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[实用新型]一种具有提高水下机器人清晰度图像处理器-CN202023265352.X有效
发明人：胡文龙;蔡志民;朱兆优 -专利权人：东华理工大学长江学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下检测设备领域，公开了一种具有提高水下机器人清晰度图像处理器，它包括机器人主体，所述机器人主体下方设有防护壳，所述防护壳内部设有摄像机，所述防护壳与机器人主体之间设有连接机构；所述连接机构包括有两个对称设置的连杆，所述连杆包括有第一杆体和第二杆体，所述第一杆体顶部与机器人主体铰接，所述第一杆体另一端通过弹性层与第二杆体连接，所述第二杆体另一端与防护壳铰接。本实用新型通过设有防抖机构，减小空腔内部气压，在伸缩杆的挤压下第一防抖环会发生较大的形变，提高抗震抗抖性能，从而抵消因抖动而产生的对摄像机的影响，实现防抖，提高拍摄效果。
一种具有提高水下机器人清晰度图像处理器

[发明专利]一种微型水下机器人控制器-CN201811181557.4在审
发明人：陈泽堂;朱兆优;王孚贵;黄旭东;王细文 -专利权人：广州天地智能科技有限公司;广州海豹光电科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型水下机器人控制器，包括控制器主体，控制器主体内设有ARM嵌入式系统，水下机器人上设有传感器系统，ARM嵌入式系统上通过通信接口连接地面上的远程操作控制器，ARM嵌入式系统与水下机器人上的四个螺旋桨推进器连接；螺旋桨推进器包括安装在水下机器人上的多个直流电机，多个直流电机连接防水电机螺旋桨，多个直流电机分别为控制水下机器人前进移动的第一直流电机，控制水下机器人后退移动的第二直流电机，控制水下机器人上浮移动的第三直流电机，控制水下机器人下沉移动的第四直流电机；ARM嵌入式系统内设有STM32系列微控制器。精确解机器人在水下游走、位置检测、姿态控制，为水下探测、水底测量、水下物品打捞等工作提供方便。
水下机器人直流电机控制器微型水下机器人螺旋桨推进器控制器主体传感器系统电机螺旋桨后退移动连接防水前进移动水底测量水下探测通信接口微控制器位置检测物品打捞远程操作姿态控制上浮移动下沉机器人

[实用新型]一种实用型电源参数检测装置-CN201720959263.4有效
发明人： 朱兆优;刘琦;朱日兴 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实用型电源参数检测装置，属于电源检测装置领域，电源参数检测装置包括嵌入式控制器、信号采集电路、驱动电路、以及功率电路，所述键盘输入电路与所述嵌入式控制器的指令输入端电连接，所述嵌入式控制器的显示信号输出端与所述显示驱动电路电连接。本实用新型提供的实用型电源参数检测装置，能够对电流、电压等检测量隔离放大，检测快速精准直观检测结果，用户体验好。
一种实用型电源参数检测装置

[发明专利]一种智能型电源参数检测装置-CN201710654003.0在审
发明人： 朱兆优;刘琦;朱日兴 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型电源参数检测装置，属于电源检测装置领域，电源参数检测装置包括嵌入式控制器、信号采集电路、驱动电路、以及功率电路，所述信号采集电路的电流采样端通过第一隔离放大电路与所述嵌入式控制器的第一信号输入端相连，所述信号采集电路的电压采样端通过第二隔离放大电路与所述嵌入式控制器的第二信号输入端相连，所述嵌入式控制器的PWM信号输出端通过光耦隔离电路、滤波电路与所述驱动电路的信号输入端相连。本发明提供的智能型电源参数检测装置，能够对电流、电压等检测量隔离放大，检测快速准确，能够实现定电压、定电流、定电阻及定功率四种检测模式。
一种智能型电源参数检测装置

[实用新型]一种敞开式离子源自动进样装置-CN201520450025.1有效
发明人：蒋红;王志豪;刘坤;杨水平;朱兆优 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： H01J49/04 文献下载
摘要：一种敞开式离子源自动进样装置，包括前机体和后机体，所述前机体内设置有驱动马达、驱动轮、样品传送带及滚轮，驱动马达与驱动轮传动配合，所述样品传送带一端与驱动轮传动配合，另一端与滚轮传动配合，样品传动带下方设置有加热装置，加热装置下方设置有控制电路板，控制电路板、驱动马达及加热装置通过线路控制连接，所述前机体右侧部位设置有样品引入管道，所述样品传送带设置有调节滑轨，调节滑轨上配合设置有离子化源固定支架，所述调节滑轨与后机体固定连接，所述后机体左侧设置有前后调节滚筒，后机体右侧设置有上下调节滚筒。本实用新型装置简便，易于操作，可应用于大量样品的稳定快速质谱分析。
一种敞开离子源自动装置

[实用新型]微电脑视力保护语音提示器-CN201220064691.8有效
发明人： 朱兆优;黄翔;胡文龙;邓文娟 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微电脑视力保护语音提示器。它采用单片机3为核心，包括超声波发射电路4、超声波反射接收电路5和光照度检测电路6，其特征是：单片机3由具有A/D采集功能的第一I/O口控制脚P1.2与照度检测电路6连接，光照度检测电路6包括光敏传感器16和取样电路17，光敏传感器16与取样电路17构成串联电路，从光敏传感器16与取样电路17之间的连接点接入到单片机3的第一I/O口控制脚P1.2作单片机3内A/D转换器的信号输入端。本实用新型还包括按键输入电路7、语音输出控制电路8、电池电压采样电路9和电源及电池充放电管理电路11。本实用新型在看书阅读过程中能及时提醒读者视距和光照。
微电脑视力保护语音提示

[发明专利]微电脑视力保护语音提示器-CN201210045151.X无效
发明人： 朱兆优;黄翔;胡文龙;邓文娟 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种微电脑视力保护语音提示器。它采用单片机3为核心，包括超声波发射电路4、超声波反射接收电路5和光照度检测电路6，其特征是：单片机3由具有A/D采集功能的第一I/O口控制脚P1.2与照度检测电路6连接，光照度检测电路6包括光敏传感器16和取样电路17，光敏传感器16与取样电路17构成串联电路，从光敏传感器16与取样电路17之间的连接点接入到单片机3的第一I/O口控制脚P1.2作单片机3内A/D转换器的信号输入端。本发明还包括按键输入电路7、语音输出控制电路8、电池电压采样电路9和电源及电池充放电管理电路11。本发明在看书阅读过程中能及时提醒读者视距和光照。
微电脑视力保护语音提示

[实用新型]微电脑液体真空灌注机及控制系统-CN200920189475.4无效
发明人：周国华;朱兆优;王海涛;赵永科 -专利权人：周国华
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本实用新型属于喷墨打印领域，特别涉及一种微电脑液体真空灌注机及控制系统，它包括灌墨装置，灌墨前的余墨清理装置，真空泵，和自动控制装置，设有的灌墨管道清洗装置中净水瓶通过控制阀和管道与各三通控制阀和灌墨管道连接，灌墨管道与废液缸连接，废液缸的一侧通过控制阀、管道与真空进气口连接，废液缸的另一侧通过控制阀、管道与真空泵连接，自动控制装置通过电源控制接触开关控制真空泵，净水瓶装有清洗液，它还设有灌墨后的墨盒清理装置和服务管理装置，本实用新型灌墨结构中增加了管道清洗装置、触摸显示终端。在电路设计与编程技术上实现了模块化设计与菜单式操作，具有灌墨信息保存与查询功能，具有操作简单方便，灌墨质量高的特点。
微电脑液体真空灌注控制系统

[实用新型]铀矿资源勘查智能供电控制装置-CN200920189477.3无效
发明人：刘庆成;朱兆优;谈杨宁;黎正根 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： H02M7/42 文献下载
摘要：本实用新型属于电力电子控制技术领域，是应用于铀矿资源与环境勘探领域中的直流电法勘探技术中的供电装置。包括蓄电池、太阳能电池组件、逆变控制器等，所述逆变控制器采用STC单片机为核心，它将蓄电池的电能转换为交流阶梯波电压输出供给矿场高压电极用电，输出电压频率可以五个档之间切换变化，输出电压的单边值可以在十个档之间切换调节；本实用新型利用了太阳能光伏发电技术提供电源，利用单片机与CAN通信模块，实现供电控制装置的智能化、网络化；采用了逆变技术、变频技术，采用了PID算法，通过上位计算机及CAN总线网络进行远程切换，具有多频率、多电压选择输出，具备安全快速高效稳定可靠，给野外铀矿资源和其它矿产资源电法勘查工作者带来很多方便。
铀矿资源勘查智能供电控制装置

[发明专利]铀矿资源勘查智能供电控制装置-CN200910186252.7无效
发明人：刘庆成;朱兆优;谈杨宁;黎正根 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于电力电子控制技术领域，是应用于铀矿资源与环境勘探领域中的直流电法勘探技术中的供电装置。包括蓄电池、太阳能电池组件、逆变控制器等，所述逆变控制器采用STC单片机为核心，它将蓄电池的电能转换为交流阶梯波电压输出供给矿场高压电极用电，输出电压频率可以五个档之间切换变化，输出电压的单边值可以在十个档之间切换调节；本发明利用了太阳能光伏发电技术提供电源，利用单片机与CAN通信模块，实现供电控制装置的智能化、网络化；采用了逆变技术、变频技术，采用了PID算法，通过上位计算机及CAN总线网络进行远程切换，具有多频率、多电压选择输出，具备安全快速高效稳定可靠的特点，给野外铀矿资源和其它矿产资源电法勘查工作者带来很多方便。
铀矿资源勘查智能供电控制装置

[发明专利]微电脑液体真空灌注机及控制系统-CN200910186250.8无效
发明人： 朱兆优;周国华;王海涛;赵永科 -专利权人： 朱兆优
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本发明属于喷墨打印领域，特别涉及一种微电脑液体真空灌注机及控制系统，它包括灌墨装置，灌墨前的余墨清理装置，真空泵，和自动控制装置，设有的灌墨管道清洗装置中净水瓶通过控制阀和管道与各三通控制阀和灌墨管道连接，灌墨管道与废液缸连接，废液缸的一侧通过控制阀、管道与真空进气口连接，废液缸的另一侧通过控制阀、管道与真空泵连接，自动控制装置通过电源控制接触开关控制真空泵，净水瓶装有清洗液，它还设有灌墨后的墨盒清理装置和服务管理装置，本发明灌墨结构中增加了管道清洗装置、触摸显示终端。在电路设计与编程技术上实现了模块化设计与菜单式操作，具有灌墨信息保存与查询功能，具有操作简单方便，灌墨质量高的特点。
微电脑液体真空灌注控制系统

[实用新型]基于现场总线CAN的感应式IC卡收费机-CN200420018014.8无效
发明人：饶运涛;邹继军;朱兆优;郑勇芸 -专利权人：饶运涛
申请日： 2004-04-30 - 公布日： 2005-05-11 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于现场总线CAN的感应式IC卡收费机，包括一个由前盖和后盖组成的机体，在后盖面板上嵌有键盘和数码显示板，在前盖的上半部分嵌有第二数码显示板；下半部分贴有感应式天线，在前后盖的侧面有电源线引入孔和CAN总线插座，以及与单片微机11电连接的感应式IC卡读写模块、键盘模块、显示模块、CAN总线通信接口模块、消费记录存储模块、开关电源模块；看门狗模块。本实用新型采用非接触IC卡技术，用户消费过程方便、快捷，信息安全可靠。
基于现场总线 can 感应 ic 收费

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