专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于ABB机器人的自动识别搬运钢铁试样的方法-CN202310680999.8在审
  • 李凌飞;汪五一;嵇立磊 - 南京钢铁股份有限公司
  • 2023-06-09 - 2023-09-29 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于ABB机器人的自动识别搬运钢铁试样的方法,涉及机器人技术领域,包括:建立ABB机器人的工具坐标系,并对其进行标定;建立钢铁试样的工件坐标系,并对其进行标定;通过工业相机对钢铁试样进行识别,并获取其类型和姿态;基于钢铁试样的类型和姿态,调整ABB机器人工具的姿态;基于工具坐标系和工件坐标系的转换,获取工具在X轴、Y轴和Z轴上的偏移量,并基于所述偏移量控制ABB机器人带动工具移动,对待搬运的钢铁试样进行抓取和搬运。本发明通过工业相机识别待搬运的钢铁试样的类型和姿态,然后根据钢铁试样的类型和姿态调整ABB机器人末端工具的姿态和参数,从而可灵活应对任何类型的钢铁试样。
  • 一种基于abb机器人自动识别搬运钢铁试样方法
  • [发明专利]一种提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法-CN202310680994.5在审
  • 李凌飞;汪五一;嵇立磊 - 南京钢铁股份有限公司
  • 2023-06-09 - 2023-09-15 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种提高ABB机器人工作精度的辅助测试方法,涉及机器人技术领域,包括:建立ABB机器人关节数据的数据库,所述数据库内储存有各关节不同运行状态下的关节数据;控制ABB机器人执行预设任务,并获取ABB机器人的运行状态和实时关节数据;读取数据库中对应运行状态下的标准关节数据,并与实时关节数据进行对比,判断是否一致,若一致,则表明正常运行,若不一致,则表明运行出现故障。本发明通过对ABB机器人的关节数据进行监测,可判断ABB机器人是否完成预定动作,以实现ABB机器人在实际应用过程中的在线故障监控和预测,避免机器人存在未实现的动作导致机器人停机检修,影响整个自动化流水线的生产效率。
  • 一种提高abb机器人工作精度辅助测试方法
  • [实用新型]配电柜防触电报警装置-CN202320962926.3有效
  • 王海祖;朱迎红;刘俊宝;李凌飞;付甲甲;刘盼;田云斌 - 新疆心连心能源化工有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-09-15 - G08B21/02
  • 本实用新型涉及中压配电装置的触电防护技术领域,是一种配电柜防触电报警装置,包括报警触发电路、报警电路,报警触发电路包括动作检测模块、高压带电检测装置、中间继电器线圈,动作检测模块输出端与高压带电检测装置输出接点的输入端连接,高压带电检测装置输出接点的输出端与中间继电器线圈输入端连接,报警电路包括中间继电器常开触点和警报模块,中间继电器常开触点输出端与警报模块输入端连接。本实用新型通过报警触发电路和报警电路实现配电柜带电且柜门开启时自动发出警报,减少人员触电伤亡事故的次数,动作检测模块通过分别使用后门位置开关和红外探测器两种设备判断后门是否开启,增加装置可靠性。
  • 配电柜触电报警装置
  • [发明专利]一种炼钢检化验生产自动控制系统及方法-CN202310303048.9在审
  • 李凌飞;汪五一;嵇立磊 - 南京钢铁股份有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-07-28 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种炼钢检化验生产自动控制系统,涉及钢铁生产技术领域,包括:区域管理控制系统,用于生成炉次号;过程控制系统,用于采集炉次号;自动分析控制系统,用于将每个生产单元和其对应的风动送样管道进行组对编码,并接收炉次号,以对每个试样生成其对应的试样代码;风动送样控制系统,用于接收试样代码,生成试样信息队列,并按照试样信息队列的顺序依次送样;制样分析系统,用于接收所述风动送样控制系统输送的试样,并根据分析指令对试样进行制样和分析;数据存储系统,用于接收并储存试样分析数据,并将其上传至所述过程控制系统。本发明还提供了炼钢检化验生产自动控制方法。本发明可节省大量的炼钢辅助时间,从而缩短钢水的冶炼周期,产生可观的经济效益。
  • 一种炼钢化验生产自动控制系统方法
  • [发明专利]分屏显示方法、电子设备及可读存储介质-CN202210005988.5在审
  • 李凌飞;邰彦坤 - 华为技术有限公司
  • 2022-01-05 - 2023-07-18 - G06F3/14
  • 本申请涉及智能终端技术领域,具体涉及一种分屏显示方法、电子设备及可读存储介质。其中该方法包括:检测到用户在第一界面内的分屏操作,其中,第一界面中包括第一窗口和第二窗口;从第一界面变化为第二界面,在第二界面中显示第一分屏窗口和第二分屏窗口,其中,第一分屏窗口是由与第一窗口基于对应变化而生成,第二分屏窗口与是从第二窗口基于对应变化而生成;其中,对应变化包括显示比例和/或显示位置的对应变化。本申请提供的方法,在切换至分屏窗口模式后,能使各分屏窗口中显示的内容存在等界面元素文字大小比例协调统一,提高各个分屏窗口的观感,利于提高用户浏览各分屏窗口所显示内容时的舒适性。
  • 显示方法电子设备可读存储介质
  • [发明专利]遮阳操作触发方法及设备-CN202111650841.3在审
  • 邰彦坤;李凌飞 - 华为技术有限公司
  • 2021-12-30 - 2023-07-14 - G06V40/10
  • 本申请提供了一种遮阳操作触发方法及设备,涉及人工智能技术领域,能够准确地捕捉用户的遮阳意图,自动触发遮阳板进行遮阳。该方法包括:追踪用户手部位置,确定包含手部图像的目标图像;基于目标图像,检测用户的手部姿态是否符合触发条件;触发条件包括多个手指处于并拢状态和/或用户手部处于悬停状态;确定手部姿态符合触发条件的情况下,触发遮阳操作。
  • 遮阳操作触发方法设备

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