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[发明专利]一种覆膜设备-CN201110129984.X有效
发明人：王森;朱琇琪;金巧蓉;徐晓红;张久礼;卢惠娜;李雨;谢志永;罗七一 -专利权人：微创医疗器械（上海）有限公司
申请日： 2011-05-18 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A61F2/84 文献下载
摘要：本申请公开了一种覆膜设备，包括：工作台；固定在工作台上，且可安装导丝并带动导丝旋转的导丝安装台；固定在工作台上，与导丝安装台相连接且可带动导丝安装台做直线运动的推进机构；固定在工作台上，位于导丝安装台的一侧且输送薄膜到导丝的覆膜进给机构。本申请实施例提供的该覆膜设备，导丝安装台可以控制导丝进行旋转，推进机构可以控制导丝进行直线运动，进给机构可控制输送薄膜的速度以及薄膜与导丝之间的角度。因此本申请实施例提供的该覆膜设备不仅可以独立完成覆膜缠绕工作，并且可以精确控制高分薄膜缠绕时的所要求的各种参数，产品的次品率大大降低，另外缠绕工作全部由机器完成，还可以提高高分子薄膜的缠绕速度，进而提高生产效率。
一种设备

[实用新型]一种血管支架-CN201020696544.3有效
发明人：张佳;李雨;王森;金巧蓉;朱琇琪;谢志永;罗七一 -专利权人：微创医疗器械（上海）有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： A61F2/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种血管支架，包括支架主体，其中：所述支架主体为由多列相互交错的、形状为平行四边形的单元格组成的网管状结构，且相邻两列单元格中，其中一列中的单元格的长边与另一列中相接触单元格的短边相平行，短边与另一列中相接触单元格的长边相平行。本申请实施例提供的该血管支架，当网管状结构的支架主体受到外力变形弯曲时，每个单元格都可以围绕其对称中心旋转，使得血管支架变形过程中的应力集中减小，可以对网管状结构支架主体所受到的拉伸或挤压起到缓冲和保护的作用，保持网管状结构的形状。因此该血管支架在径向方向具有足够的支撑强度，并且在轴向方向具有良好的柔顺性。
一种血管支架

[发明专利]基于力反馈的遥控手术装置-CN201010139800.3有效
发明人： 朱琇琪;言勇华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-04-07 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种基于力反馈的重构的遥控制医疗操作装置，包括：遥控送丝机构、力反馈操作平台、控制系统、监视装置和电源管理系统，控制系统、电源管理系统以及力反馈操作平台位于操作端，遥控送丝机构和监视装置位于手术端，操作端和手术端之间设有防辐射装置，控制系统与监视装置相连以获取实时操作图像，控制系统与遥控送丝机构相连以接收位置运动参数并输出导丝换向和输送的遥控制指令，控制系统与力反馈操作平台相连以获取操作参数并输出精确重构操作指令，电源管理系统分别与遥控送丝机构、力反馈操作平台、控制系统和监视装置相连。本发明实现医疗中基于力反馈的遥操作，可确保医护人员在放射性介入治疗中的安全。
基于反馈遥控手术装置