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- [实用新型]管道内爬行动力装置-CN201921746075.9有效
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曾奕;朱文忠;梁汉新;曾品卓;王建徽;高瑜焓
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辉县市银茂数控设备有限公司
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2019-10-17
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2020-07-10
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E21B37/02
- 本实用新型公开了一种管道内爬行动力装置,其动力舱包括舱体外壳和密封盖板,所述舱体外壳内腔的上部和下部分别为控制仓和工作舱,所述舱体外壳内腔的中部设置有至少设置一组动力机构,每一组动力机构均分别包括一个行走电机、一个车轴和至少一个支撑轮,所述行走电机通过减速传动机构与所述车轴连接,所述车轴的两端分别伸出所述舱体外壳且端部设置有车轮,所述支撑轮通过轮架和弹簧组件与所述舱体外壳连接,所述车轮和支撑轮分别与管道的内壁接触,构成行走支撑点;所述控制仓内设置有控制器和传感器。本实用新型能够顺着原油管道上下移动,依靠刀具的旋切进行原油管道内壁付着物的清除,尤其是清除原油管道内壁的石蜡,效果更佳。
- 管道爬行动力装置
- [发明专利]一种注意力训练方法-CN202010074940.0在审
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吴劲松;陶静;陈立典;朱景芳;何友泽;曾奕;宋健;黄佳
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福建中医药大学
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2020-01-22
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2020-06-23
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G06K9/00
- 本发明提供一种注意力训练方法,S1、采集受试者的人脸图像信息,并根据所述人脸图像定位人眼虹膜中心,从而获得受试者的眼动分数;S2、评估受试者的注意力分数;S3、将受试者的实时的所述眼动分数和注意力分数与数据库中的对应的常模数据进行比对、分析,利用DQN network算法智能推送最佳训练方案。本发明基于CMA理论注意力临床模型,获取关于注意力水平的数据,利用视线追踪技术配置要求简单、成本较低和AI算法智能运算的优势,对ADHD儿童的注意力进行数字化评估,并运用DQN NETWORK算法实现智能推送相关注意力训练指导与方案,为解决目前市场缺乏科学指导下家庭注意力康复训练的难题,为ADHD儿童提供更加科学、准确的家庭注意力康复评估与训练系统。
- 一种注意力训练方法
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