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[发明专利]一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备-CN202010693572.8有效
发明人：鲍诺;桂普国;赵初;曹雪立;刘军;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备，包括：基座、中框架、外框架、负载安装台面、内、中、外轴系结构、内、中、外框组合传动组件；负载安装台面通过内轴系结构与中框架连接，内框组合传动组件与内轴系结构啮合；中框架通过中轴系结构与外框架连接；中框组合传动组件与中轴系结构啮合；外框架通过外轴系结构与基座连接；外框组合传动组件与外轴系结构啮合。本发明可消除电磁及抖动引入的干扰，三轴测试仿真设备的三个回转轴均能在任意角度实现转动和锁紧，并且串联式组合传动能够提供较高的角位置分辨率，确保高精度的角位置分辨率，为惯性测量设备误差参数的标定及分离创造良好、稳定的环境。
一种基于串联式组合传动高分辨率测试仿真设备

[实用新型]一种人文教育专业录像辅助托架-CN202021152478.3有效
发明人：林丽;曹雪立;寇冠宇;王英梅;李昕益;席淑桢 -专利权人：林丽
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人文教育专业录像辅助托架，包括摄影机、连接板、底座、转动销，轴承和支架，所述连接板顶部的中心处螺纹连接有紧定螺栓，所述连接板的一侧开设有卡槽，所述连接板通过紧定螺栓螺纹连接有摄影机，所述底座的顶部卡接有连接板，所述底座的一侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽的一侧螺纹连接有调节螺栓，所述底座的侧面滑动连接有卡块，所述调节螺栓螺纹连接有卡块，所述底座的底部通过铰链转动连接有转动卡块，所述转动卡块的底部焊接有转动基座，所述轴承的外表面套接有固定座。该人文教育专业录像辅助托架，通过转动销、转动卡块、转动基座、轴承和固定座的配合设置，可以使摄影机调整角度，方便拍摄。
一种人文教育专业录像辅助托架

[发明专利]一种无回程误差摇摆运动结构-CN202011492735.2在审
发明人： 曹雪立;陈伟;董艳国;周新敏;朱日升;牟东慧 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： F16H19/08 文献下载
摘要：一种无回程误差摇摆运动结构，主要由基座、支架、电机、传动轮、钢丝绳、弧形块、压板、压板螺钉、张力机构、轴系、框架组成，为柔性减速传动系统。本发明无回程误差摇摆运动结构可以实现往复运动，可用于任意转台，当电机接收到运动指令信号后，进行正向、反向转动，电机做正、反向旋转运动时，两根钢丝绳分别在与电机同轴的传动轮上发生缠绕和放松，从而拉动弧形块进行往复的直线运动，与框架固联的弧形块使框架绕回转轴系进行正向、反向转动，转化为框架的摇摆运动。本发明不占用转台轴系的轴向空间，体积小、重量轻、成本低，不仅可以根据需要任意设置传动比用于不同转台，还可实现往复运动回程误差为零、无振动、无冲击。
一种回程误差摇摆运动结构

[实用新型]一种人文社科用宣传栏-CN202021030242.2有效
发明人：林丽;曹雪立;寇冠宇;王英梅;李昕益;王慧祺 -专利权人：林丽
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人文社科用宣传栏，包括栏体，所述栏体的一侧螺纹连接有盖板，所述盖板的一侧开设有插接口，所述插接口的表面螺纹连接有拧紧栓，所述盖板的两侧均卡接有上连接块，所述盖板的下表面卡接有下连接块，所述上连接块的表面开设有螺孔，所述螺孔的表面螺纹连接有拧紧栓，所述上连接块的一侧固定连接有支杆，所述支杆的下表面活动连接有底杆。该人文社科用宣传栏，通过盖板和栏体可拆卸的设置能够保证安装的方便性，通过栏体和盖板能够安装主题布，通过拧紧栓、上连接块和下连接块能够安装栏体，使安装更加方便减少了步骤，通过调节器能够调节栏体的高度，通过限位槽和限位条保证上、下连接块的位置。
一种人文社科宣传

[实用新型]一种政治人文教育用的演讲板-CN201920011395.3有效
发明人： 曹雪立;寇冠宇;师丽娜;高红娜;关胜侠;林丽 -专利权人： 曹雪立
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种政治人文教育用的演讲板，涉及教育器械技术领域，该政治人文教育用的演讲板，包括展示板，所述展示板的底部插接有固定座，所述固定座的顶部开设有第一凹槽，所述展示板通过第一凹槽与固定座插接，所述固定座的一侧固定连接有连接柱。该政治人文教育用的演讲板，通过设置展示板，可以在展示板的外表面书写或粘贴演讲的重点，通过将演讲板设置为拉杆箱的模型，便于演讲板随身携带，在备课中，直接将重点记录在展示板上，避免了演讲时需书写重点所浪费的时间，减少了演讲人员需两次书写重点带来的精神疲劳，通过设置标签板，在标签板外表面书写对应展示板内容的关键词，方便演讲时取出对应的展示板。
展示板演讲固定座书写标签板插接教育器械技术领域精神疲劳随身携带板设置拉杆箱连接柱粘贴取出记录

[发明专利]一种具有状态判断功能的插销装置-CN201611241232.1有效
发明人：牟东慧;曹雪立;董艳国;朱日升;张顺峰;赵初 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23Q1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有状态判断功能的插销装置，包括盖板、插销座、定位销、锁紧螺母、插销、联接板、套筒、弹簧和开关，在插销座上开有导程槽，定位销穿过导程槽固连在插销的大径端上，通过调整定位销在导程槽中的位置，定位销沿着导程槽轨迹运动，可使插销在插销座中轴向移动及径向转动。本发明增加了状态判断功能，定位销在导程槽两端调整，控制插销的小径端的伸出与退回，实现对外界设备锁紧与解除，插销的大径端与开关的触发端作用状态的变化，外界的控制系统检测到开关的有无触发信号，进而控制外界设备是否进行使能；提高了外界设备的智能化水平，避免了人为操作失误带来的隐患。
一种具有状态判断功能插销装置

[发明专利]一种用于回转轴角度定位的自动定位落销装置-CN201610499701.3有效
发明人： 曹雪立;牟东慧;朱日升;张顺峰;赵初 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23Q16/04 文献下载
摘要：一种用于回转轴角度定位的自动定位落销装置，涉及自动定位落销装置领域；包括弹性插销组件和定位插座盘；弹性插销组件安装于转台固定支座上，定位插座盘同轴安装于转台回转轴上；本发明采用了弹性插销组件和定位插座盘，插销组件端面设计了弹性滚珠机构，定位插座盘端面的插销运动轨迹上开V型槽，保证插销运动轨迹的稳定性及精确性，当插销运动至定位插座盘的插座孔位置时，自动落销，无需手动插插销。本发明是一种固定角度的角位置定位装置，不仅落销角位置定位精度高，还大大提高了转台转动锁止过程中，转动超调(即超过转动锁止位置)的角位置超调精度，另外本发明还具有操作简便，加工安装方便的优点。
一种用于回转角度定位自动装置

[实用新型]一种多功能逻辑测试笔-CN201820276375.4有效
发明人：寇冠宇;曹雪立;师丽娜;常悦;马懿泽 -专利权人：寇冠宇
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能逻辑测试笔，包括伸缩套件、主壳体和后端盖，所述主壳体的底部安装有伸缩套件，所述伸缩套件的底部安装有测试棒，所述主壳体的表面安装有信号指示灯，所述信号指示灯下方的主壳体表面安装有液晶显示屏，所述主壳体的内部安装有逻辑电路板，所述逻辑电路板一侧的主壳体内部安装有电压检测电路板，所述电压检测电路板上方的主壳体内部安装有锂电池，所述后端盖的顶部安装有紧固塞，所述紧固塞的内部通过导线分别安装有电压夹和黑测试夹。本实用新型通过设置有一系列的结构使该逻辑测试笔在使用过程中，不仅能够测试电路，更能检测电路电压，且自带电源，方便充电，便于使用。
主壳体伸缩套件电压检测电路板本实用新型多功能逻辑逻辑电路板信号指示灯主壳体内部表面安装测试笔后端盖紧固塞液晶显示屏测试电路顶部安装检测电路逻辑测试内部安装自带电源测试棒测试夹锂电池充电

[发明专利]一种实现旋转台转轴摇摆运动的装置和方法-CN201510965339.X有效
发明人：董艳国;周新敏;曹雪立;牟东慧;朱日升 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：一种实现旋转台转轴摇摆运动的装置和方法，将步进电机通过传动装置与转轴连接，控制器产生脉冲信号，通过驱动单元驱动步进电机转动，步进电机通过传动装置带动转轴实现正弦摇摆运动。采用两轴圆弧插补方法，一个轴为实际轴另一轴为虚拟轴，在实际轴产生正弦信号，实现转轴的启动、摇摆和停止。应用本发明的装置和方法，转轴的摇摆精度高且容易调整频率和振幅，启动和停止采用半幅同频余弦曲线与正弦曲线连接，使转轴启动和停止平稳，且本发明以伺服周期为采样间隔，采样点多，极大地降低了波形的失真度。
一种实现旋转转轴摇摆运动装置方法

[发明专利]一种新型三轴摇摆台-CN201410265823.7有效
发明人： 曹雪立;朱日升;董艳国;牟东惠;王健美;桂普国 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种新型三轴摇摆台，可以提供三自由度摇摆运动环境，主要由基座、内中外框架、内中外轴系、内中外框摆杆、内中外滚珠丝杠、内中外步进电机、内中外框联接铰链、内中外框插销组成。当电机接收到工控机发来的运动指令脉冲信号后，进行正向、反向转动，滚珠丝杠将电机的正、反向旋转运动转化成往复的直线运动，通过摆杆推动框架，从而实现转台三个框架的摇摆运动。本发明将传动系统置于框架外侧，并采用滚珠丝杠作为传动系统的运动部件，既利用传动比减小了驱动电机的功率，大大减小了台体体积，又解决了往返运动的传动间隙、噪声、效率损失等问题。
一种新型摇摆

[发明专利]一种用于转台框架的平衡调整机构-CN201210375469.4无效
发明人：朱日升;曹雪立;牟东慧 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于转台框架的平衡调整机构，特别是一种应用于转台上，利用螺纹副实现的力矩调整机构，属于转台平衡调整技术领域。该平衡调整机构包括支座、安装板、螺杆、配重块和调整手轮；安装板上固定安装有两个支座，两个支座分别支撑螺杆的两端，使螺杆固定在安装板上；配重块穿在螺杆上，配重块的中心有内螺纹且该内螺纹与螺杆的外螺纹相配合；调整手轮固定连接在螺杆的一端。本发明由于采用螺纹连接的可调节结构，使得被测试件质量发生变化的时候，可以快速、方便地进行力矩调节，来实现转台的框架平衡；这种调节方法简捷、高效、实用且可操作性强。
一种用于转台框架平衡调整机构

[发明专利]一种用于突停台的突停机构-CN201010105078.1有效
发明人： 曹雪立;孙文利;牟东慧;朱日升 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2010-02-02 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：一种用于突停台的突停机构，由支架、导向轴、惯量环、轴承、圆柱弹簧、轭铁、挡销组成。当轭铁通电时，在电磁吸力的作用下，惯量环沿导向轴与支架吸合，惯量环上的挡销随惯量环移动到突停台回转挡块的运动轨迹上，挡销与挡块发生碰撞，惯量环转动，根据动能守恒定理，突停台回转运动的能量传递到惯量环上，突停台回转轴实现突停。本发明由于采用了惯量环、且在惯量环的挡销上安装有弹簧片，在挡块与挡销发生碰撞时转移了突停台回转轴的动能，使突停台回转运动的能量传递到惯量环上，本发明大大提高了突停动态指标，其相邻振幅比低、衰减振荡周期短，另外本发明还具有功耗低、加工安装方便的优点。
一种用于突停台机构

[实用新型]一种手动角位置调整装置-CN200920222295.1有效
发明人： 曹雪立;牟东慧;朱日升 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B23Q16/00 文献下载
摘要：一种手动角位置调整装置，由主、辅两级蜗轮蜗杆传动机构、锁紧螺钉、旋转手轮、主、辅蜗杆轴系组成。在该装置中，当锁紧螺钉松开时，辅蜗轮蜗杆不起作用，仅有主蜗轮蜗杆工作，该手动装置处于角位置粗调状态，当锁紧螺钉顶紧时，主、辅两级蜗轮蜗杆传动机构同时工作，该手动装置处于角位置微调状态。本实用新型实现了角位置的粗调、微调及两种状态的轻松转换，具有成本低、结构紧凑、操作方便、机构运转灵活、角位置微调控制分辨率可达2角秒等优点，可作为转台手动轴、机床等设备的角位置手动控制装置。
一种手动位置调整装置

[实用新型]通用轴角限位装置-CN200720149011.1无效
发明人： 曹雪立;邹俊瑞;陈伟 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2007-04-29 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： G01D11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通用轴角限位装置，包括轴芯(1)、拨杆(2)、挡环(3)、凸块(4)、挡销组件(6)；轴芯(1)固定安装在转台回转轴(7)的一端；轴芯(1)外面套有拨杆(2)，拨杆(2)上有向外伸出并突起的拨叉(21)；挡环(3)固定在转台回转轴(7)的端面，凸块(4)位于挡环(3)内侧；一对挡销组件(6)固定在转台基体框架上。轴芯(1)和挡环(3)随转台回转轴(7)一起转动时，凸块(4)带动拨叉(21)转动，当拨叉(21)碰到挡销组件(6)时回转轴停止转动，实现限位。本实用新型可以满足各种转台设备角度限位要求。
通用限位装置

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