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[实用新型]一种具有防倾倒功能的儿童接送机器人-CN202120929969.2有效
发明人：朱军;郑洁;曾邱浩洋;汤志鹏 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有防倾倒功能的儿童接送机器人，属于机器人技术领域。现有技术没有防倾倒功能。车体设置有乘坐室，乘坐室用于供儿童乘坐，自动驾驶装置用于规划路线及控制车体行驶，安全监控装置用于监控车体外部及乘坐室内儿童情况，防倾倒机构包括水平仪和设置于车体两侧的支撑杆，支撑杆用于支撑车体，支撑杆内设置有滚珠丝杆，支撑杆和滚珠丝杆之间通过丝杆螺母连接，滚珠丝杆连接有驱动电机，驱动电机用于驱动滚珠丝杆旋转使得支撑杆沿着滚珠丝杆的长度方向移动，驱动电机设置有控制器，控制器用于控制驱动电机工作，水平仪用于检测车体的倾斜角度。能够防倾倒。
一种具有倾倒功能儿童接送机器人

[实用新型]一种能够四轮转向的儿童接送机器人-CN202120929968.8有效
发明人： 曾邱浩洋;郑洁;朱军;汤志鹏 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能够四轮转向的儿童接送机器人，属于机器人技术领域。四个车轮均连接有转向机构及驱动机构，车体设置有乘坐室，自动驾驶装置用于规划路线及控制车体行驶，车体内设置有中央处理器，中央处理器用于控制自动驾驶装置、转向机构及驱动机构，驱动机构包括驱动电机及传动连杆，驱动电机连接传动连杆一端，传动连杆另一端通过第一锥齿轮连接有竖杆，竖杆底部通过第二锥齿轮连接有第三横杆，第三横杆端部与车轮转轴固定，第三横杆与竖杆外部套设有衬套，衬套底部与第三横杆固定连接，衬套顶部一侧延伸有凸块，转向机构包括转向电机、转向盘及转向杆，转向盘轴心与转向电机输出轴固定连接，转向杆端部旋转连接于转向盘的边缘。
一种能够轮转儿童接送机器人

[实用新型]一种带车内安全装置的儿童接送机器人-CN202120930019.1有效
发明人：汤志鹏;郑洁;曾邱浩洋;朱军 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带车内安全装置的儿童接送机器人，属于机器人技术领域。现有技术安全性不佳。本车内安全装置的儿童接送机器人包括车体、自动驾驶装置、车内安全装置及电源，电源用于供电，车体设置有乘坐室及车门，车门用于供人开启使得儿童进入乘坐室内，自动驾驶装置用于规划路线及控制车体移动，车内安全装置包括中控屏幕、应急开关及安全座椅，中控屏幕用于显示车体参数，中控屏幕内设置有观察摄像头，观察摄像头用于供人观察乘坐室及儿童的情况，应急开关连接有应急解锁装置，应急开关用于供人开启应急解锁装置使得车门开启，安全座椅包括底座、靠背、设置于靠背上的安全扶手及设置于靠背上的安全带。安全性好。
一种带车内安全装置儿童接送机器人

[实用新型]一种带监控及识别系统的儿童接送机器人-CN202120931861.7有效
发明人：郑洁;曾邱浩洋;朱军;汤志鹏 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带监控及识别系统的儿童接送机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有技术中的不安全等问题。本实用新型包括机体，机体内设置有乘坐舱，乘坐舱用于供人乘坐；机体上设置有人脸识别探头，人脸识别探头用于采集人脸信息；人脸识别探头连接有储存有危险人员信息的数据对比装置；机体内还设置有中控装置，数据对比装置设置于中控装置内，中控装置还内置有摄像头，摄像头用于拍摄乘坐舱。本实用新型具有能够通过监控装置观察机体内外情况，对接近机体的人进行人脸识别匹配，规避风险、使用安全等优点。
一种监控识别系统儿童接送机器人

[实用新型]一种智能儿童接送机器人-CN202120932312.1有效
发明人：郑洁;曾邱浩洋;朱军;汤志鹏 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能儿童接送机器人，属于机器人技术领域。现有技术中还没有智能儿童接送机器人，本智能儿童接送机器人包括机体，所述机体上设置有车轮、设置于机体上的用于供人乘坐的乘坐室、智能驾驶装置、驱动机体运动的驱动机构及改变机体方向的转向机构，所述智能驾驶装置用于规划路线及控制机体移动，所述智能驾驶装置包括探测装置及控制装置，所述探测装置包括用于探测路况的路况探测组件和用于探测道路地形的地形探测组件，机体还设置有防倾倒结构。本实用新型具有能够智能接送儿童的优点。
一种智能儿童接送机器人

[实用新型]一种安全性高的儿童智能接送机器人-CN202120932375.7有效
发明人： 曾邱浩洋;郑洁;汤志鹏;朱军 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安全性高的儿童智能接送机器人，属于机器人技术领域。它解决了需要人能够接送儿童上下学等问题。实用新型包括车体、自动驾驶装置和中控装置，车体设置有开门装置、钢丝和双输出轴正反转电机，开门装置连接双输出轴正反转电机第一端，双输出轴正反转电机第二端设置有绕线圈，钢丝第一端缠绕在绕线圈上，钢丝第二端连接车门，双输出轴正反转电机控制开门装置打开车门，双输出轴正反转电机用于控制绕线圈转动收卷钢丝使得关闭车门，车体设置有测速装置，测速装置用于检测车体速度并将信息递给中控装置，双输出轴正反转电机第一端设置有锁紧装置，锁紧装置用于将双输出轴正反转电机第一端锁紧。本实用新型具有安全性高等优点。
一种安全性儿童智能接送机器人

[实用新型]一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人-CN202120929657.1有效
发明人：郑洁;曾邱浩洋;朱军;汤志鹏 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有智能驾驶系统的儿童接送机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有技术中的使用不便等问题。本实用新型包括包括机体，机体上设置有驱动装置和移动轮，驱动装置用于驱动移动轮移动，机体内还设置有供人乘坐的乘坐舱；机体上还设置有探测装置，探测装置用于探测道路信息；探测装置包括用于探测路况的路况探测组件和用于探测道路地形的地形探测组件；机体内还设置有控制装置，控制装置连接探测装置，控制装置还连接驱动装置。本实用新型具有能够通过探测装置探测路况信息，通过控制装置控制机体移动，使用安全方便，省去人力等优点。
一种具有智能驾驶系统儿童接送机器人

[发明专利]一种智能儿童接送机器人-CN202110484945.5在审
发明人：郑洁;曾邱浩洋;朱军;汤志鹏 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能儿童接送机器人，属于机器人技术领域。智能驾驶装置用于规划路线及控制机体移动，智能驾驶装置包括探测装置及控制装置，探测装置包括用于探测路况的路况探测组件和用于探测道路地形的地形探测组件，路况探测组件包括多个路况探头，路况探头设置在机体顶部，路况探头内设置有激光测距器，激光测距器连接有第一摄像头，激光测距器配合第一摄像头探测机体周围环境，地形探测组件包括多个地形探头，地形探头设置在机体底部，地形探头内设置有雷达探测器，雷达探测器连接有第二摄像头，雷达探测器配合第二摄像头探测地形障碍物。
一种智能儿童接送机器人

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