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[实用新型]一种气门摆盘用的插料机械手-CN201921230489.6有效
发明人：张华;宋辉;杨川;陈华;余衡;罗文;赵志雄;舒子豪;韩鑫;朱文杰;胡炜杰;曾洪力;涂毅 -专利权人：重庆机电职业技术学院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种气门摆盘用的插料机械手，包括电控柜、送料机构、插料机构、模组横走机构和模组纵行机构，模组纵行机构包括平行设置在电控柜上的主动导轨组和从动导轨组，模组横走机构架设在主动导轨组和从动导轨组上，送料机构和插料机构通过滑动板活动安装在模组横走机构上，其中送料机构的送料方向倾斜于插料机构的水平横走方向，有益效果是：避免了零件在加工完后需要工人去拾取整理的麻烦，降低劳动生产力；并且结合视觉系统实现气门更精确的摆盘功能，区别于现有技术气门料盘的定位安装，结合流水线式的传输方式，在设备持续运转的状态下更高效的达到气门摆盘的目的，操作更灵活，工作强度更降低。
一种气门摆盘用机械手

[实用新型]一种气门杆部切断及倒角用的自动夹紧定位夹具装置-CN201920635946.3有效
发明人：赵雷;李昌平;陈华;余衡;舒子豪;韩鑫;朱文杰;胡炜杰;曾洪力;涂毅 -专利权人：重庆机电职业技术学院
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及气门加工领域，具体涉及一种气门杆部切断及倒角用的自动夹紧定位夹具装置，包括底座、夹紧气缸、V型夹座、夹具转盘、转盘轴和夹持块，以及夹紧电机、主动齿轮和从动齿轮，由于V型夹座和夹具转盘能够让气门被夹持在V型夹角内固定，限制气门沿着气门杆部的径向运动，结合夹紧电机的驱动，使得相互反转的夹具转盘转动起来，气门杆部转动，切磨刀横着进刀同时完成切断和倒角的加工工序，该夹具使得气门一次夹持固定即可完成切断、毛刺打磨和倒角的加工工艺，不仅让气门杆部加工精度更高，而且减少工序，降低工人劳动强度，简化工艺，提高气门整体的加工质量。
气门气门杆部夹具转盘倒角夹紧电机转动定位夹具装置夹具毛刺本实用新型从动齿轮夹紧气缸加工工序径向运动气门加工一次夹持主动齿轮自动夹紧磨刀夹持块内固定转盘轴底座反转夹持进刀打磨加工驱动

[发明专利]基于视觉系统的气门自动摆盘设备-CN201910703233.0在审
发明人：张华;宋辉;杨川;陈华;余衡;罗文;赵志雄;舒子豪;韩鑫;朱文杰;胡炜杰;曾洪力;涂毅 -专利权人：重庆机电职业技术学院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产设备领域，具体涉及基于视觉系统的气门自动摆盘设备，包括电控柜、送料机构、插料机构、模组横走机构、模组纵行机构和料盘传输机构，模组纵行机构包括平行设置在电控柜上的主动导轨组和从动导轨组，料盘传输机构沿着模组纵行机构的行走方向架设在电控柜上方，模组横走机构架设在主动导轨组和从动导轨组上，送料机构和插料机构通过滑动板活动安装在模组横走机构上，其中送料机构的送料方向倾斜于插料机构的水平横走方向，有益效果是结合视觉系统实现气门更精确的摆盘功能，区别于现有技术气门料盘的定位安装，结合流水线式的传输方式，在设备持续运转的状态下更高效的达到气门摆盘的目的，操作更灵活，工作强度更降低。
模组气门插料机构送料机构纵行机构从动导轨视觉系统主动导轨电控柜摆盘料盘架设自动化生产设备摆盘设备持续运转传输方式传输机构定位安装活动安装流水线式平行设置滑动板盘传输电控和料送料灵活

[发明专利]一种气门杆部切断用的夹具机构-CN201910372576.3在审
发明人：赵雷;李昌平;陈华;余衡;舒子豪;韩鑫;朱文杰;胡炜杰;曾洪力;涂毅 -专利权人：重庆机电职业技术学院
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及气门加工领域，具体涉及一种气门杆部切断用的夹具机构，包括底座、夹紧气缸、V型夹座、夹具转盘、转盘轴和夹持块，以及夹紧电机、主动齿轮和从动齿轮，由于V型夹座和夹具转盘能够让气门被夹持在V型夹角内固定，限制气门沿着气门杆部的径向运动，结合夹紧电机的驱动，使得相互反转的夹具转盘转动起来，气门杆部转动，切磨刀横着进刀同时完成切断和倒角的加工工序，该夹具使得气门一次夹持固定即可完成切断、毛刺打磨和倒角的加工工艺，不仅让气门杆部加工精度更高，而且减少工序，降低工人劳动强度，简化工艺，提高气门整体的加工质量。
气门杆部气门夹具转盘夹紧电机夹具机构倒角转动夹具毛刺从动齿轮夹紧气缸加工工序径向运动气门加工一次夹持主动齿轮磨刀夹持块内固定转盘轴反转夹持进刀底座打磨加工驱动

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