。
密度测井仪壳体标准放射源放射源检测设备屏蔽体井上本实用新型空心圆柱体生产效率相邻标准重复拆装均布内壁扇区检测伤害

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