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[发明专利]一种拱架限制下全电脑三臂凿岩台车精细化钻爆开挖方法-CN202110243445.2在审
发明人：熊成宇;杨辉;张翔;宋宝顺;朱吉斌;逯啟凯 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局第四工程有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种拱架限制下全电脑三臂凿岩台车精细化钻爆开挖方法，属于隧道钻爆施工领域；一种拱架限制下全电脑三臂凿岩台车精细化钻爆开挖方法包括：包括施工准备、台车钻孔、验收、装药、堵塞、连线、检查以及警戒起爆；利用全电脑三臂凿岩台车钻孔精度高、施工效率快、自动化程度高的优点，在隧道洞身开挖中首先是将爆破设计参数导入全电脑三臂凿岩台车驾驶室内车载主控电脑，利用导航分析器及爆破图车载电脑，实现钻孔数量、角度、深度等参数自动找点控制，实现快速钻孔，同时提高成孔精度及质量；通过采用导爆索双向起爆网路连接，保证起爆的高效性降低聚爆概率。
一种限制电脑凿岩台车精细化钻爆开挖方法

[发明专利]一种隧道二衬台车-CN202110256441.8在审
发明人：杨辉;熊成宇;宋宝顺;朱吉斌;王永刚;刘言;卢鸿阁;王少强 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局第四工程有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本公开属于隧道施工领域，公开一种隧道二衬台车，包括台车本体，台车本体的边模上设置有铰接的电缆沟侧模模板；台车本体上设置有驱动组件，驱动组件用于驱动电缆沟侧模模板绕着与台车本体的边模铰接点进行转动。将隧道二衬台车的边模上增加了电缆沟侧模模板，使得电缆槽内墙与二衬可以同时浇筑，达到一体化施工的目的，保证了电缆沟边墙的施工质量，且提高了施工工效；有效解决电缆沟边墙混凝土与二衬混凝土二次浇注问题，植入钢筋生锈、外观质量差的问题。
一种隧道台车

[实用新型]一种中药加工用封装机构-CN202021720697.7有效
发明人： 朱吉斌;梁修亮 -专利权人：珠海市润鼎智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药加工用封装机构，包括箱体，所述箱体下端四角均固定连接有支撑腿，所述箱体内部下端固定安装有支撑架，所述支撑架上端固定连接有输送器，所述箱体内部两侧均固定安装有第一伸缩驱动器和第二驱动器，且第二驱动器位于第一伸缩驱动器上方，所述第一伸缩驱动器输出轴固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端固定连接有切刀，所述第二驱动器输出轴固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端固定连接有热压头，所述箱体内部固定安装有导向槽和固定轴，且固定轴位于导向槽上方，本实用新型结构简单，设计新颖，能够从落料到封装一体式完成，将多个工序进行了合成，节约人力物力成本，提高了生产效率。
一种中药工用封装机构

[实用新型]一种中药包装袋用裁切机-CN202021720718.5有效
发明人： 朱吉斌;梁修亮 -专利权人：珠海市润鼎智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药包装袋用裁切机，包括：支撑腿、工作台、吹风管和负压室，所述支撑腿顶部通过螺钉固定连接有工作台，所述工作台顶部两侧通过滑块活动连接有裁切支架导轨，所述裁切支架导轨一侧通过滑块滑动连接有裁切刀架，所述工作台底部通过螺钉阵列固定连接有固定罩，本实用新型通过负压管以及固定罩的传输，使得位于过滤网上方的包装袋被紧紧吸附在工作台表面，通过电动滑轨以及裁切支架导轨使得裁切刀架根据设定的程序对包装袋进行裁切，裁切过程中，通过鼓风机吹风，通过吹风管的传输进入到散热管中，通过风嘴吹出，对裁切刀架上的裁切刀进行快速散热，保护裁切刀，延长裁切刀的使用寿命，保证裁切的平整。
一种药包装袋裁切机

[实用新型]一种中药饮片多功能包装机-CN202021722102.1有效
发明人： 朱吉斌;梁修亮 -专利权人：珠海市润鼎智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药饮片多功能包装机，包括箱体，所述箱体下端四角均固定连接有支撑腿，所述箱体内部上端固定安装有存料仓，所述存料仓上端固定连接有进料口，所述存料仓下端固定连接有出料管，所述出料管内部固定安装有封闭阀，所述存料仓内壁两侧固定安装有加热器，所述存料仓内壁下端固定安装有振动马达，所述箱体内部下端固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架上端固定安装有第一输送机，所述第一输送机上端设置有包装盒，所述箱体内部固定连接有隔板，所述隔板一端内部固定安装有下料斗，本实用新型结构简单，设计新颖，具有很好的实用价值，达到精准计量包装的目的，提高了工作效率，降低了人工劳动强度。
一种中药饮片多功能装机

[实用新型]一种膏状中药的出料装置-CN202021722146.4有效
发明人： 朱吉斌;梁修亮 -专利权人：珠海市润鼎智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膏状中药的出料装置，包括：灌装头、储料斗、底座和活塞筒，所述底座顶部一侧中央通过螺钉固定连接有活塞筒，所述活塞筒一侧底部通过管接头固定连接有灌装头，所述活塞筒顶部中央通过管接头固定连接有储料斗，所述储料斗顶部通过卡接固定连接有盖板，所述盖板内部中央通过轴承转动连接有螺旋送料轴，本实用新型通过驱动电机带动螺旋送料轴对膏剂进行搅拌，同时通过振动电机对储料斗进行振动，使得膏剂中的空气从自动泄压阀中排出，在灌装完成后通过防堵气缸的活塞杆伸入到灌装头的出料管内部进行疏通的同时对灌装头的出料管进行防堵防止端头部位的膏剂与空气接触蒸发过快造成堵塞。
一种膏状中药装置

[发明专利]高动态范围图像的快速显示转换方法-CN202011238385.7在审
发明人： 朱吉斌;梁修亮;樊春晓;桂小凡 -专利权人：珠海市润鼎智能科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：高动态范围图像的快速显示转换方法，采用如下步骤：S1、初始化放缩因子S2、依次读入高动态范围的图像中的像素点xi；S3、计算当前像素值xi与上一个像素值xi_1的差值di；S4、比较di与之间的大小关系，若则在上一个像素值的转换结果yi‑1的基础上求得当前像素值的转换结果yi＝yi‑1+di×f；若则在上一个像素值的转换结果yi‑1的基础上求得当前像素值的转换结果S5、基于yi构建出相应于高动态范围的图像的低动态图像。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：对图像的像素值进行读取的过程中完成高动态图像的转换操作，提高了高动态图像的显示转换速度，保留了图像细节信息。
动态范围图像快速显示转换方法

[发明专利]高速图像中微小物体的实时检测方法-CN202011239372.1在审
发明人： 朱吉斌;梁修亮;樊春晓;朱若萱 -专利权人：珠海市润鼎智能科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：高速图像中微小物体的实时检测方法，从被检测图像中选取不同姿态的待识别颗粒图形，使用字典学习方法获得关于待识别颗粒图形的特征的字典D，设置一个卷积阈值T，基于字典D对被检测图像采用如下步骤：S1、从被检测图像中读取第一行图像数据并将之与字典缓存d进行卷积，将卷积结果的最大值与卷积阈值T进行对比；S2、依次读取被检测图像中剩余的每一行图像数据并将每一行图像数据依次与字典缓存d进行卷积，将卷积结果的最大值与卷积阈值T进行对比；S3、有任一行图像数据与字典缓存d的卷积结果的最大值大于等于卷积阈值T，即输出待识别颗粒图形的检测结果为真。本发明高效的分析出图像中不同特征的包含情况，更为全面的得出最终的识别结果。
高速图像微小物体实时检测方法

[发明专利]基于直方图与极坐标变化的图像分类方法-CN202011238425.8在审
发明人： 朱吉斌;梁修亮;樊春晓;朱若萱 -专利权人：珠海市润鼎智能科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：基于直方图与极坐标变化的图像分类方法，采用如下步骤：S1、建立与图像分类对应的多个类型的标准直方图；S2、对待分类图像中所有像素点的值进行统计分析，绘制不同像素值出现的统计直方图，记为pd；S3、对待分类图像中的每个像素点进行极坐标变换，即S4、使用最近邻插值法对r、θ取整，得出r、θ取整后对应的像素值大小；S5、对极坐标图像中所有像素点的值进行统计分析，并绘制不同像素值出现的统计直方图，记为pp；S5、对pd及pp两个直方图进行分析，并与不同类型的标准直方图进行比较，找出差别最小的类别，即为该图像所属于的类别。与现有技术相比，本发明的有益效果在于提高圆形物体的分类精度，并减少分类算法的运算复杂度。
基于直方图坐标变化图像分类方法

[发明专利]图像中细小颗粒的增强方法-CN202011238406.5在审
发明人： 朱吉斌;梁修亮;樊春晓;朱若萱 -专利权人：珠海市润鼎智能科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：图像中细小颗粒的增强方法，采用如下步骤：S1、选取多个测试图像，从测试图像中选取出大量不同姿态的待识别颗粒，使用字典学习方法从中学习出颗粒图像的不同特征，并建立特征字典D；S2、使用最近邻插值法，对特征字典D进行插值，得到更加精细的字典Dp；S3、使用模板匹配检测算法，对待增强图像进行分析，检测出的颗粒图像I；S4、将颗粒图像I表示成字典D与系数Z乘积的形式，即求得系数Z；S5、基于系数Z以及字典Dp，以的方式求得与颗粒图像I相应的精细的颗粒Ip；S6、将待增强图像中的颗粒图像I及其周边像素值，全部替换为精细的颗粒Ip。本发明通过查字典的方式将待增强图像中的颗粒图像替换为精细的颗粒，得到增强图像。
图像细小颗粒增强方法

[发明专利]高速图像的实时二值化阈值选取方法-CN202011238407.X在审
发明人： 朱吉斌;梁修亮;樊春晓;桂小凡 -专利权人：珠海市润鼎智能科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：高速图像的实时二值化阈值选取方法，采用如下步骤：S1、统计当前所处理的图像中包含的像素点总数NP；S2、定义阈值T，对阈值T初始化赋值；S3、定义当前图像的调整精度Acc，调整精度Acc初始化为Acc＝T/NP；S4、逐个读取像素点的灰度值V，并与阈值T进行比较；若V≥T，则将当前像素点的灰度值量化为1，T更新为round(T+Acc)并修正Acc的值为Acc+1/NP；若V＜T，则将当前像素点的灰度值量化为0，T更新为round(T‑Acc)，并修正Acc的值为Acc‑1/NP；round为四舍五入操作。本发明在图像输入的过程中完成阈值的选取及更新操作，显著的提升图像二值化过程中阈值的选取效率；用于高速图像的实时二值化运算时，在图像的像素点读取过程中实现实时的图像二值化操作。
高速图像实时二值化阈值选取方法

[实用新型]一种二衬端头止水带定位卡具-CN202020493359.8有效
发明人：熊成宇;杨辉;朱吉斌;陈志强;徐兴朋 -专利权人：中交一公局第四工程有限公司;中交一公局集团有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种二衬端头止水带定位卡具,定位卡具包括定型钢堵头，所述定型钢堵头上设有防水带垫板，防水带垫板上设有中埋式防水带，防水带垫板上设有与中埋式防水带形状相同的条形槽，中埋式防水带上设有木堵头，定位卡具还包括定位钢筋和限位组件，定位钢筋呈“C”字型，防水带垫板上设有安装定位钢筋的横槽，定位钢筋两端固定在木堵头上设有的凹形口内,在凹形口上方设有限位组件，所述限位组件包括围合块，围合块一侧设有开口，围合块固定在木堵头上，围合块内设有滑动块，滑动块上设有弹簧，弹簧的另一端固定在围合块内。本实用新型解决了止水带的偏移问题，有利于提高衬砌施工质量，便于对变形止水带进行拆卸更换，适于实用。
一种端头止水带定位卡具

[实用新型]一种山岭重丘区钢筋笼石笋桩-CN201921087226.4有效
发明人：杨辉;姚锐丹;汪前伟;宋宝顺;熊成宇;朱吉斌;赵全江;何銛 -专利权人：中交一公局第四工程有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山岭重丘区钢筋笼石笋桩，属于路基建设领域，包括钢筋笼、石料和碎石土，所述钢筋笼套入软土路基的基坑内，所述石料和碎石土均填入钢筋笼内。钢筋笼石笋桩是以片块石、碎石为主要材料制成的复合地基加固桩，施工质量能够得到有效保证，每一个钢筋笼石笋桩施工时间只需要40分钟即可完成，施工速度快，能够加快软基施工进度，钢筋笼石笋桩软基处理工艺只需要简单的钢筋加工设备及挖掘机、自卸汽车等路基填筑设备，不要要投入其他专用设备；材料主要为钢筋、片石、碎石等常规路基使用材料；对设备、材料要求较低，施工成本较少。
一种山岭重丘区钢筋石笋

[实用新型]一种隧道用瓦斯驱散装置-CN202020027909.7有效
发明人：熊成宇;杨辉;朱吉斌;何国华;李金胜 -专利权人：中交一公局第四工程有限公司;中交一公局集团有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隧道用瓦斯驱散装置，其中包括风机、空气压缩机、第一风管、第二风管、第一风扇、集风板、PE消音板、降噪减声装置和第二风扇。降噪减声装置包括PE消音块和通气板，通气板包括板体和透气孔。本实用新型采用稀释排放一体式瓦斯驱散方式，先降低隧道掌子面瓦斯浓度，然后再将瓦斯排放，保证了隧道施工人员的安全；设有降噪减声装置，减少了瓦斯驱散过程中产生的噪音，影响施工效率；结构简单，实用性强，能用于多种施工环境。解决了现有技术中瓦斯排放不及时，使得瓦斯浓度高，进而引发安全事故的问题。
一种隧道瓦斯驱散装置

[实用新型]一种反坡隧道施工排水系统-CN201921095524.8有效
发明人：杨辉;姚锐丹;何远义;赵全江;朱吉斌;熊成宇;汪前伟;宋宝顺;何銛 -专利权人：中交一公局第四工程有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反坡隧道施工排水系统，属于施工排水系统领域，包括移动式潜水泵、移动水箱泵站、集水坑装置、洞外沉淀排水装置和排水管。移动式潜水泵通过排水管与移动水箱泵站连接。移动水箱泵站经排水管与集水坑装置连接。集水坑装置经排水管与洞外沉淀排水装置连接。移动式潜水泵的进水口设置在反坡隧道施工的掌子面底部。本实用新型造价低廉，方便使用，并可重复利用，可实现反坡隧道掌子面附近积水及时排出，保证掌子面状态稳定，降低施工风险。
一种隧道施工排水系统