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[实用新型]一种齿轮轴自动装配设备-CN202020676394.3有效
发明人：章涛;张晓兰;曾君樊;董泓;何发高;蔺成荣;李强 -专利权人：重庆机器人有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于装配设备技术领域，具体公开了一种齿轮轴自动装配设备，包括控制器、机架以及设置在机架上的定位单元、装配单元、对齿单元和限位单元，定位单元用于对齿轮进行支撑和定心，装配单元位于定位单元的上方，装配单元和定位单元用于对齿轮轴进行定心和夹紧；对齿单元用于对齿轮和齿轮轴进行对齿；限位单元用于对定位单元进行限位。上述装配设备，能够解决现有技术中采用人工手动装配的方式带来的生产效率低、劳动强度大的问题。
一种齿轮轴自动装配设备

[实用新型]一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置-CN202020676411.3有效
发明人：唐诚;张晓兰;曾君樊;徐思发;赵一君 -专利权人：重庆机器人有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本专利涉及工业机器人或工业自动化现场机械抓手结构技术领域，具体是一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，包括横梁、管线连接座、热端抓手和冷端抓手，热端抓手和冷端抓手均包括气缸、两个抓手连接块和两个V型手指，热端抓手的V型手指包括连接部和夹持部，连接部与抓手连接块固定连接，夹持部与抓手连接块之间留有间隙；冷端抓手的V型手指的底部设有夹持组件，夹持组件包括支撑块和弹簧，支撑块与V型手指滑动连接，弹簧固定在支撑块与V型手指之间。本方案在横梁两端设置热端抓手和冷端抓手，热端抓手的耐高温性能较好，冷端抓手的防滑、防油污效果较好，解决了现在的机器人抓手没有将抓手冷热端分开，容易造成抓手等被腐蚀的问题。
一种防滑油污耐高温气动抓手装置

[实用新型]一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台-CN202020677989.0有效
发明人：胡兆雄;张晓兰;曾君樊;唐诚;冉崇双 -专利权人：重庆机器人有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本专利涉及工件处理定位机构技术领域，具体是一种自定心无动力热处理圆形工件定位平台，包括机架、若干圆管、两块挡板和若干限位块，机架的上端面倾斜设置，若干圆管沿机架的倾斜方向固定在机架上，且若干圆管相互平行，若干圆管的下方设有隔板，隔板固定在机架上，且隔板倾斜设置，若干限位块固定在机架的低端，且限位块位于圆管的上方，若干限位块朝向机架高端的端部组成圆弧状，两块挡板固定在机架倾斜方向的两侧，挡板靠近机架低端的部分向机架中部弯折。工件上的氧化皮能够从若干圆管之间掉落，并落在隔板上，由于隔板倾斜设置，在重力的作用下，氧化皮向隔板较低的一端滑落，解决了工件的氧化皮掉落容易导致机械故障的问题。
一种定心动力热处理圆形工件定位平台

[实用新型]一种环形工件自动加热器-CN202020678076.0有效
发明人：章涛;张晓兰;曾君樊;董泓;蔺成荣;赖族强;陈超 -专利权人：重庆机器人有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H05B6/10 文献下载
摘要：本实用新型属于加热装置技术领域，具体公开了一种环形工件自动加热器，包括柜体、固定加热线圈、移动加热线圈和驱动件；驱动件固定在柜体内部；移动加热线圈固定在驱动件上，驱动件用于带动移动加热线圈竖向往复移动；固定加热线圈为环状并固定在柜体的上部，柜体的上表面设有通孔，移动加热线圈能够穿过通孔和固定加热线圈的中心；固定加热线圈的中心轴和移动加热线圈的中心轴重合，通孔的中心与固定加热线圈的中心重合。上述加热器，能够解决现有技术中在转运工件的时候容易造成烫伤的问题。
一种环形工件自动加热器

[发明专利]一种齿轮轴自动装配设备-CN202010350389.8在审
发明人：章涛;张晓兰;曾君樊;董泓;何发高;蔺成荣;李强 -专利权人：重庆机器人有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于装配设备技术领域，具体公开了一种齿轮轴自动装配设备，包括控制器、机架以及设置在机架上的定位单元、装配单元、对齿单元和限位单元，定位单元用于对齿轮进行支撑和定心，装配单元位于定位单元的上方，装配单元和定位单元用于对齿轮轴进行定心和夹紧；对齿单元用于对齿轮和齿轮轴进行对齿；限位单元用于对定位单元进行限位。上述装配设备，能够解决现有技术中采用人工手动装配的方式带来的生产效率低、劳动强度大的问题。
一种齿轮轴自动装配设备

[发明专利]一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置-CN202010351665.2在审
发明人：唐诚;张晓兰;曾君樊;徐思发;赵一君 -专利权人：重庆机器人有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本专利涉及工业机器人或工业自动化现场机械抓手结构技术领域，具体是一种防滑、抗油污及耐高温的双气动抓手装置，包括横梁、管线连接座、热端抓手和冷端抓手，热端抓手和冷端抓手均包括气缸、两个抓手连接块和两个V型手指，热端抓手的V型手指包括连接部和夹持部，连接部与抓手连接块固定连接，夹持部与抓手连接块之间留有间隙；冷端抓手的V型手指的底部设有夹持组件，夹持组件包括支撑块和弹簧，支撑块与V型手指滑动连接，弹簧固定在支撑块与V型手指之间。本方案在横梁两端设置热端抓手和冷端抓手，热端抓手的耐高温性能较好，冷端抓手的防滑、防油污效果较好，解决了现在的机器人抓手没有将抓手冷热端分开，容易造成抓手等被腐蚀的问题。
一种防滑油污耐高温气动抓手装置