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[发明专利]用于病床护栏上的移动式远程监测诊断机器人-CN202110289788.2有效
发明人： 朱召熊;石朝凯;罗福全;王伟;谭玲莉;漆伟;李奇彬;高才良 -专利权人：重庆大学附属三峡医院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于病床护栏上的移动式远程监测诊断机器人，包括监测机构，用于安装在病床上，监测病人生理状态；位移机构，用于设置在病床侧边沿，承载并带动监测机构沿病床边缘移动。实现了使医护人员在对需要隔离的病患进行基础疾病的观察和检查时，通过监测机构来进行远程监视，以此能够随时查看病患的身体外部体征和病情，而不用频繁更换防疫穿戴物进入病患隔离室，节省资源，在需要对多个隔离室内的病人进行巡检时更加方便快捷，检查结果较为精确；同时，通过设置的位移机构，能够调节变换监测机构的摄像角度，获得更多的观察视角，观察更方便，更全面。
用于病床护栏移动式远程监测诊断机器人

[发明专利]一种新型气管导管-CN202110381188.9在审
发明人：罗福全;石朝凯;李奇彬;漆伟;刘奕;王洪;朱召熊;曾凌竹 -专利权人：重庆大学附属三峡医院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种临床建立人工气道的新型气管导管。现有导管头端与气囊段导管基本在一条直线上，插管时导管头端与声门平面形成的夹角较小甚至平行。在临床插管使用喉镜显露会厌声门后，气管导管头端位于声门附近而不能通过声门进入气管内致插管困难，易造成插管损伤，甚至严重缺氧和死亡。本发明导管与导管头端为带角度的连接，导管头端的内径中心线与导管内径中心线形成的最小夹角为A角，A角角度范围5°～30°。解决了导管头端插入声门和送入气管内困难的问题，插管时增加导管头端与声门平面角度，可直接将三角形引导条和导管头端斜切面送入声门内，或通过三角形引导条引导导管头端斜切面进入声门；继续推进气管导管，导管头端两处成角使导管头端容易通过声门进入气管内。是一款插管操作简单易行，成功率高，对气道损伤小的新型气管导管。
一种新型气管导管

[实用新型]一种双腔支气管导管-CN202020661240.7有效
发明人：罗福全;刘奕;于双;刘辉;唐君;漆伟;朱召熊;曾凌竹 -专利权人：罗福全
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双腔支气管导管。针对双腔支气管导管主体管外径粗，增加插管难度及插管相关损伤，包括小儿等气管声门较小或体格较小的患者使用受限；双腔支气管导管内单腔管内径较小，不利于纤维支气管镜和吸痰管操作，机械通气阻力大。手术结束后需换单腔气管导管机械通气的缺点。本实用新型主管另一端通过主管接口连接衔接管;副管一端开口于主套囊c端与副套囊b端的中点，副管另一端侧连接副管延伸管，副管延伸管另一端连接连接副管延伸管吸引接头及封闭帽和副管延伸管标准通气接口及封闭帽。该导管可满足目前使用双腔支气管导管功能，包括双肺互相隔离，健侧肺通气良好，手术侧肺萎陷迅速，根据需要对健侧肺通气或双肺肺通气，双肺分开吸引；具有单腔主管管径大，主体管外径小，插管困难程度降低，手术完成后不用更换气管导管等优点，适合人群可扩展到包括儿童等声门气管较小人群。
一种支气管导管

[实用新型]一种新型活动固定探头的穿刺置管引导器-CN201921486398.9有效
发明人：罗福全;刘奕;于双;刘辉;唐君;漆伟;朱召熊;曾凌竹 -专利权人：罗福全
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型活动固定探头的穿刺置管引导器。针对超声引导血管穿刺常根据操作者经验以及双手的配合完成，难以辨认针尖与针体，难以固定穿刺针进针角度及进针轨迹，穿刺成功率低的缺点。本实用新型引导器固定架为带状环绕超声探头并与之紧密贴合，引导器主体呈一带倾斜坡度的立方体，引导器主体在与超声探头连接的对立面即倾斜面设置斜槽，斜槽底面设置磁铁，引导器主体在斜槽一侧向外延伸一长方体为引导固定条。操作者将血管移位到探头标记点正下方，在引导器主体斜槽内沿斜槽方向放置穿刺针，就可以顺利的将穿刺针完美的进行血管穿刺并置管。
一种新型活动固定探头穿刺引导

[实用新型]一种活动固定探头的穿刺置管引导器-CN201920947405.4有效
发明人：罗福全;刘奕;于双;刘辉;唐君;漆伟;朱召熊;曾凌竹 -专利权人：罗福全
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种活动固定探头的穿刺置管引导器。针对超声引导血管穿刺常根据操作者经验以及双手的配合完成，难以辨认针尖与针体，难以固定穿刺针进针角度及进针轨迹，穿刺成功率低的缺点。本实用新型由引导器固定架、超声探头增高底垫和引导器主体三部分构成，引导器固定架为带状环绕超声探头并与之紧密贴合，引导器主体呈一长方体，引导器主体在与超声探头底部平行的两面为光滑面，其中一个光滑面与超声探头增高底垫皮肤接触面处于同一平面，剩余的一个或两个侧面设置斜槽，引导器主体的斜槽与探头标记点的位置相对应。只需要short‑axis out‑of‑plane入路测量目标血管的深度A，选择带有超声探头增高底垫穿刺深度A的穿刺置管引导器，操作者将血管移位到探头标记点正下方，在引导器主体侧面斜槽内顺斜槽方向放置穿刺针，就可以顺利的将穿刺针完美的进行血管穿刺并置管。
一种活动固定探头穿刺引导

[实用新型]一种活动固定探头的穿刺置管引导器-CN201920090932.8有效
发明人：罗福全;刘奕;于双;刘辉;唐君;漆伟;朱召熊 -专利权人：罗福全
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种活动固定探头的穿刺置管引导器。针对超声引导血管穿刺需操作者经验及双手的配合，难以辨认针尖与针体，穿刺成功率低的缺点。本实用新型引导器固定架为带状环绕超声探头并与之紧密贴合，引导器主体呈一长方体，引导器主体在与超声探头两端平行的侧面设置斜槽，引导器主体在与超声探头底部平行的两面为光滑面，其中一个光滑面与超声探头底部处于同一平面，引导器主体的斜槽与探头标记点的位置相对应。只需要out‑of‑plane入路测量目标血管的深度，选择不同深度的穿刺引导器，操作者将血管移位到探头标记点正下方，在引导器主体侧面斜槽内顺斜槽方向放置穿刺针，就可以顺利的将穿刺针完美的进行血管穿刺并置管。
引导器超声探头斜槽本实用新型探头标记血管穿刺穿刺针光滑面平行穿刺引导器侧面设置超声引导穿刺置管活动固定紧密贴合目标血管主体侧面穿刺固定架针尖探头移位并置针体成功率环绕测量血管双手配合

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