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[发明专利]新能源汽车电机壳体水套浮动压装装置-CN202211551524.0在审
发明人： 李卫彤;陈荣;吴少威;张云彦;李帅 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车电机壳体水套浮动压装装置，包括工作台、安装架、平移组件、加热组件、水套定位组件和压装组件，平移组件和水套定位组件均设在工作台上，平移组件包括沿纵向来回移动的外壳定位座；加热组件和压装组件均设在安装架上，加热组件包括上下移动的加热线圈；压装组件在外壳定位座和水套定位组件之间来回移动，压装组件包括压装驱动装置、夹料组件、浮动套、弹性件和浮动轴，浮动套连接在压装驱动装置驱动端，浮动轴连接在夹料组件，浮动轴与浮动套活动连接，弹性件弹性抵接在浮动套与夹料组件之间，压装驱动装置带动夹料组件上下移动，夹料组件带动浮动轴沿轴向和径向相对浮动套移动。本发明能防止水套变形，确保其密封性。
新能源汽车电机壳体浮动装置

[发明专利]高压水射流去毛刺机-CN202210386840.0有效
发明人： 李卫彤;李帅;吴少威;陈荣;林成敏 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种高压水射流去毛刺机，包括闭环输送线、多个水刀机器人、多个夹持工装机构以及高压泵，闭环输送线可控制夹持工装机构在水平方向上闭环传送，每一个夹持工装机构包括工装板和至少两个夹持组件，每一个夹持组件包括固定座、夹持头、第一弹簧、滑动杆、扣板、第二弹簧和活动板，闭环输送线在X轴方向上的两端分别设置有至少两个弹开脱离机构，一个弹开脱离机构适配一个夹持组件并在Z轴方向上位于夹持组件的上方，每一个弹开脱离机构包括压块、升降控制机构、分离销和移动控制机构。本发明高压水射流去毛刺机的构简单紧凑，运行平稳可靠，去毛刺效果好，自动化程度高，加工范围广泛，维护简单便捷，生产效率高，且生产成本低。
高压水射流毛刺

[实用新型]气缸去毛刺机-CN202222733008.1有效
发明人： 李卫彤;李帅;陈荣;吴少威 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气缸去毛刺机，包括翻转机构和一个传送机构，翻转机构设置在传送机构延伸方向的两端之间，传送机构包括传送安装架、传送链板、传送驱动装置、多个第一工装和多个第二工装，传送链板设置在传送安装架上，传送驱动装置驱动传送链板沿预设方向移动，多个第一工装和多个第二工装交错排列设置在传送链板上。本实用新型结构紧凑、占地面积小、工件不会中途掉落且能同时传送正面朝上和反面朝上的工件。
气缸毛刺

[实用新型]机器人水射流去毛刺机-CN202220856391.7有效
发明人： 李卫彤;李帅;吴少威;陈荣;林成敏 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人水射流去毛刺机，包括工作台、水刀机器人、高压泵装置和送料装置，水刀机器人的执行端设置有水刀头，送料装置设置在工作台上并在竖直方向上位于水刀头的下方，送料装置包括旋转驱动机构、旋转盘、挡水板及两个夹持工装机构，旋转驱动机构可控制旋转盘绕竖直方向旋转，两个夹持工装机构设置在旋转盘上，且挡水板设置在旋转盘上并位于两个夹持工装机构之间，每一个夹持工装机构包括工装板、翻转驱动机构和至少两个夹持组件，翻转驱动机构可控制工装板绕水平方向旋转，每一个夹持组件包括气缸和夹持头。该机器人水射流去毛刺机能够连续不间断地自动化对工件进行高压水射流去毛刺作业，自动化程度高，且生产效率高。
机器人水射流毛刺

[实用新型]抽拉式过滤系统和水射流去毛刺设备-CN202220856611.6有效
发明人： 李卫彤;李帅;吴少威;陈荣;林成敏 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抽拉式过滤系统和水射流去毛刺设备，抽拉式过滤系统包括集水台、滤水箱、第一过滤网、第一过滤塔和污水抽水泵，集水台开设有排水口，滤水箱内设置有隔板，隔板贯穿开设有多个第一通孔，排水口与第一滤水腔相连通，滤水箱的外周壁开设有第一通槽，第一过滤网可穿过第一通槽滑动地插入第二滤水腔内，第一过滤网的一侧设置有第一挡板，第一挡板可抵接在滤水箱的外周壁上，污水抽水泵的入水口与第四滤水腔相连通，污水抽水泵的出水口通过水管与第一过滤塔的入水口相连通。本实施例抽拉式过滤系统具有粗滤和精滤功能于一体，过滤网拆装方便快捷，且生产效率高，使得毛刺清洗去除后的高压水可循环利用。
抽拉式过滤系统水射流毛刺设备

[实用新型]水射流去毛刺生产线-CN202220856797.5有效
发明人： 李卫彤;李帅;吴少威;陈荣;林成敏 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水射流去毛刺生产线，包括第一移栽机构、至少一个水射流装置、至少一个高压泵装置和第二移栽机构，水射流装置包括第一输送线、第二输送线、搬运机器人、工装机构和水刀机器人，第一移栽机构和第二移栽机构在X轴方向上分别位于水射流装置的两端，第一移栽机构包括第一驱动机构、第一移栽板和第三输送线，第二移栽机构包括第二驱动机构、第二移栽板和第四输送线，搬运机器人的执行端设置第一搬运机构和第二搬运机构，第一搬运机构包括第一夹爪、第二夹爪和第一夹爪控制机构，第二搬运机构包括第三夹爪、第四夹爪和第二夹爪控制机构。该水射流去毛刺生产线的通用性强，去毛刺效果好，自动化程度高，生产效率高，生产成本低。
水射流毛刺生产线

[实用新型]机器人水刀装置和水射流去毛刺设备-CN202220849800.0有效
发明人： 李卫彤;李帅;吴少威;陈荣;林成敏 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人水刀装置和水射流去毛刺设备，机器人水刀装置包括水刀机器人，水刀机器人的执行端设置有水刀头和吹气管，水刀头的轴心开设有高压水通道，高压水通道的第一端通过高压水管与高压水供给系统相连通，水刀头靠件高压水通道的第二端的外周壁开设有与高压水通道相连通的喷嘴，吹气管远离水刀机器人的一端开设有吹气孔。本实用新型机器人水刀装置集聚工件毛刺清洗去除和工件表面水渍清洁功能于一体，能够彻底去除工件毛刺，加工品质好，结构紧凑，自动化程度高，且生产效率高。
机器人装置水射流毛刺设备

[实用新型]高压水供给系统和水射流去毛刺设备-CN202220850810.6有效
发明人： 李卫彤;李帅;吴少威;陈荣;林成敏 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高压水供给系统和水射流去毛刺设备，高压水供给系统包括净水箱、高压泵、钢管、至少一个角座阀、至少一个压力变送器以及至少一个高压水管，高压泵的入水口与净水箱相连通，钢管的入水口通过出水管与高压泵的出水口相连通，高压水管的入水口与钢管相连通，一个角座阀设置在一个高压水管上并靠近钢管设置，一个压力变送器设置在一个高压水管上并位于角座阀远离钢管的一侧，高压水管为高压软管，且高压水管的外周壁套设有低压透明软管。本实用新型高压水供给系统能够避免因高压软管爆裂导致高压水飞溅现象出现，确保高压水供给稳定可靠，保障工作环境安全洁净，且生产效率高。
高压供给系统水射流毛刺设备

[实用新型]工件夹持装置和水射流去毛刺设备-CN202220852397.7有效
发明人： 李卫彤;李帅;吴少威;陈荣;林成敏 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工件夹持装置和水射流去毛刺设备，工件夹持装置包括支撑架、工装板、翻转驱动机构、出气管和至少两个夹持组件，翻转驱动机构设置在支撑架上并可控制工装板绕水平方向旋转，每一个夹持组件包括气缸和夹持头，气缸安装在工装板上并可控制夹持头相对工装板移动，且多个夹持头之间在工装板上围绕形成用于放置工件的夹持区域，出气管设置在支撑架上，且出气管的一端开设有出气孔。本实用新型工件夹持装置集聚工件夹持和工件表面水渍清洁功能于一体，结构紧凑，能够缩短生产时间，且生产效率高。
工件夹持装置水射流毛刺设备

[实用新型]水射流去毛刺设备-CN202220852544.0有效
发明人： 李卫彤;李帅;吴少威;陈荣;林成敏 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水射流去毛刺设备，包括机架外框、机器人水刀装置、高压水供给系统和压力传感器，机器人水刀装置包括水刀机器人，高压水供给系统包括净水箱、高压泵和钢管，水刀机器人的执行端设置有水刀头，水刀头的轴心开设有高压水通道，高压水通道的第一端通过高压水管与钢管的出水端相连通，水刀头靠件高压水通道的第二端的外周壁开设有与高压水通道相连通的喷嘴，压力传感器设置在机架外框的内部。本实用新型水射流去毛刺设备能够对水刀头向外喷出的高压水的水压进行检测管控，毛刺清洗去除效果好、工件加工品质好，自动化程度高，结构紧凑，加工范围广泛，适用于塑胶、金属、合金等工件的毛刺清洗去除，生产效率高。
水射流毛刺设备

[实用新型]全自动去毛刺机-CN202121255361.2有效
发明人： 李卫彤;黄伟华;吴少威 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动去毛刺机，包括设置在工作台上的端面去毛刺机构、内孔去毛刺机构和横移机构，端面去毛刺机构包括端面刷机构和第一工装机构，内孔去毛刺机构包括翻转机构、内孔刷机构和第二工装机构，横移机构包括横移控制组件和多个搬运托盘，多个搬运托盘在X轴方向上并排设置，横移控制组件可控制多个搬运托盘同步分别在X轴和Y轴方向上移动，每一个搬运托盘在Y轴方向上靠近支撑夹具的一端开设有放置槽。本实用新型全自动去毛刺机通过横移机构对端面去毛刺机构和内孔去毛刺机构的加工工件进行加工工位切换，使得去毛刺机可自动化实现工件端面和内孔去毛刺，全自动化程度高，加工精准度高，结构紧凑，操作便捷高效，节省人工成本。
全自动毛刺

[实用新型]芯片测试装置-CN202123455471.6有效
发明人： 李卫彤;陈荣;张欢欢;朱小龙 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种芯片测试装置，包括工作台、测试盒、探针阵列、顶板、顶升控制机构、移动控制机构和容纳槽，测试盒和探针阵列分别设置在工作台上，且探针阵列与测试盒电连接，顶板在Z轴方向上位于探针阵列的下方，顶升控制机构可控制顶板在Z轴方向上移动，移动控制机构可控制顶板在Y轴方向上移动，容纳槽设置在顶板上，且容纳槽内填充有酒精。本实用新型芯片测试装置能够自动化对探针阵列进行清洁和降温，从而提高测试工作效率，且自动化程度高，能够有效降低人工的工作强度。
芯片测试装置

[发明专利]电动助力转向器总成装配工艺-CN202010679836.4有效
发明人： 李卫彤;陈荣;张云彦;吴少威 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向器总成装配工艺，包括如下步骤：装配壳体总成；装配蜗杆总成，并将蜗杆总成安装在壳体总成内；装配助力轴总成，将助力轴总成安装在壳体总成内，使蜗轮啮合连接蜗杆；在上助力轴的上端注塑花键；装配转向轴总成，并将转向轴套设在上助力轴上端的花键处；装配上护管总成，将上护管套设在下护管的上端，并在上护管的下端安装调节手柄组件；将上护管和下护管分别套设在转向轴和上助力轴上，使转向轴的上端伸出上护管的上端；将下护管下端的底板通过螺栓固定在壳体总成上。各个步骤之间的装配顺序合理，而且每个步骤可以由不同的工人进行控制装配，可以降低装配出错的概率，提高装配的效率。
电动助力转向器总成装配工艺

[实用新型]勾板上下料装置-CN202123455447.2有效
发明人： 李卫彤;陈荣;张欢欢;朱小龙 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种勾板上下料装置，包括移栽机构和勾板机构，移栽机构包括支撑板、驱动控制机构、定位板、第一顶紧板、第一顶紧控制机构、第二顶紧板和第二顶紧控制机构，驱动控制机构可控制支撑板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，定位板位于支撑板上，第一顶紧控制机构可控制第一顶紧板在Y轴方向上移动，第二顶紧控制机构可控制第二顶紧板在Y轴方向上移动，勾板机构在X轴方向上位于移栽机构的一侧，勾板机构包括勾板和勾动控制机构，勾动控制机构可控制勾板在X轴方向上移动，且勾板在Z轴方向上可位于支撑板的上方。本实用新型勾板上下料装置的自动化程度高，结构简单紧凑，减小空间占用，且工作稳定可靠。
上下装置

[实用新型]推板上下料装置-CN202123455459.5有效
发明人： 李卫彤;陈荣;张欢欢;朱小龙 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种推板上下料装置，包括转移机构和推板机构，转移机构包括移动板、运动控制机构、隔板、第一压紧板、第一压紧控制机构、第二压紧板和第二压紧控制机构，隔板位于移动板上，推板机构包括移动座、推杆、复位件和推动控制机构，推动控制机构可控制移动座在X轴方向上移动，推杆包括依次连接的铰接杆、连接杆和推动杆，铰接杆远离推动杆的一端与移动座转动铰接，推动杆远离铰接杆的一端在Z轴方向上可位于移动板的上方，推动杆位于铰接杆远离移动座的上方，复位件迫使铰接杆复位以使得推动杆远离移动座移动。本实用新型推板上下料装置的自动化程度高，结构简单紧凑，减小空间占用，且工作稳定可靠。
上下装置

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