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[实用新型]一种基于EtherCAT的精密灌封胶机控制系统-CN202022717342.9有效
发明人：韩旭;常少文;庞文忠;朱重夷 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：一种基于EtherCAT的精密灌封胶机控制系统，包括工业PC主站、EtherCAT耦合器I/O模块和多个从站，EtherCAT耦合器对上连接作为网路主控制平台的工业PC主站，对下依次串联输入输出I/O模块、通讯模块以及作为多个从站的AC1‑AC6伺服驱动器；每个从站经由EtherCAT接口连接工业PC主站或其他从站，并且每个从站均对应地布置有控制接口，其控制接口被设置为能够接收用于各自所对应的表征其站内数据传输的控制信号，并根据各自控制信号驱动及控制各自所对应连接的电机。本实用新型具有灵活的拓扑结构、精确的时钟同步性能，以及良好的实时性；凭借其控制精度高、通信距离远、传输数据量大等特点，能够同时满足灌封胶机设备对其控制速度与同步性的要求，实现了对灌封胶机的精密控制。
一种基于 ethercat 精密灌封胶机控制系统

[实用新型]涂胶机设备网络化控制系统-CN202022717344.8有效
发明人：韩旭;常少文;闻晓芳;朱重夷 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开的涂胶机设备网络化控制系统，采用Ethernet、Modbus通讯方式将多个工作单元的涂胶机设备与工业PC主站进行区域组网组成双层网络化控制系统，并通过多个PLC控制器分站和第二交换机之间的通信与工业PC主站连接，这样各传感器可以对涂胶机设备的实时参数信息进行检测，并通过Modbus网路经由第二交换机上传，根据其控制工艺的逻辑关系，工业PC主站发出控制指令，由第一交换机、通过Ethernet网路传递给多个PLC控制器分站对多个工作单元的运动执行机构进行控制，从而实现涂胶机网络化控制过程。本实用新型在现有的单体控制设备的基础上，通过Ethernet、Modbus现场总线使现场设备形成双层网络化控制系统装置，解决了现有的单体控制设备已经不能满足生产需求的问题。
涂胶设备网络化控制系统

[实用新型]机器人涂胶机设备用等离子体表面处理装置-CN202021791201.5有效
发明人：韩旭;常少文;闻晓芳;朱重夷;杨永广 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B05D3/14 文献下载
摘要：机器人涂胶机设备用等离子体表面处理装置，上位工控主机通过CAN总线连接传输网络连接有机器人控制器、低温等离子发生装置、工作平台、监控装置；低温等离子发生装置、监控装置各自选用一台S7‑300系列PLC(CPU315‑2DP)组成模块式主控制器，等离子喷枪通过夹具固定在工业机器人的腕部上，同时光纤束传感探头通过夹具固定在工业机器人腕部等离子喷枪的一侧面间隔预定距离的位置；并且通过光纤束传感探头检测等离子焰体光强信号、由光电探测器转换成电压信号，使其能够按照等离子焰体的输出光强度与对应电压信号的线性关系强弱进行显示，实现等离子体活化同时对焰体强度进行实时监控，确保等离子活化中所得到的是高品质的等离子焰体，并本装置且连续运转稳定性好。
机器人涂胶备用等离子体表面处理装置

[实用新型]机器人涂胶机设备用等离子焰体强度监控装置-CN202020748812.5有效
发明人：韩旭;闻晓芳;朱重夷 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种机器人涂胶机设备用等离子焰体强度监控装置，上位工控主机通过CAN总线连接传输网络分别连接有机器人控制器、低温等离子发生装置、工作平台、监控装置；所述监控装置选用一台S7‑300系列的PLC(CPU315‑2DP)组成模块式PLC作为主控制器，并将光纤束传感探头通过夹具固定在工业机器人腕部等离子喷枪的一侧面间隔预定距离的位置；通过光纤束传感探头检测等离子焰体的光振幅信号、由光电探测器转换成电压信号，使其能够按照等离子焰体的输出光强度与对应电压信号的线性关系强弱进行显示，实现对工件表面进行等离子体活化处理的同时对等离子焰体的强度或亮度进行实时监控功能，确保等离子体活化处理过程中所得到的是高品质的等离子焰体，并且连续运转稳定性好。
机器人涂胶备用等离子强度监控装置