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[发明专利]测厚装置及测厚机器人-CN202111286356.2有效
发明人：禤俊鹏;曾国立 -专利权人：东莞市简从科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及测厚装置技术领域，具体涉及一种测厚装置及测厚机器人，包括检测模组；驱动模组，所述驱动模组与所述检测模组连接并用于驱动所述检测模组朝被检测物移动；第一感应模组，所述第一感应模组安装于所述检测模组；第二感应模组，所述第二感应模组安装于所述驱动模组用于感应所述检测模组的位置；以及保护模组，所述保护模组与所述检测模组对应设置。本发明解决了传统的厚度检测装置的结构复杂，需要人工手持检测仪进行随机检测工作，手动检测过程中，稳定性较差导致检测误差较大，降低了检测精度等问题。
装置机器人

[实用新型]热熔装置-CN202223120142.0有效
发明人：禤俊鹏;钟一铭;曾国立 -专利权人：东莞市简从科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B29C48/465 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料热熔输送技术领域，具体涉及一种热熔装置，包括流道，导料辊，驱动辊，预热元件，以及加热元件，所述流道包括入料端、导料仓、以及流动端，入料端连接于导料仓的一侧、并用于将物料导入至导料仓，流动端连接于所述导料仓的下侧、并用于将物料导出；导料辊安装在导料仓、并用于将所述入料端所导入的物料导向至流动端，入料端将物料导入至导料仓、并位于导料辊的一侧；预热元件用于进入导料仓的物料预热。本实用新型通过导料辊与导料仓的一侧配合用于物料辊压导向输送，并在预热元件的作用下在导向时对物料预热，可以对导向的物料预热成流体进行输送。
装置

[发明专利]热熔装置-CN202211457951.2在审
发明人：禤俊鹏;钟一铭;曾国立 -专利权人：东莞市简从科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29C48/35 文献下载
摘要：本发明涉及物料热熔输送技术领域，具体涉及一种热熔装置，包括流道，导料辊，驱动辊，预热元件，以及加热元件，所述流道包括入料端、导料仓、以及流动端，入料端连接于导料仓的一侧、并用于将物料导入至导料仓，流动端连接于所述导料仓的下侧、并用于将物料导出；导料辊安装在导料仓、并用于将所述入料端所导入的物料导向至流动端，入料端将物料导入至导料仓、并位于导料辊的一侧；预热元件用于进入导料仓的物料预热。本发明通过导料辊与导料仓的一侧配合用于物料辊压导向输送，并在预热元件的作用下在导向时对物料预热，可以对导向的物料预热成流体进行输送。
装置

[实用新型]一种搅拌装置-CN202220912121.3有效
发明人：禤俊鹏;钟一铭;曾国立 -专利权人：东莞市简从科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B01F27/721 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料搅拌技术领域，具体涉及一种搅拌装置，包括底座，感应元器件，支撑架，驱动组件，搅拌组件，及投料组件，感应元器件若干个、且均安装在底座；支撑架安装在若干个所述感应元器件上；驱动组件安装在支撑架上；搅拌组件包括搅拌罐、及设于搅拌罐的搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌叶片，搅拌罐安装于支撑架上，搅拌轴与驱动组件连接；投料组件包括安装于搅拌罐的投料架、及安装于投料架的投料管，投料管安装有自动投料阀。本实用新型在底座上设置感应元器件，将支撑架安装在感应元器件上，使得感应元器件可感应搅拌罐内物料的重量，可配合投料组件实现智能投料控制，自动化程度高。
一种搅拌装置

[实用新型]一种发球角度调整幅度大的发球装置-CN202120125470.6有效
发明人：张东;钟俊濠;伍思朗;赵伟迦;曾国立;谢函瀚 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种发球角度调整幅度大的发球装置，包括云台底座、输送管路、发球部件；发球部件包括发球管路、发射管，云台底座上设有供球体从下方进入的进球口，进球口通过第二转动副连接输送管路的入口，输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口，发球管路的出口连接发射管的入口，球体在发射管中加速射出；第二转动副的轴线竖直，第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线，输送管路的入口方向朝下。本实用新型可调整角度大，且体积小，重心低，属于体育训练器材领域。
一种发球角度调整幅度装置

[实用新型]一种基于PLA-硅胶复合材料的麦克纳姆轮-CN201921409330.0有效
发明人：张东;卢子寅;张丁山;曾国立;杜洁新;黄敏锐 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLA‑硅胶复合材料的麦克纳姆轮，包括：轮毂，包括两块同轴设置的PLA轮毂主结构件、连接位于两块PLA轮毂主结构件之间的轮毂支撑件、居中固定在一或两块所述PLA轮毂主结构件外侧的法兰联轴器；若干轮体，均匀地倾斜安装在所述两块PLA轮毂主结构件的外周面之间，包括轮体内部结构件、套在轮体内部结构件上共同形成具有麦克纳姆论曲线特征的硅胶套管。本实用新型制造工艺简单、质量轻且载重量大、经济实用、简单可靠、制造成本极低。依靠3d打印技术制造出廉价的异形结构件，同时采用硅橡胶与PLA材料配合造出具有麦克纳姆论曲线特征的轮体结构，无需开模，极大降低了成本，有利于麦克纳姆轮的推广使用。
一种基于 pla 硅胶复合材料麦克纳姆轮