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[发明专利]一种时间数字转换器与激光雷达-CN202310241992.6有效
发明人：石维刚;赵猛;李向隆;王靖逸 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G04F10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种时间数字转换器与激光雷达。包括多路信号处理模块与控制模块，每路信号处理模块包括电压比较器、脉冲计数器和抽头延迟链电路，电压比较器的门限电压根据预设电压范围依次递增设置，电压比较器根据门限电压输出停止信号，脉冲计数器用于对完整时钟周期进行计数，抽头延迟链电路用于对小于时钟周期的时间进行计数；控制模块用于根据脉冲计数器和抽头延迟链电路的计数信息生成停止信号对应的【时间，电压】坐标值，并根据多路信号处理模块对应的多个坐标值组成的坐标值序列计算脉冲信号的飞行时间。本申请可获得覆盖一定电压范围的坐标值序列，使得无论回波信号强弱都不会造成信号漏检或误检，提高了脉冲信号飞行时间的计算精度。
一种时间数字转换器激光雷达

[发明专利]微镜偏振运动控制方法、装置、校准设备及可读存储介质-CN202211711718.2在审
发明人：赵猛;付文波;王靖逸;石维刚;李向隆 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种微镜偏振运动控制方法、装置、校准设备及可读存储介质，包括：微镜根据第一幅值和第一驱动频率进行偏振运动；通过光电探测器件获取所述微镜的实时偏振运动轨迹信号；对实时偏振运动轨迹信号进行分析，并确定目标驱动频率，在所述目标驱动频率下进行幅值调整，确定目标幅值；所述微镜根据所述目标驱动频率和所述目标幅值进行谐振运动。本发明能够快速测量微镜的谐振频率，并自动确定每个微镜的谐振频率以及谐振幅值，避免了在工艺生产过程中，需要对每个微镜单独进行测试调试的过程，从而大幅度缩短对微镜产品的测试调试时间，提高了工作效率。
偏振运动控制方法装置校准设备可读存储介质

[发明专利]一种电角度偏移量的校准方法、装置和永磁同步电机-CN202211740316.5在审
发明人：王靖逸;赵猛;李向隆;石维刚 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请涉及电机领域，尤其涉及一种电角度偏移量的校准方法、装置和永磁同步电机。该方法包括：电机启动，定时开始，定义电机的电流为I，所述I包括iq和id，且iq＝0；获取转速值，根据转速值得到全部平均转速值；结合平均转速值，得到每个扇区的实际电角度和理论电角度；基于实际电角度和理论电角度，得到一个机械周期内全部扇区的电角度偏移量；若定时达到预设值时，则定时结束，基于得到的N个机械周期内全部扇区的电角度偏移量对电机实现校准，N为正整数。本申请通过获取平均转速下的电机的角度信息，再利用角度信息在预设位置处精确地计算电角度偏移量，使得电角度偏移量更为准确，电角度偏移量补偿后使得电角度偏差更小。
一种角度偏移校准方法装置永磁同步电机

[发明专利]以太网的时间同步方法、系统及存储介质-CN202211412957.8在审
发明人： 李向隆;石维刚;王靖逸;赵猛 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种以太网的时间同步方法、系统及存储介质，其中方法包括：从时钟通过MAC层向主时钟发送第一报文，所述第一报文用于请求主时钟测量传输延迟；所述从时钟基于所述主时钟通过MAC层发送的第二报文和第三报文，得到链路传播延迟和主从时钟频率比，所述第三报文包括第二报文离开所述主时钟的MAC层的时间戳；所述从时钟接收所述主时钟通过MAC层发送的第四报文和第五报文，结合所述链路传播延迟和所述主从时钟频率比，得到当前时刻的主时钟的本地时间戳，完成时间同步；所述第五报文包括第四报文离开所述主时钟的MAC层的时间戳；可以完全基于FPGA逻辑实现以太网MAC层的时间同步，同步精度较高，设计简单。
以太网时间同步方法系统存储介质