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[发明专利]一种基于深度强化学习的移动充电车服务调度方法-CN202111388007.1在审
发明人：王然;王晖;徐虎;易畅言;朱琨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的移动充电车服务调度方法，用于优化利用移动充电车对若干电动车进行充电服务时所面临的服务顺序，充电量的决策问题。所述方法主要通过移动充电车、电动汽车和控制中心之间社交关系的网络拓扑结构，根据各自的位置信息与充电需求信息，将其作为基于深度强化学习的神经网络的输入，由控制中心的神经网络经计算得出最优化的策略，实现服务调度。本发明所述方法综合考虑了移动充电车、电动汽车和控制中心之间的决策影响，最后实现高效的服务调度策略，通过神经网络得出在不同状况下的最优服务顺序和充电数量，以求消耗最少的时间和最短的路途，并达到整体充电收益最大化，从而实现节约能源和保护环境的目的。
一种基于深度强化学习移动充电服务调度方法

[实用新型]一种具有竖刚横柔性特性的钢片组合对插式桥梁伸缩装置-CN202121927759.6有效
发明人：穆雪野;黄劲松;朱琨;丁智勇;刘盟;王伟 -专利权人：陕西融创交通科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：一种具有竖刚横柔性特性的钢片组合对插式桥梁伸缩装置，包括：固定设于桥梁两端槽口的左底座、右底座，左底座顶部并列设有若干左隔板，右底座顶部并列设有若干右隔板，相邻两个左隔板之间设有移动肋板，相邻两个右隔板之间设有固定肋板；所述移动肋板跨过下方的伸缩缝后搭设于右底座顶部，且该移动肋板远离左底座的一端插入固定肋板和右隔板形成的缝隙中，随着下方伸缩缝宽度的变化，移动肋板和固定肋板产生相对滑动。该钢片组合对插式桥梁伸缩装置由传统的梳齿式单元板块跨缝变为若干密集布设的肋板式跨缝，大大降低车轮驶过时造成的振动及振动产生的噪音，具有噪音小、振动小、使用性能好等优点。
一种具有竖刚横柔性特性钢片组合桥梁伸缩装置

[实用新型]低电磁噪音微型异步电机-CN202122308994.1有效
发明人：朱琨;朱睿峰 -专利权人：深圳市多辉电机有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了低电磁噪音微型异步电机，包括：电机主体，所述电机主体的后端通过螺栓固定有后壳，所述电机主体的前端焊接有安装板，所述安装板的四角开设有固定孔，所述电机主体的中部贯穿有转轴，所述转轴与安装板的连接处固定有密封板，所述转轴的前端轴壁固定有转板；定子绕组，其安装在所述电机主体的内壁，且转轴设置在所述定子绕组的中部。该低电磁噪音微型异步电机设置有斜槽通过校正电磁转矩和感应电动势在圆周范围内的平均值，削弱齿谐波磁场所产生的谐波电动势，从而减弱这些谐波磁场引起的附加转矩，降低电磁振动和噪声，操作方法简单可行,具有较高的实际应用价值，有效降低工业生产环境的噪声污染。
电磁噪音微型异步电机

[实用新型]一种用于精密塑胶模具顶针板的强制复位装置-CN202022285181.0有效
发明人：朱小波;朱琨 -专利权人：深圳市精杰川科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及精密模具技术领域，具体为一种用于精密塑胶模具顶针板的强制复位装置，包括上模座，所述上模座的下侧固定连接有上模板，所述上模板的下侧与下模板固定连接，所述下模板的底部开有若干个小孔，所述下模板的下方设置有下模座，所述下模座的上侧四个拐角处固定连接有支柱，所述支柱的上端与下模板的底部固定连接，所述下模座与支柱为一体结构，所述下模座的上方设置有顶针板，该装置比较安全平稳，不会出现顶针无法回位而与滑块相撞损坏的情况，保障了模具的安全使用寿命，且采用这种复位装置的模具无需再另设置回针弹簧，更加的高效安全。
一种用于精密塑胶模具顶针强制复位装置

[实用新型]一种水利工程用清淤机器人-CN202121364993.2有效
发明人：李亚威;牛德仲;朱琨;马德良 -专利权人：徐州融创新材料技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水利工程用清淤机器人，包括机器人本体，安装在所述机器人本体的右侧的引流板，位于所述引流板远离所述机器人本体的一端且与所述机器人本体转动连接的螺旋刀片，位于所述引流板和所述螺旋刀片之间且顶端与所述机器人本体转动连接的粉碎辊组，用于驱动所述螺旋刀片转动进行清淤工作的第一驱动件，用于驱动所述粉碎辊组转动的第二驱动件，安装在所述引流板的表面的左侧的吸泥罩以及进液端与所述吸泥罩通过吸泥管相连通的第一泵体；通过在引流板和螺旋刀片之间设置粉碎辊组，从而在清淤的过程中即可对淤泥中的大块垃圾、石头以及树枝等进行粉碎，进而可以有效避免在抽吸淤泥的过程泵体和吸泥管发生堵塞，保证机器人高效持续工作。
一种水利工程清淤机器人

[实用新型]一种多功能环保涂装机器人-CN202121171430.1有效
发明人：李亚威;牛德仲;朱琨;马德良 -专利权人：徐州融创新材料技术研究院有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能环保涂装机器人，包括移动座，固设于所述移动座表面的机器人本体、喷涂枪、混料桶和气体净化箱，以及固设于所述气体净化箱内部的光触媒陶瓷片和UVA紫外灯板；通过设置随机器人本体移动的气体净化箱，从而在喷涂的同时可以及时对喷涂过程中产生的有害气体进行净化，避免有害气体扩散至操作间的空气中产生污染；同时通过在气体净化箱内设置光触媒陶瓷片和UVA紫外灯板配合使用，光触媒在紫外光的作用下可以快速分解有害气体中的甲醛等成分，净化效果好，且不会产生二次污染，高效环保。
一种多功能环保装机

[发明专利]基于集成学习的全双工认知无线电网络合作频谱感知方法-CN201711474793.0有效
发明人：姚其桢;朱琨;王然;邓海 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成学习的全双工认知无线电网络合作频谱感知方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1：根据次用户的泊松点过程的分布，随机产生区域内各次用户的位置；步骤2：根据全双工认知无线电网络中合作频谱感知的工作特点，构建系统架构；步骤3：基于全双工模式下出现的自干扰和多信号源问题，建立与网络模型相适配的次用户能量检测模型；步骤4：分析训练集中能量级向量的统计属性；步骤5：选择单层决策树为弱分类器，通过计算每个训练数据权值系数和每个弱分类器系数建立强分类器。本发明所达到的有益效果：提升了系统的合作频谱感知性能，也增加了无线频谱资源的利用率，提高了认知无线电网络的吞吐量。
基于集成学习双工认知无线电网络合作频谱感知方法

[发明专利]一种臭鳜鱼风味酱料包的制作方法-CN201811340319.3有效
发明人：吴永学;付国兵;陈意;朱琨;吴永根;张永宝 -专利权人：黄山市休宁县徽三农产品加工有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A23L27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种臭鳜鱼风味酱料包的制作方法，包括如下步骤：步骤(1)原料选择；步骤(2)去腥；步骤(3)油炸；步骤(4)熬汤；步骤(5)熬酱：步骤(6)灌装；步骤(7)贮存。本臭鳜鱼风味酱料包可以应用于日常的臭鳜鱼烹饪中，简化了臭鳜鱼的烹饪难度，为人们的日常烹饪提供了便利，同时能够有效提高了烹饪后的臭鳜鱼的美味度。
一种鳜鱼风味酱料制作方法

[实用新型]一种可自动上料的添加剂投料装置-CN202121324191.9有效
发明人：朱琨 -专利权人：泰兴市鑫鸿来炉料有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动上料的添加剂投料装置，包括底座，其特征在于：所述底座的上方设置有输料管，所述输料管的末端设置有出料口，所述出料口的下侧安装有支撑杆，所述支撑杆的末端安装有粉碎机构，所述粉碎机构的顶端安装有电机，所述电机的输出端轴承连接有转轴，所述转轴的末端连接有粉碎轮，所述粉碎机构的侧壁设置有粉碎齿，所述输料管的首部设置有伸缩软管，所述输料管的下侧安装有滑轨，所述滑轨的下部滑动连接有滑块，所述滑块的下部轴承连接有液压升降杆，所述液压升降杆的底部连接有输油管，所述输油管的末端连接有液压泵，本实用新型，具有实用性强和可粉碎物料且减少震动的特点。
一种自动添加剂投料装置

[实用新型]一种具有流量调节功能的孕育剂添加装置-CN202121401007.6有效
发明人：朱琨 -专利权人：泰兴市鑫鸿来炉料有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B22D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有流量调节功能的孕育剂添加装置，包括料仓，其特征在于：所述料仓的下部设置有限流机构，所述限流机构的两侧安装有滑轨，所述滑轨的内测滑动连接有滑块，所述滑块的上部轴承连接有连杆一，所述连杆一的末端轴承连接有限流板，所述滑块的下部轴承连接有连杆二，所述连杆二的末端轴承连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部连接有挡板，所述料仓的上方设置有连接杆，所述连接杆的中部安装有电机，所述电机的输出端轴承连接有转轴，所述转轴的两侧安装有搅拌杆，所述搅拌杆的末端连接有翻爪，所述翻爪的下方设置有滤网，本实用新型，具有实用性强和调节流量过滤杂质的特点。
一种具有流量调节功能孕育添加装置

[实用新型]一种园林绿化用挖坑设备-CN202121350425.7有效
发明人：韩勇;朱琨;张栋栋;侯海迪;于霏霏 -专利权人：山东鑫盛达建设工程有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及园林绿化技术领域，且公开了一种园林绿化用挖坑设备，包括方形固定块和铲子，方形固定块的底部固定连接有锥形块，方形固定块远离锥形块的一侧开设有方形滑动槽。该园林绿化用挖坑设备，通过铲子沿着螺纹长杆的轴心出转动且下移逐渐转入土壤中，当受力板与地面贴合时停止螺纹长杆的转动，转动摇把，使其带动了活动杆的转动，活动杆的转动带动了螺纹短杆的转动，螺纹短杆的转动带动了方形滑动块沿着方形滑动槽的内表面向上移动，方形滑动块的上移带动了螺纹长杆的上移，螺纹长杆的上移带动了受力板的上移，受力板的上移带动了铲子的上移，使得土壤被铲出，从而达到了在地面挖坑的效果。
一种园林化用挖坑设备

[实用新型]一种园林绿化用除草机-CN202121350639.4有效
发明人：刘晋萍;朱琨;张栋栋;侯海迪;于霏霏 -专利权人：山东鑫盛达建设工程有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本实用新型涉及园林绿化技术领域，且公开了一种园林绿化用除草机，包括修剪车，修剪车的顶部焊接有把手，修剪车的顶部焊接有伺服电机，伺服电机地输出端固定安装有驱动轴，驱动轴的底端固定连接有修剪刀片，修剪车的内腔底部贯穿连接有回收管，回收管地输出端固定连通有气压泵，气压泵地输出端固定连通有排放管。该园林绿化用除草机，通过驱动轴的转动带动转盘转动，转盘的转动带动固定磁铁转动，且驱动磁铁在固定磁铁的斥力作用下带动气压杆远离驱动轴，气压杆受力在保护箱的内腔向远离驱动轴的方向移动，从而达到了防止修剪刀片工作时持续被碎石击打损坏，且延长修剪刀片的工作寿命的效果。
一种园林化用除草机

[实用新型]一种园林绿化用树枝支撑装置-CN202121378709.7有效
发明人：陈海杰;朱琨;张栋栋;侯海迪;于霏霏 -专利权人：山东鑫盛达建设工程有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01G17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及园林绿化技术领域，且公开了一种园林绿化用树枝支撑装置，包括卡合结构，卡合结构的内表面固定安装有圆形连接轴，圆形连接轴的外表面活动连接有上卡合箍，圆形连接轴的外表面活动连接有下卡合箍，下卡合箍的内表面活动连接有圆形转轴，圆形转轴的外表面固定焊接有L型移动杆，方形卡块的外表面固定焊接有第一弹簧。该园林绿化用树枝支撑装置，通过移动方形卡块使得L型移动杆移动，上卡合箍与下卡合箍对树木枝干进行固定，在第一弹簧的作用下方形卡块与上卡合箍紧密贴合，对树干进行固定和支撑，从而解决了现有的支撑装置不具备调节结构，可能会出现枝干断裂扭曲的问题。
一种园林化用树枝支撑装置

[实用新型]一种园林绿化用全自动喷灌装置-CN202121379016.X有效
发明人：张莉;朱琨;张栋栋;侯海迪;于霏霏 -专利权人：山东鑫盛达建设工程有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及园林绿化技术领域，且公开了一种园林绿化用全自动喷灌装置，包括底座，底座的顶部固定连接有喷洒箱，喷洒箱的顶部焊接有伺服电机，伺服电机地输出端焊接有传动轴，传动轴的底端固定连接有调节箱，调节箱的内腔滑动连接有浇灌喷头，浇灌喷头的输入端固定连通有供水软管，供水软管的输入固定连通有水泵，水泵的底端固定连接有进水管。该园林绿化用全自动喷灌装置，通过启动伺服电机带动浇灌喷头旋转，启动驱动转盘转动，驱动转盘的转动带动长板移动，且长板在调节凸块和固定凸块的作用下做钟摆运动，长板的转动带动不完全齿轮转动，从而达到了浇灌喷头的竖直灌溉角度周期性改变，且均匀浇灌周围绿植的效果。
一种园林化用全自动喷灌装置

[实用新型]一种园林绿化用落叶收集装置-CN202121379238.1有效
发明人：王伯玲;朱琨;张栋栋;侯海迪;于霏霏 -专利权人：山东鑫盛达建设工程有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及园林绿化技术领域，且公开了一种园林绿化用落叶收集装置，包括承载底板，承载底板的底部固定安装有四个滚轮，承载底板的顶部固定安装有方形固定板，承载底板的顶部固定安装有风机，风机的输出端固定连通有L型吸气口，风机的输出端固定连通有弧型管道，方形固定板的外表面固定安装有过滤结构。该园林绿化用落叶收集装置，通过风机运作产生吸力，L型吸气口将树叶吸入粉碎结构内部，电机带动粉碎叶对树叶进行粉碎，避免树叶体积过大导致管道堵塞，过滤结构对树叶进行过滤，从而解决了大部分现有的落叶收集装置不具备清理管道作用，可能会导致管道堵塞，从而导致工作效率降低的问题。
一种园林化用落叶收集装置