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[实用新型]焊接头角度可调节的焊接装置-CN202122875945.6有效
发明人：江新红;李仁余;黄文飞;李仁榕 -专利权人：长江智能科技（广东）股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接头角度可调节的焊接装置，包括有机械臂、支架、安装板以及焊接头；该支架安装在机器臂的自由端并随着机械臂的自由端来回活动；该安装板设置在支架上；该焊接头设置在安装板上，焊接头由第一驱动机构带动上下来回活动，且焊接头由第二驱动机构带动绕自身来回转动，第一驱动机构和第二驱动机构均与机械臂连接。通过焊接头由第二驱动机构带动绕自身来回转动，使得在进行焊接时，还可以通过焊接头自身的转动来改变焊接头的角度，增加了焊接头角度的多样性，避免出现焊接头端面与保险杠焊接面不在同一平面的情况，提升了焊接质量，也不会出现损坏产品以及焊接头的情况，有效保证了焊接产品的品质。
焊接角度调节装置

[发明专利]全数字化超声波发生器控制系统及方法-CN202110727200.7在审
发明人：江新红;黄文飞;李仁榕 -专利权人：长江智能科技（广东）股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B06B3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种全数字化超声波发生器控制系统及方法，控制系统包括有换能器、第一模数转换器芯片、第二模数转换器芯片、数字信号处理器芯片以及功率放大器；该数字信号处理器芯片包括有第一数字滤波器、第二数字滤波器、第一FFT频谱分析模块、第二FFT频谱分析模块、幅相处理电路、逻辑处理电路、频率功率联合处理电路、DDS波形产生器和PWM产生器；通过配合利用各个芯片，可对电流和电压进行全数字化处理，可靠性高，并可实现智能化处理，无需工作前的参数设置，无需扫频等操作来确定工作参数，在工作频率范围内可智能分析负载特性，做到即插即用，本控制系统可应对不同的应用场景，使用非常的方便。
数字化超声波发生器控制系统方法