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[发明专利]墙面处理机器人的姿态调整机构及墙面处理机器人-CN201910857094.7有效
发明人： 李义金;严启凡;陈威霖;马冬;雷永龙 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙面处理机器人的姿态调整机构及墙面处理机器人，姿态调整机构包括：支撑架；提升机构，提升机构具有可在第一方向上升降的移动端；第一调整机构，第一调整机构设在支撑架的沿第一方向的一端且可在支撑架上沿第二方向往复移动，提升机构的一端与第一调整机构球铰相连；第二调整机构，第二调整机构设在支撑架的沿第一方向的另一端，第二调整机构包括多个可伸缩的调节杆，多个调节杆均一端可枢转地设在支撑架上且另一端可枢转地设在提升机构的另一端上。本发明通过提升机构、第一调整机构以及第二调整机构的配合，前端处理机构能够进行多个自由度的调节，从而实现姿态调整，调整的方式更灵活，有利于适应多种工况下的作业。
墙面处理机器人姿态调整机构

[发明专利]墙面抹灰机器人及其前端装置-CN201910865547.0有效
发明人： 李义金;朱晓;马冬;莫新;肖国新 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种墙面抹灰机器人及其前端装置，属于墙面抹灰机械技术领域。墙面抹灰机器人的前端装置，包括基座、上灰机构及抹平机构，上灰机构与抹平机构均安装于基座上，上灰机构用于将砂浆涂敷于墙面，抹平机构位于上灰机构的下方且用于抹平墙面上的砂浆。该墙面抹灰机器人及其前端装置，通过上灰机构将砂浆涂敷于墙面，以及抹平机构抹平砂浆，自动化程度高，能够有效完成墙面抹灰工作，满足墙面处理的高精度要求，降低了人工成本。
墙面抹灰机器人及其前端装置

[实用新型]一种旋流式干粉投加预混装置-CN202021320238.X有效
发明人： 李义金;于新泉;徐鹏 -专利权人：山东和创瑞思环保科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及混合液配置设备技术领域，且公开了一种旋流式干粉投加预混装置，包括进水口，混合液导出口，排污管，配制箱、熟化箱，储液箱，干粉投加单元，所述熟化箱和储液箱均配有电动搅拌装置，所述电动搅拌装置的最上端为减速电机，且通过联轴器与搅拌轴的上端相连，当减速电机工作时，会带动搅拌轴旋转，既而带动方框搅拌叶、搅拌桨和30度倾斜的搅拌棒旋转，方框搅拌叶方便搅动水流，搅拌桨可以将沉积在箱体底部的结晶的颗粒打散，搅拌棒产生部分轴向液流，液体混合更充分，通过三重搅拌使混合液搅拌更加全面，搅拌效果更好，节省工时，提高工作效率，达到混合均匀的目的。
一种旋流式干粉投加预混装置

[外观设计]给水式宠物碗（三）-CN202030395275.6有效
发明人： 李义金 -专利权人： 李义金
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： 30-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：给水式宠物碗（三）。2.本外观设计产品的用途：用于宠物喂养。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
给水宠物

[发明专利]一种砌砖设备-CN202010524559.X在审
发明人： 李义金;曹耿;严启凡;乔莉莉 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种砌砖设备。该砌砖设备包括导轨组件，沿待砌墙体的长度方向延伸；抹灰装置，设置于所述导轨组件的旁侧，所述抹灰装置能够向砖块上涂抹浆料，并将涂抹浆料后的所述砖块移动至所述导轨组件上；及砌砖装置，滑动设置于所述导轨组件上，在涂抹浆料后的所述砖块沿着所述导轨组件运动至指定位置时，所述砌砖装置能够抓取涂抹浆料后的所述砖块并砌筑在所述待砌墙体上。该砌砖设备中，砌砖装置沿导轨组件滑动，抹灰装置独立设置在导轨组件旁侧，使得抹灰装置与砌砖装置无需设置在同一空间内，抹灰装置可以根据需要选择安放位置，增加了砌砖设备对较拥挤环境的兼容性，使用更灵活。
一种砌砖设备

[实用新型]墙纸铺贴机器人-CN201921530294.3有效
发明人：严启凡;朱晓;李义金;雷永龙;马冬;陈威霖;袁杨 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B44C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙纸铺贴机器人，包括：引导车；安装框架，安装框架设于引导车上；用于铺贴墙纸的铺贴机构，铺贴机构可上下往复移动地设于安装框架上；姿态调整机构，姿态调整机构设于引导车和安装框架之间，姿态调整机构可驱动安装框架沿水平方向移动，且可调整安装框架的倾角；激光发射装置，激光发射装置用于发出竖直方向的第一激光线；检测装置，检测装置用于检测第一激光线与上一道墙纸边缘的直线之间的夹角信息和距离信息；控制装置，控制装置与检测装置和姿态调整机构电连接，以根据夹角信息和距离信息控制姿态调整机构动作。本实用新型能够实现对末端铺贴机构的位姿调整，适应性强，有利于生产线自动化铺贴作业。
墙纸机器人

[外观设计]宠物玩具（电动鼠）-CN202030147772.4有效
发明人： 李义金 -专利权人： 李义金
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： 30-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物玩具（电动鼠）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种供宠物玩耍用的宠物玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
宠物玩具电动

[外观设计]挂笼饮水器-CN202030148450.1有效
发明人： 李义金 -专利权人： 李义金
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： 30-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂笼饮水器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种供宠物饮水用的宠物饮水器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
饮水

[外观设计]宠物玩具（鲨鱼）-CN202030120145.1有效
发明人： 李义金 -专利权人： 李义金
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： 30-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物玩具（鲨鱼）。2.本外观设计产品的用途：用于宠物玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
宠物玩具鲨鱼

[实用新型]墙纸胀紧快换机构及墙纸铺贴装置-CN201921350946.5有效
发明人： 李义金;严启凡;袁杨;雷永龙;马冬 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B44C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙纸胀紧快换机构及墙纸铺贴装置，墙纸胀紧快换机构包括：支撑架；传动轴，传动轴设在支撑架上；挤压轴，挤压轴的中心形成有与传动轴配合的套孔，挤压轴沿传动轴的轴向方向可移动，挤压轴上设有与套孔连通的槽口；膨胀件，膨胀件位于套孔内，膨胀件具有对应槽口设置的膨胀部，膨胀件的一端固定在传动轴上且另一端固定在挤压轴上；驱动件，驱动件沿传动轴的轴向方向可移动地设在传动轴上，驱动件用于驱动挤压轴沿传动轴轴向移动，以使膨胀件被挤压后膨胀部膨胀并伸出槽口。本实用新型的墙纸胀紧快换机构，挤压轴沿传动轴移动即可通过膨胀件的膨胀或恢复，实现成卷墙纸的快速安装和更换，有利于提高工作效率。
墙纸胀紧快换机构装置

[实用新型]一种宠物挂式自动饮水器-CN201920969128.7有效
发明人： 李义金 -专利权人： 李义金
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宠物挂式自动饮水器，包括储水瓶、挂架、饮水槽和安装座，所述挂架一侧的中间位置处安装有连接头，且连接头远离挂架的一侧安装有旋转座，所述挂架远离连接头一侧的两端均设置有凸台，且凸台的两端均安装有连接杆，所述连接杆之间安装有卡箍，且卡箍的内侧固定有储水瓶，所述储水瓶的底端安装有瓶盖，且瓶盖的外侧均匀安装有防滑块。本实用新型通过安装有连接头和旋转座，使得便于将其固定安装在宠物笼上，从而避免饮水槽被打翻，同时旋转座上设置有防滑凹槽，使得便于转动，方便操作。
一种宠物自动饮水

[外观设计]脉冲缓冲装置-CN201930724516.4有效
发明人：陈海清;李义金;张守蕾;刘雨奇 -专利权人：日照市恒通水处理设备有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脉冲缓冲装置。2.本外观设计产品的用途：用于气动输送系统隔膜泵的脉冲缓冲装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
脉冲缓冲装置

[实用新型]升降装置-CN201921277416.2有效
发明人：朱晓;陈威霖;李义金;雷永龙;马冬 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降装置，包括：支撑框、一级升降板、二级升降板和驱动机构。其中，一级升降板可上下滑动地设在支撑框上。二级升降板可上下滑动地设在一级升降板上。驱动机构包括：驱动电机、升降带组件和绳传动组件，驱动电机和升降带组件设在支撑框上，升降带组件包括升降传动带和沿上下方向排布的至少两个升降带轮，升降传动带配合在升降带轮上，驱动电机用于驱动升降带轮转动，升降传动带与一级升降板相连以在活动时带动一级升降板滑动，绳传动组件包括绳体和滑轮，滑轮设在一级升降板上，绳体配合在滑轮上，绳体的一端与二级升降板相连，绳体的另一端与支撑框相连。本实用新型实施例的升降装置，仅需一个驱动电机，便可完成两级升降。
升降装置

[实用新型]带轮组件-CN201921222526.9有效
发明人：朱晓;袁杨;李义金;雷永龙;马冬 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带轮组件，包括：固定底座、两个移动体、移动轴、带轮和推动件。固定底座具有相对设置的两个安装板。两个移动体分别可移动地设在两个安装板上，两个移动体位于两个安装板的朝向彼此的一侧。移动轴的两端分别与两个移动体相连。带轮为至少一个且设在移动轴上，带轮用于配合传动带。推动件可活动地设在固定底座上，推动件止抵在移动体上以在推动移动体移动时调整传动带的张紧度。本实用新型实施例的带轮组件，当推动件推动两个移动体移动时，带动移动轴和移动轴上的带轮进行位置调整，从而调整配合在带轮上的传动带的张紧度。推动件最终止抵在移动体上使移动体相对于固定底座位置保持不变，传动带持续保持张紧状态。
组件

[发明专利]一种卷材上料装置-CN201911356080.3在审
发明人：莫新;朱晓;陈威霖;肖国新;严启凡;李义金;曹耿 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械领域，公开一种卷材上料装置。其中卷材上料装置包括随动轴，随动轴上套设有用于卷设卷材的纸筒；第一固定座，设于随动轴的一端；第二固定座，设于随动轴的另一端；推动环，设于第一固定座与随动轴之间，能够沿随动轴的轴线方向移动，第一固定座与推动环之间设有弹性件，在弹性件的作用下，推动环始终将纸筒压紧于推动环和第二固定座之间。本发明提供的卷材上料装置能够在轴向上锁紧纸筒，保证卷材重复上料的定位精度。
一种卷材装置