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[发明专利]一种基于单一立方体三维点云配准方法及系统-CN202210556470.0有效
发明人：陈定安;彭雄;李名豪 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单一立方体三维点云配准方法及系统，该方法包括：获取原始点云并根据原始点云提取骰子点云；判断到骰子点云数据完整，对骰子点云进行平面分割、旋转和图像处理，得到预处理图像；对预处理图像进行圆边缘检测和圆拟合，并进行坐标变换，得到骰子平面点数圆中心三维坐标；根据骰子平面点数圆中心三维坐标构建同名点对；计算同名点对之间的旋转矩阵和平移矩阵，并基于旋转矩阵和平移矩完成配准。该系统包括：点云提取模块、图像处理模块、中心计算模块、同名点对构建模块和配准模块。通过使用本发明，能够将两个测站所扫描的点云数据准确进行配准，得到完整的三维点云数据。本发明可广泛应用于地理信息处理领域。
一种基于单一立方体三维点云配准方法系统

[发明专利]一种基于LiDAR点云和二维图像的古建筑可视化配色方法-CN202110072787.2在审
发明人：陈定安;肖航;郎嵬;陈婷婷;李名豪 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LiDAR点云和二维图像的古建筑可视化配色方法，包括：获取LiDAR的3D点云数据并提取建筑物三维点云数据；将建筑物的三维点云数据拆分成具有不同属性的类平面结构；采集对应的正射照片，经过预处理得到平面点云数据；完成平面拟合工作，获得平面的法向量；将平面点云数据与建筑物的三维点云数据做法向量重叠计算点云质心重叠；基于k近邻分类算法进行色彩交换处理，完成可视化配色工作。通过使用本发明，使得无序的点云数据可以客观地被赋予符合实际属性的RGB色彩信息。本发明作为一种基于LiDAR点云和二维图像的古建筑可视化配色方法及系统，可广泛应用于地理信息科学技术领域。
一种基于 lidar 云和二维图像古建筑可视化配色方法

[发明专利]一种农产品保鲜储存用预处理设备及其使用方法-CN202010932104.1在审
发明人： 李名豪;林海茵 -专利权人：三科农业科技股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A23N12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种农产品保鲜储存用预处理设备及其使用方法，一种农产品保鲜储存用预处理设备，包括用于对农产品进行清洁的清洗机构、用于减少农产品表面水分残留的风干机构以及用于根据农产品尺寸进行分选的分拣机构；所述清洗机构包括清洗池，所述清洗池的顶部开口处倾斜转动连接有驱动轴；本发明通过清洗机构、风干机构、分拣机构的设置，可利用转动的蛟龙叶片及其表面的刷毛对农产品进行有效的清洁，同时将其输送至风干机构处以减少农产品表面的水分残留，在通过分拣机构对清洁后的农产品进行分选，便于根据尺寸的不同对农产品进行分类存储，有效降低了工人的劳动强度，且大大提高了农产品的预处理效率与质量。
一种农产品保鲜储存预处理设备及其使用方法

[发明专利]一种农产品保鲜用快速消杀处理设备及其使用方法-CN202010932103.7在审
发明人： 李名豪;林海茵 -专利权人：三科农业科技股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A23L3/3589 文献下载
摘要：本发明公开了一种农产品保鲜用快速消杀处理设备及其使用方法，包括蓄水箱、清洗仓、承托机构和臭氧发生器。该农产品保鲜用快速消杀处理设备及其使用方法，为开关外接上电源，为蓄水箱内注入清水，同时通过开关控制臭氧发生器开始工作；从设备上取下一个清洗仓内的承托机构内的放置网框，将需要消杀的农产品放入其内，然后握住拉手将放置网框底部的轮座与导轨相对，并通过拉手将放置网框向清洗仓推动，使得放置网框通过滚轮延导轨滚动，最终使得放置网框被推动到清洗仓内，然后转动螺纹柄，使得螺纹柄的端部拧入清洗仓的外壁且使得螺纹柄的侧壁与第一封板的外壁碰触，使得第一封板被固定在清洗仓内，完成上料工作。
一种农产品保鲜快速处理设备及其使用方法