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[发明专利]一种远程控制的管道检测修复机器人-CN202210722951.4在审
发明人：李天兵;郑雄胜;马东旺;朱卢山;魏天琪;章顺冬 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明管道修复技术领域，具体是涉及一种远程控制的管道检测修复机器人，包括三角架和修补装置；修补装置包括第一安装架、旋转驱动组件、第二安装座和修补组件；第一安装架固定安装在三角架上；旋转驱动组件固定安装在第一安装架上；第二安装座与旋转驱动组件的驱动端固定连接；修补组件包括滚轮和管道修补胶带，滚轮可旋转的安装在第二安装座上，管道修补胶带固定安装在滚轮上。本申请通过三角架和修补装置实现了带压运行状态下修复管道的功能，解决了传统管道内修复技术难度大，修复步骤繁琐的缺陷。
一种远程控制管道检测修复机器人

[发明专利]一种快速折叠的蟹笼-CN202110204676.2有效
发明人： 朱卢山;郑雄胜;魏天琪 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01K69/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速折叠的蟹笼，属于捕捞设备技术领域。本发明包括上圆环、下圆环、驱动机构和圆筒网衣，上圆环和下圆环通过若干个连接机构同轴设置，若干个连接装置沿周向设置在上圆环和下圆环之间，连接装置包括上折叠臂、下折叠臂和固定机构，上折叠壁的一端铰接在上圆环上，下折叠壁的一端铰接在下圆环上，上折叠臂通过铰接轴和下折叠臂铰接在一起，当上折叠臂和下折叠臂均呈竖直状态时，固定机构能够将上折叠臂和下折叠臂固定住，驱动机构能够同时使若干个连接装置中的上折叠臂和下折叠臂相互折叠，圆筒网衣同轴连接在上圆环和下圆环之间。本发明能够快速折叠蟹笼，减小蟹笼的体积，便于存放。
一种快速折叠

[实用新型]一种用于蟹笼中的饵料盒的自动装料及入笼装置-CN202221563406.7有效
发明人：章顺冬;郑雄胜;李天兵;马东旺;王海涛;朱卢山;徐世昕 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于蟹笼中的饵料盒的自动装料及入笼装置，属于自动化机械设备技术领域。它解决了现有蟹笼中的饵料盒不能自动装料及入笼等技术问题。本装置包括饵料盒上料机构、饵料进料机构、饵料盒合盖机构以及饵料盒入笼机构；饵料盒上料机构包括用于放置盒体的料仓以及位于料仓下方的转盘，转盘的周面上沿其周向开设有若干个能且仅能容纳一个盒体的容纳凹槽，转盘的下方设置有用于盒体单排依次前进的盒体滑道且盒体滑道能够使盒体呈竖向向上状态排出。本实用新型中的装置自动化程度高，工作效率高，大大节省了人力。
一种用于中的饵料自动装料装置

[发明专利]一种改良结构的蟹笼-CN202011277557.1有效
发明人：魏天琪;郑雄胜;朱卢山 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01K69/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种改良结构的蟹笼，属于水产品捕捞技术领域。本发明包括连接管、第一圆环、第二圆环、第一进蟹机构、第二进蟹机构、调节机构和伸缩机构，所述第一圆环通过第一网筒同轴设置在连接管的左端，所述第一网筒的内侧壁上设有第一螺旋弹簧，所述第二圆环通过第三网筒同轴设置在连接管的右端，所述第三网筒的内侧壁上设有第二螺旋弹簧，所述第一网筒、第三网筒和连接管之间形成捕蟹腔，所述第一进蟹机构能够使螃蟹爬入捕蟹腔内，所述第二进蟹机构能够使螃蟹爬入捕蟹腔内，所述调节机构能够同时启闭第一进蟹机构和第二进蟹机构，所述伸缩机构能够调节第一圆环和第二圆环之间的距离。本发明能够改变蟹笼的大小，同时能够避免螃蟹逃出。
一种改良结构

[实用新型]一种用于蟹笼的折叠装置-CN202120404018.3有效
发明人： 朱卢山;郑雄胜;魏天琪 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01K69/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于蟹笼的折叠装置，属于捕捞设备技术领域。本实用新型包括上折叠臂、下折叠臂、限位块、拉紧机构和固定机构，所述上折叠臂的上端铰接在上圆环上，所述下折叠臂的下端铰接在下圆环上，所述上折叠臂的下端和下折叠臂的上端通过铰接轴铰接在一起，所述上折叠臂的外侧设有上通槽，所述下折叠臂的外侧设有下通槽，所述限位块滑动设置在下通槽内，所述限位块的上端设有斜切面，所述拉紧机构能够使限位块的斜切面向上滑动，当限位块向下滑动且远离铰接轴时，所述固定机构能够将限位块固定住。本实用新型操作方便，安全可靠。
一种用于折叠装置

[发明专利]一种饵料盒上料输送装置-CN202011277559.0在审
发明人： 朱卢山;郑雄胜;魏天琪 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65B43/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种饵料盒上料输送装置，属于水产品捕捞技术领域。本发明包括底座板、圆筒、第一转轴、送料管、转动机构、加料机构和输送机构，所述圆筒的上端设有开口，所述圆筒竖直固设在底座板的上方，所述圆筒的侧壁上设有缺口，所述第一转轴同轴转动设置在圆筒的底部，所述第一转轴的上端同轴固设有第二转动板，所述第二转动板沿周向设有四个第二弧形缺口，所述送料管竖直固设在位于缺口对面第二弧形缺口的正上方，所述转动机构能够间歇性地带动第一转轴转动90度角，所述加料机构能够间歇性地给第二弧形缺口内的饵料盒加饵料，所述输送机构能够将缺口上方的饵料盒输送出去。本发明能够自动给饵料盒加料，然后将加料后的饵料盒输送出去。
一种饵料盒上料输送装置

[实用新型]一种长板外置辅助驱动装置-CN201920699287.X有效
发明人：凌雪;朱卢山;王雷 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A63C5/035 文献下载
摘要：本实用新型提供一种长板外置辅助驱动装置，它包括在长板板面和轮桥之间设有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设有主体仓，在轮桥上设有驱动轮，所述的驱动轮与主体仓形成电信连接配合，再设置一个与主体仓形成无线信号连接配合无线遥控器。本实用新型具有结构简单、安装方便、适用于各种长度的板型的改造等优点。
固定板主体仓本实用新型驱动轮轮桥辅助驱动装置无线信号连接无线遥控器安装方便电信连接板板面板型长板外置配合改造

[实用新型]一种车床卡盘扳手的自动回弹装置-CN201822083181.5有效
发明人： 朱卢山;王雷 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23Q5/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车床卡盘扳手的自动回弹装置，包括导向筒（2）、定位底座（3）、推出器（4）和弹簧（5）；导向筒（2）前端设有第一圆环凸台（2a），推出器（4）内设第一阶梯孔（4a）和第二阶梯孔（4b），导向筒（2）与推出器（4）形成滑动导向配合；导向筒（2）后端通过紧固螺丝（6）与定位底座（3）固定为一体，弹簧（5）套在导向筒（2）上，夹在推出器（4）和定位底座（3）之间。本实用新型的优点是在不改变操作者使用习惯的情况下，以较为简单的结构和较低的成本解决卡盘扳手未取下的情况，不仅不需要改变原有卡盘扳手的结构，不影响个人的使用习惯，同时还保证了操作者的人身安全。
导向筒推出器定位底座自动回弹装置本实用新型车床卡盘卡盘扳手使用习惯阶梯孔扳手弹簧滑动导向配合紧固螺丝人身安全圆环凸台取下套在保证

[发明专利]一种长板外置辅助驱动装置-CN201910406525.8在审
发明人：凌雪;朱卢山;王雷 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A63C5/035 文献下载
摘要：本发明提供一种长板的外置辅助驱动，它包括在长板板面和轮桥之间设有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设有主体仓，在轮桥上设有驱动轮，所述的驱动轮与主体仓形成电信连接配合，再设置一个与主体仓形成无线信号连接配合无线遥控器。本发明具有结构简单、安装方便、适用于各种长度的板型的改造等优点。
固定板主体仓驱动轮长板轮桥外置辅助驱动装置无线信号连接无线遥控器安装方便电信连接辅助驱动板板面板型配合改造

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