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[发明专利]图书出入库系统及图书存储方法-CN202310512811.9在审
发明人：黄百川;黄海;陈思源;陈艳;李正强;黄佩芳;朱忠琼;庞建民;张春潮;张前云;黄侣;张明钊;张耀 -专利权人：佛山市图书馆;上海阿法迪智能数字科技股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种图书出入库系统及图书存储方法，图书出入库系统包括图书入库输送线、图书出库输送线、书箱搬运输送线、机械手、货架和AGV机器人；图书入库输送线输送待入库图书；图书出库输送线输送待出库图书；书箱搬运输送线输送书箱；图书入库时，机械手识别复核输送到设定区域的待入库图书，将待入库图书放入到书箱搬运输送线上相应的书箱内，图书出库时，机械手将书箱内待出库图书放置在图书出库输送线上；图书入库时，AGV机器人将暂存在书箱搬运输送线上的装有待入库图书的书箱搬运至货架上，图书出库时，AGV机器人将存放在货架上装有待出库图书的书箱搬运至书箱搬运输送线上。
图书入库系统存储方法

[实用新型]农业产品分级处理装置-CN202023107154.0有效
发明人： 朱忠琼 -专利权人：奉节县忠琼生态农业发展有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业产品分级处理装置，包括清洗机构、斜坡上料机构以及分选机构，所述清洗机构与斜坡上料机构连接，所述分选机构与斜坡上料机构连接，所述分选机构由与斜坡上料机构连接的多层筛分结构以及底层储存结构组成，所述斜坡上料机构上设有快速烘干机构；本实用新型的有益效果是，该农业产品分级处理装置，结构简单，操作方便，通过其上的清洗机构、斜坡上料机构以及分选机构相互拆解配合，组装成了一个可以快速进行农产品清洗分级的生产线，而由于采用了多层分选机构与底层储存结构配合采用多层的高度变换的筛分手段，进而将物料进行有效的分级，操作方便的同时结构不复杂，具有极佳的效费比。
农业产品分级处理装置

[实用新型]一种农业喷药装置-CN202022927904.2有效
发明人： 朱忠琼 -专利权人：奉节县忠琼生态农业发展有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业喷药装置，包括农药喷洒车主体以及储液仓，所述储液仓设置于农药喷洒车主体上、且与农药喷洒车主体的供液端相连通，所述储液仓上部设置有药剂投料结构，所述储液仓内设置有双向搅拌结构，所述储液仓内设置有液位传感器，本实用新型对现有的农药喷洒车主体进行改进，在储液仓上部设置药剂投料结构，药剂投料结构可以用于粉状药剂以及液体药剂的定量自动化投料作业，同时在储液仓内设置有双向搅拌结构，通过单一动力对搅拌轴进行双向的回转控制，从而在储液仓内实现水体与药剂的均匀混合，提高混药作业效率，进而实现农药药液配置的自动化完成，结构简单，自动化程度高。
一种农业装置

[发明专利]一种农业生产用产品分级处理设备-CN202011526721.8在审
发明人： 朱忠琼 -专利权人：奉节县忠琼生态农业发展有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业生产用产品分级处理设备，包括清洗机构、斜坡上料机构以及分选机构，所述清洗机构与斜坡上料机构连接，所述分选机构与斜坡上料机构连接，所述分选机构由与斜坡上料机构连接的多层筛分结构以及底层储存结构组成，所述斜坡上料机构上设有快速烘干机构；本发明的有益效果是，该农业生产用产品分级处理设备，结构简单，操作方便，通过其上的清洗机构、斜坡上料机构以及分选机构相互拆解配合，组装成了一个可以快速进行农产品清洗分级的生产线，而由于采用了多层筛选结构与底层储存结构配合采用多层的高度变换的筛分手段，进而将物料进行有效的分级，操作方便的同时结构不复杂，具有极佳的效费比。
一种农业生产产品分级处理设备

[发明专利]一种具有自动配药功能的农药喷洒装置-CN202011430263.8在审
发明人： 朱忠琼 -专利权人：奉节县忠琼生态农业发展有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动配药功能的农药喷洒装置，包括农药喷洒车主体以及储液仓，所述储液仓设置于农药喷洒车主体上、且与农药喷洒车主体的供液端相连通，所述储液仓上部设置有药剂投料结构，所述储液仓内设置有双向搅拌结构，所述储液仓内设置有液位传感器，本发明对现有的农药喷洒车主体进行改进，在储液仓上部设置药剂投料结构，药剂投料结构可以用于粉状药剂以及液体药剂的定量自动化投料作业，同时在储液仓内设置有双向搅拌结构，通过单一动力对搅拌轴进行双向的回转控制，从而在储液仓内实现水体与药剂的均匀混合，提高混药作业效率，进而实现农药药液配置的自动化完成，结构简单，自动化程度高。
一种具有自动配药功能农药喷洒装置

[实用新型]一种铁水称重用隔热轨道衡-CN202020342904.3有效
发明人：肖兴华;吴盛虎;周文广;朱忠琼 -专利权人：新余钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01G17/04 文献下载
摘要：一种铁水称重用隔热轨道衡，属于钢铁冶金高温热熔称重技术领域，该铁水称重用隔热轨道衡包括秤台、支撑平台和基础墙，秤台的两侧分别设置支撑平台，秤台的两端分别设置基础墙，秤台与支撑平台和基础墙之间密封软连接；秤台和支撑平台上均设置有隔热层和耐热层，隔热层内均布有多个分割部件，多个分割部件形成承载耐热层的承重平台，本实用新型的有益效果是，该铁水称重用隔热轨道衡整体结构稳定、耐高温、使用寿命长，防止了铁水溅落进入秤台周围的缝隙中，而且在铁水热辐射及少量泄漏情况下，不会造成轨道衡的损坏，确保了称重计量系统的可靠、准确、稳定运行。
一种铁水重用隔热轨道

[发明专利]一种果蔬清洗装置-CN201811531393.3有效
发明人： 朱忠琼 -专利权人：奉节县忠琼生态农业发展有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种果蔬清洁装置，包括中空的滚筒，滚筒的侧壁上开设有出料口和若干漏孔，出料口处铰接有挡门，挡门与滚筒之间连接有锁扣，滚筒的两侧固设有支撑柱，支撑柱上开设有竖向设置的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块与滑槽上下两端之间均连接有弹性震动件，滚筒的转轴的两端通过轴承安装在滑块上，滚筒的转轴的其中一端伸到支撑柱外与电机输出轴相连，电机固定在滑块上，滚筒的转轴上还连接有布水箱，布水箱的中轴线与转轴的中轴线不在同一直线上，滚筒的转轴的另一端沿中轴线设置有供布水管穿过的孔，布水管穿过转轴与布水箱连通，布水箱上开设有出水孔。能够对果蔬进行全方位清洗，减少清洗死角，提高清洁程度，提高工作效率。
一种清洗装置

[发明专利]一种多功能手推车式挖土装置-CN201811531392.9有效
发明人： 朱忠琼 -专利权人：奉节县忠琼生态农业发展有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明提出了种多功能手推车式挖土装置，包括手推车和施肥机构，所述手推车的上方转动连接有压臂，所述压臂外套设有滑动套，所述滑动套上通过安装在滑动套下侧的转轴转动连接有推杆，所述推杆的底端连接钻孔机构，所述钻孔机构包括钻杆和带动钻杆旋转的电机，所述手推车底板上设有供钻杆穿过的挖掘孔，手动向下压压臂或者是向上抬压臂的过程中，推杆带动钻杆上下移动在土中钻孔。能够在挖土的过程中固定手推车，便于挖土；同时能够规定挖土的距离，种植密度较均匀；同时还能在完成挖土后实现施肥，增加土壤的营养，实现多种功能，工作完成度高。
一种多功能手推车挖土装置

[发明专利]一种铁水称重用隔热轨道衡及其铺设方法-CN202010192697.2在审
发明人：肖兴华;吴盛虎;周文广;朱忠琼 -专利权人：新余钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01G17/04 文献下载
摘要：一种铁水称重用隔热轨道衡及其铺设方法，属于钢铁冶金高温热熔称重技术领域，该铁水称重用隔热轨道衡包括秤台、支撑平台和基础墙，秤台的两侧分别设置支撑平台，秤台的两端分别设置基础墙，秤台与支撑平台和基础墙之间密封软连接；秤台和支撑平台上均设置有隔热层和耐热层，隔热层内均布有多个分割部件，多个分割部件形成承载耐热层的承重平台，本发明的有益效果是，该铁水称重用隔热轨道衡整体结构稳定、耐高温、使用寿命长，防止了铁水溅落进入秤台周围的缝隙中，而且在铁水热辐射及少量泄漏情况下，不会造成轨道衡的损坏，确保了称重计量系统的可靠、准确、稳定运行。
一种铁水重用隔热轨道及其铺设方法

[实用新型]一种种植挖坑机用定距装置-CN201822108933.9有效
发明人： 朱忠琼 -专利权人：奉节县忠琼生态农业发展有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种种植挖坑机用定距装置，适用于挖掘端上下伸出式的挖坑机，定距装置包括止动杆和与挖坑机的车轮同轴连接的凸轮，止动杆的顶部穿过底板并伸到底板的上方，止动杆外套设有防脱滑套，防脱滑套底部固定在底板上，防脱滑套用于防止止动杆脱离底板，止动杆的顶端伸出防脱滑套外并连接有横杆，挖掘端的伸缩连接杆上通过转轴转动连接有能够勾住横杆的启动勾，启动勾右侧的上部设有楔块，底板上固设有限位杆，限位杆为“L”形杆，限位杆的横向杆的端部位于楔块的正上方，限位杆的竖向杆的端部与底板固定连接。可以按照固定的距离挖出种植坑，能够使种植密度较为均匀，能够避免人工对种植距离进行测量。
底板止动杆挖坑机定距装置限位杆横杆种植楔块本实用新型伸缩连接杆同轴连接转轴转动固定的横向杆伸出式竖向杆种植坑挖掘固设挖出位杆车轮测量穿过伸出脱离

[实用新型]一种农作物清洁机-CN201822111826.1有效
发明人： 朱忠琼 -专利权人：奉节县忠琼生态农业发展有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种农作物清洁机，包括中空的滚筒，所述滚筒的侧壁上开设有出料口和若干漏孔，所述出料口处铰接有挡门，所述挡门与滚筒之间连接有封锁件锁扣，所述滚筒的两侧固设有支撑柱，所述支撑柱上开设有竖向设置的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽上下两端之间均连接有弹性震动件，所述滚筒的转轴的两端通过轴承安装在滑块上，所述滚筒的转轴的其中一端伸到支撑柱外与电机输出轴相连，所述电机固定在滑块上，所述滚筒的转轴上还偏心连接有振动偏心轮。能够对农作物表面的泥沙进行清理，并及时排出，提高工作效率；可以将大块的泥沙振碎，避免造成漏孔的堵塞。
滚筒滑块支撑柱滑槽转轴出料口清洁机挡门漏孔泥沙农作物本实用新型电机输出轴农作物表面振动偏心轮电机固定工作效率滑动连接偏心连接上下两端竖向设置轴承安装震动件中空的侧壁大块铰接排出锁扣堵塞封锁

[实用新型]一种种植挖坑机用夹紧机构-CN201822108277.2有效
发明人： 朱忠琼 -专利权人：奉节县忠琼生态农业发展有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种种植挖坑机用夹紧机构，适用于挖掘端上下伸出式的、并通过行走轮进行移动的挖坑机，夹紧机构包括两个夹紧杆和分别位于行走轮前后两侧的摩擦片，两个夹紧杆的首端分别与两个摩擦片相连，两个夹紧杆上均设置有轴线上下延伸的轴孔，夹紧杆转轴的下端内套在夹紧杆的轴孔中，两个夹紧杆的夹紧杆转轴的上端固连在挖坑机的底板上，两个夹紧杆之间连接复位弹簧，控制挖掘端上下伸缩的伸缩杆上固接有竖向设置的插销，插销随着挖掘端同步上下移动。能够在挖坑的同时对挖坑机的行走轮进行固定，减少挖坑机的移动，便于挖出种植坑；并且可直接用于挖坑机上进行改装，无需更换新的挖坑机，减少设备成本。
夹紧杆挖坑机夹紧机构行走轮插销摩擦片挖坑轴孔转轴挖掘同步上下移动底板本实用新型复位弹簧减少设备上下伸缩上下延伸竖向设置伸出式伸缩杆种植坑上端移动固接固连内套首端挖出下端种植改装

[实用新型]一种农作物分装装置-CN201822108279.1有效
发明人： 朱忠琼 -专利权人：奉节县忠琼生态农业发展有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种农作物分装装置，包括支架和固定连接在支架上端的料斗，所述料斗的底部设有出料口，所述料斗的下方设有转动连接在支架上的竖向设置的转盘，所述转盘的外周能堵住出料口，所述转盘的下方设有两个分装机构，所述转盘内部开设有两个输送通道；所述分装机构包括杠杆，所述杠杆靠近转盘的一端放置有接料箱，另一端放置有砝码箱，在所述砝码箱内装有砝码，所述杠杆上设有用于限制接料箱向杠杆中部滑动的挡块，所述接料箱上方均固设有溜槽，所述溜槽连接在接料箱和输送通道的下料口之间，所述杠杆靠近接料箱的一端与相应的输送通道的进料口处之间连接有牵引绳。能够提高工作效率，减少人工工作量，所称取重量准确。
接料箱转盘输送通道杠杆料斗支架分装机构分装装置出料口溜槽砝码农作物本实用新型人工工作量杠杆中部工作效率进料口处竖向设置转动连接滑动上端牵引绳下料口砝码箱称取挡块外周堵住

[实用新型]一种农作物重量分选装置-CN201822108278.7有效
发明人： 朱忠琼 -专利权人：奉节县忠琼生态农业发展有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B07B13/11 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种农作物重量分选装置，包括支撑架和横向设置的分选圆盘，所述分选圆盘的底部连接有驱动分选圆盘转动的转动电机，所述转动电机固定在支撑架上，所述分选圆盘上方设有固定在支撑架上的供料管，所述供料管的底端与分选圆盘之间有间隙，所述分选圆盘的外周上由内向外依次设有若干分级槽，每个分级槽均呈螺旋状分布，所有分级槽的螺旋方向与分选圆盘的转动方向一致，所述分级槽的侧壁高于分选圆盘，所述分级槽的入料端均与分选圆盘连通，每个分级槽的入料端位于圆盘外周的不同位置，所述分级槽的出料端低于入料端并连通有收集框。能够提高分级精确率，减少混级率，减少后续加工过程中的不便。
分选分级槽入料端支撑架重量分选装置转动电机供料管外周连通后续加工过程农作物本实用新型呈螺旋状底部连接方向一致横向设置螺旋方向由内向外圆盘转动出料端收集框侧壁底端分级转动驱动

[实用新型]一种施肥装置-CN201822108865.6有效
发明人： 朱忠琼 -专利权人：奉节县忠琼生态农业发展有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种施肥装置，适用于挖掘端上下伸出式的农业挖坑机，施肥机构位于农业挖坑机底板上，施肥机构包括通过转轴转动连接在伸缩连接杆左侧的棘爪，棘爪与伸缩连接杆之间连接有棘爪弹簧，伸缩连接杆的左侧设有上开口状的肥料盒，肥料盒与棘爪之间设有棘轮，肥料盒上设有出料口，肥料盒的外侧设有两个横向设置的滑轨，滑轨内滑动连接有挡板，挡板与肥料盒之间连接有复位弹簧，挡板通过传动机构带动左右移动，出料口的下方设有溜槽，溜槽的另一端通向农业挖坑机上供挖掘端伸出的挖掘孔。能够直接安装在已经购买的农业挖坑机上，并随农业挖坑机挖出种植坑的同时进行施肥，增加功能多样性，提高工作效率，减少工作量，节省人力成本。
肥料盒伸缩连接杆挡板挖坑机棘爪施肥机构施肥装置出料口滑轨溜槽挖坑挖掘底板本实用新型复位弹簧工作效率横向设置滑动连接棘爪弹簧人力成本增加功能直接安装转轴转动左右移动上开口伸出式种植坑棘轮挖出工作量施肥多样性伸出购买

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