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[发明专利]一种板状物料输送系统及板状物料输送方法-CN201810991030.1有效
发明人： 朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种板状物料输送系统及板状物料输送方法，其包括：机架、上料机械手、物料夹持辅助装置、中心输送装置、纵向位移装置、横向位移装置及飞靶装置。本申请所提供的板状物料输送系统，使得板状物料可在上料机械手的夹持下，送料至连接在中心输送装置上，且已被物料夹持辅助装置中第一开夹控制机构控制开合的夹子；而后板状物料在中心输送装置的带动下，做间歇式运动；然后由第二开夹控制机构控制已夹持板状物料的夹子的开合，使板状物料落料至纵向移动装置；最后通过横向移动装置带动纵向移动装置及其上的板状物料逐步向各个工位移动，减少了人工成本，提高了板状物料的上料、输送效率。
一种物料输送系统方法

[发明专利]一种板状物料上料结构及板状物料输送系统-CN201810990191.9有效
发明人： 朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种板状物料上料结构及板状物料输送系统，其中，所述板状物料上料结构包括：上料机械手、物料夹持辅助装置及中心输送装置。本申请所提供的板状物料上料结构，使得板状物料可通过物料夹持辅助装置打开位于夹持位置的夹子，而后经上料机械手送料至夹子的两个夹片之间，中心输送装置带动夹子做间隙式直线运动，即多个夹子逐一经过夹持位置，而后被物料夹持辅助装置打开完成板状物料的夹持，实现了板状物料的自动上料，降低了人工成本，提高了工作效率。
一种物料结构输送系统

[实用新型]一种自动输送上料线-CN202221041581.X有效
发明人： 朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动输送上料线，用于PCB板龙门电镀生产，其包括：定位输送装置；上料机械手，上料机械手设置于定位输送装置的一侧；吸盘结构，吸盘结构连接上料机械手的一端，并通过上料机械手的驱动而吸取并移动定位输送装置输送的PCB板。通过设置定位输送装置，实现对PCB板的自动输送及定位，提升了PCB板的搬运效率，同时保障吸盘结构准确吸取PCB板；通过设置上料机械手，提升了PCB板自动上料过程的自由度；通过设置吸盘结构，以真空吸附的方式移料，降低了PCB板移料难度，且提升了自动输送上料线对不同规格PCB板的通用性，同时使得自动输送上料线可实现PCB板的快速抓取和放料，提升自动上料效率。
一种自动输送上料线

[实用新型]一种多挂具电镀天车-CN202221494987.3有效
发明人： 朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本申请涉及电镀天车领域，提供了一种多挂具电镀天车，包括：龙门架；横移机构，横移机构沿长度方向的两端活动设置于龙门架上；提升机构，提升机构包括：连接架，连接架与横移机构连接；驱动组件，驱动组件固定设置于连接架上；滑移组件，滑移组件活动设置于连接架上；移载挂具，移载挂具连接滑移组件以及驱动组件，并在驱动组件的驱动作用下沿高度方向移动；吊钩组件，多个吊钩组件设置于移载挂具上。多挂具电镀天车具有对多个电镀夹具的同时移载功能；通过设置连接架、驱动组件、滑移组件、移载挂具和多个吊钩组件，可同时移载多个飞靶等电镀夹具，实现多个电镀夹具升降，同时作业，效率高，满足电镀生产线大规模生产时电镀夹具的移载需求。
一种多挂具电镀天车

[实用新型]一种镀铜槽-CN202221472753.9有效
发明人： 朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C25D17/02 文献下载
摘要：本申请涉及电镀设备技术领域，提供了一种镀铜槽，包括：槽体；加热管，加热管设置于槽体的内壁上；空气管，空气管设置于槽体的内壁上，并用于向槽体内输送气体；阳极组件，阳极组件设置于槽体中；进液接头和出液接头，进液接头和出液接头均设置于槽体的下部。将加热管和空气管设置在槽体的内壁上，可以节省安装空间；通过设置进液接头和出液接头，实现了镀液的持续循环作用，确保镀液中镀层金属离子浓度均匀，保障线路板的电镀质量；通过设置加热管和空气管，加热管实现对镀液的加热作用，使得镀液满足电镀反应温度要求，空气管实现对镀液的搅拌和供氧作用，确保镀液中温度均衡及含氧量满足反应要求，进一步提升线路板的电路效率和电路质量。
一种镀铜

[实用新型]一种多自由度电镀天车-CN202221472754.3有效
发明人： 朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66C17/12 文献下载
摘要：本申请涉及电镀天车领域，提供了一种多自由度电镀天车，包括：龙门架；第一横移机构，第一横移机构沿长度方向的两端活动设置于龙门架上；第二横移机构，第二横移机构沿宽度方向的两端活动设置于第一横移机构上；提升机构，提升机构包括驱动组件和滑移组件，驱动组件固定设置于第二横移机构上，滑移组件活动设置于第二横移机构上，并在驱动组件的驱动作用下沿高度方向移动；旋转挂具，旋转挂具设置于滑移组件上。通过设置龙门架、第一横移机构、第二横移机构、提升机构和旋转挂具，可实现电镀夹具在长度方向和宽度方向的横移，高度方向升降及绕高度方向的周向旋转运动(例如：旋转90°)，自由度高，通用性强，有效降低电镀天车的设置成本。
一种自由度电镀天车

[实用新型]一种侧提升电镀天车-CN202221472755.8有效
发明人： 朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66C17/12 文献下载
摘要：本申请涉及电镀天车领域，提供了一种侧提升电镀天车，包括：台架；横移机构，横移机构活动设置于台架上；连接架，连接架沿长度方向的一侧与横移机构连接；驱动组件，驱动组件固定设置于连接架上；移载挂具，移载挂具活动设置于连接架沿长度方向的另一侧，并在驱动组件的驱动作用下沿高度方向移动；移载挂具包括多个吊钩组件。侧提升电镀天车可移载电镀夹具进行宽度方向的横移以及高度方向的升降运动，且具有对多个电镀夹具移载功能，同时作业，移载效率高；将台架与横移机构设置在连接架的一侧，移载挂具设置在另一侧，有效的减少了侧提升电镀天车的整体空间占用，有利于充分利用现有空间扩大生产线生产规模，满足生产线的升级扩产需要。
一种提升电镀天车

[实用新型]一种PTH生产线-CN202023203730.1有效
发明人： 朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： C25D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PTH生产线，包括机架，设置在所述机架上的传输机构，所述传输机构包括：第一固定导轨，所述第一固定导轨设置在所述机架上；至少一个活动导轨，所述活动导轨活动设置并脱离或对接所述第一固定导轨；飞靶机构，所述飞靶机构包括：移动架，所述移动架滑移设置在所述机架上；悬臂部，所述悬臂部沿上下方向滑动设置在所述移动架上，所述悬臂部沿第一导轨或活动导轨滑移；至少一个反应槽，所述反应槽位于所述传输机构的一侧，且位于所述飞靶机构的下方。解决现有技术中工件整体升降导致的生产工序不连续，生产效率低的问题。
一种 pth 生产线

[实用新型]一种飞靶机构及生产线-CN202023206336.3有效
发明人： 朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B05C3/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞靶机构及生产线，包括：移动架，悬臂部，所述悬臂部沿上下方向滑动设置在所述移动架上；夹持组件，所述夹持组件固定设置在所述悬臂部的一端；振动件，所述振动件设置于所述悬臂部上，并位于所述悬臂部设置所述夹持组件的一端。解决现有技术中振动效率低,浪费资源的问题。
一种靶机生产线

[实用新型]一种反应槽的喷液组件-CN202023198829.7有效
发明人： 朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反应槽的喷液组件，用于对工件喷液，包括：挡板，所述挡板位于所述工件的一侧；至少一个出水管，所述出水管固定位于所述挡板背向所述工件的一侧；其中，所述出水管与所述挡板之间设置有间隙，所述出水管上开设有多个喷液孔，所述挡板上开设有与所述喷液孔位置相对应的出液孔，所述喷液孔的孔径小于所述出液孔的孔径。解决现有技术中拆装效率低下，不利于设备的装配与维护的问题。
一种反应组件

[实用新型]一种传输机构及生产线-CN202023200156.4有效
发明人： 朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传输机构及生产线，用于输送飞靶机构，其中包括：机架；第一传动组件，所述第一传动组件包括上传动部，所述上传动部围绕所述机架一周设置，所述飞靶机构连接在所述上传动部；第一固定导轨，所述第一固定导轨设置在所述机架上；活动导轨，所述活动导轨活动设置于所述机架上；导轨升降组件，所述导轨升降组件连接所述活动导轨，并驱动所述活动导轨脱离或对接所述第一固定导轨。解决现有技术中工件整体升降导致的生产工序不连续，生产效率低的问题。
一种传输机构生产线

[实用新型]反应槽及用于除胶渣、沉铜、电镀及化学沉镍金的生产线-CN202023206269.5有效
发明人： 朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H05K3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了反应槽及用于除胶渣、沉铜、电镀及化学沉镍金的生产线，包括槽体；第一喷液组件和第二喷液组件，所述第一喷液组件和所述第二喷液组件对称设置在所述槽体内，所述第一喷液组件和所述第二喷液组件之间间隔形成反应腔室，所述第一喷液组件和第二喷液组件均包括挡板及位于挡板背向所述反应腔室一侧的出水管，所述出水管固定设置在所述挡板上；述第一进水通道设置在所述槽体上；第二进水通道设置在所述槽体上，第一喷液组件和第二喷液组件的出水管分别连通第一进水通道和第二进水通道；出水通道设置在所述槽体下部，所述出水通道与所述反应腔室相连通。解决现有技术中通过一条进水通道进行分流后，造成两侧喷水管喷出的流量不足的问题。
反应用于沉铜电镀化学沉镍金生产线

[发明专利]一种用于除胶渣、沉铜、电镀及化学沉镍金的生产线-CN202011574260.1在审
发明人： 朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： C25D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于除胶渣、沉铜、电镀及化学沉镍金的生产线，包括机架，设置在所述机架上的传输机构，所述传输机构包括：第一固定导轨，所述第一固定导轨设置在所述机架上；至少一个活动导轨，所述活动导轨活动设置并脱离或对接所述第一固定导轨；飞靶机构，所述飞靶机构包括：移动架，所述移动架滑移设置在所述机架上；悬臂部，所述悬臂部沿上下方向滑动设置在所述移动架上，所述悬臂部沿第一导轨或活动导轨滑移；至少一个反应槽，所述反应槽位于所述传输机构的一侧，且位于所述飞靶机构的下方。解决现有技术中工件整体升降导致的生产工序不连续，生产效率低的问题。
一种用于沉铜电镀化学沉镍金生产线

[发明专利]一种飞靶机构及生产线-CN202011574504.6在审
发明人： 朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B05C3/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞靶机构及生产线，包括：移动架，悬臂部，所述悬臂部沿上下方向滑动设置在所述移动架上；夹持组件，所述夹持组件固定设置在所述悬臂部的一端；振动件，所述振动件设置于所述悬臂部上，并位于所述悬臂部设置所述夹持组件的一端。解决现有技术中振动效率低,浪费资源的问题。
一种靶机生产线

[发明专利]反应槽及用于除胶渣、沉铜、电镀及化学沉镍金的生产线-CN202011574505.0在审
发明人： 朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H05K3/18 文献下载
摘要：本发明公开了反应槽及用于除胶渣、沉铜、电镀及化学沉镍金的生产线，包括槽体；第一喷液组件和第二喷液组件，所述第一喷液组件和所述第二喷液组件对称设置在所述槽体内，所述第一喷液组件和所述第二喷液组件之间间隔形成反应腔室，所述第一喷液组件和第二喷液组件均包括挡板及位于挡板背向所述反应腔室一侧的出水管，所述出水管固定设置在所述挡板上；述第一进水通道设置在所述槽体上；第二进水通道设置在所述槽体上，第一喷液组件和第二喷液组件的出水管分别连通第一进水通道和第二进水通道；出水通道设置在所述槽体下部，所述出水通道与所述反应腔室相连通。解决现有技术中通过一条进水通道进行分流后，造成两侧喷水管喷出的流量不足的问题。
反应用于沉铜电镀化学沉镍金生产线

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