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[发明专利]基于无人机的双/多联瓷质绝缘子串带电检测装置及方法-CN202310869862.7在审
发明人：程洋;夏令志;刘宇舜;刘静;牛雷;孙昊;范喆;邵涛;曹轩赫;张世珉 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;中国科学院电工研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人机的双/多联瓷质绝缘子串带电检测装置及方法，装置包括无人机和电场探头，无人机通过吊舱连接一个伸缩杆，伸缩杆的前端设置所述电场探头，电场探头针对双/多联瓷质绝缘子串至少有三个电场传感器，三个电场传感器呈水平间隔设置，三个电场传感器中的中间电场传感器设置在伸缩杆的顶端，两端电场传感器的安装平面与中间电场传感器的安装平面呈60度至90度夹角设置，随三个电场传感器同时分别布置有测距传感器和图像采集器，本发明利用多个电场传感器，同时获得双/多联瓷质绝缘子串附近多点电场强度信号，具有巡航次数少、不受检测位置影响、操作简单、准确率高、安全可靠等优势。
基于无人机多联瓷质绝缘子带电检测装置方法

[发明专利]高压线路瓷质绝缘子串无人机载电场测量装置及方法-CN202310863478.6在审
发明人：程洋;夏令志;刘宇舜;刘静;牛雷;孙昊;范喆;邵涛;曹轩赫;张世珉 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;中国科学院电工研究所
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R29/14 文献下载
摘要：本发明公开了高压线路瓷质绝缘子串无人机载电场测量装置及方法，装置包括无人机通过吊舱与一个绳索牵引器通过绝缘绳索连接，在吊舱中设置有光纤缆收放器和控制器模块，在绳索牵引器中设置有绳索卷绕器，绳索牵引器设置在地面，在无人机升高到距离高压线安全高度距离时控制绳索卷绕器拉紧绷直绝缘绳索，在绝缘绳索上通过滑套连接设置有测试盒，测试盒通过光纤缆连接光纤缆收放器，并由光纤缆收放器控制沿绝缘绳索上下滑动，在测试盒中设置有图像信号采集传感器、激光测距传感器和电场测量传感器，无人机通过起升高度保证距离高压线安全距离的同时，通过激光测距传感器调整电场测量传感器与绝缘子串之间的最佳水平测量距离。
高压线路绝缘子无人机载电场测量装置方法

[实用新型]一种搭载管道维抢修设备数据的自动采集装置-CN202222691972.2有效
发明人： 曹轩赫;王金涛;张永克;齐建龙;吴晓光;刘洋;刘佳 -专利权人：中船重工（沈阳）辽海输油设备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种搭载管道维抢修设备数据的自动采集装置，涉及一种管道抢修数据采集装置，本装置采用无线通信模式，系统具有可扩展性，在施工现场安装不同类型的传感器，如管道的压力传感器、现场可测燃气体的浓度传感器等，收集大量信息，为现场人员决策提供可靠依据，能够实时显示开孔机的转速、标尺位置、每分钟进刀量，夹板阀的阀板位置及是否处于完全开关状态；同时，本实用新型支持便携式设备，如果使用智能手机或平板电脑安装专用app,实时监视现场数据。本自动采集系统采用无线通信模式，可以在施工现场安装不同类型的传感器，如管道的压力传感器、现场可燃气体的浓度传感器等，大量信息收集，为现场人员决策提供可靠依据的一种实用型装置。
一种搭载管道抢修设备数据自动采集装置

[实用新型]一种压力平衡型管道封堵隔离囊-CN202222692322.X有效
发明人：吴晓光;于雷;王翌墉;曹轩赫;霍明蕊 -专利权人：中船重工（沈阳）辽海输油设备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F16L55/128 文献下载
摘要：一种压力平衡型管道封堵隔离囊，涉及一种管道封堵隔离囊，所述隔离囊包括囊身（1）、囊头（2）、氮气注入管（3）、连通管（4）、放泄口（5）；其连接构成包括氮气气源出口与氮气注入管（3）连接,氮气注入管（3）另一端与囊头（2）连接，囊头（2）与囊身（1）硫化成型为一体，囊头（2）在囊身（1）内部与连通管（4）连接；连通管（4）另一侧与放泄口（5）在囊身（1）内连接，放泄口（5）另一侧连接放泄管。本实用新型管道封堵隔离囊设计为一种放泄引流前方介质的隔离囊，并使其实现压力平衡，这种隔离囊在充气达到隔离效果的同时，对前方堆积介质进行放泄，避免了隔离囊被推移和损坏的风险。
一种压力平衡管道封堵隔离

[发明专利]一种搭载管道维抢修设备数据的自动采集装置-CN202211251369.0在审
发明人： 曹轩赫;王金涛;张永克;齐建龙;吴晓光;刘洋;刘佳 -专利权人：中船重工（沈阳）辽海输油设备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种搭载管道维抢修设备数据的自动采集装置，涉及一种管道抢修数据采集装置，本装置采用无线通信模式，系统具有可扩展性，在施工现场安装不同类型的传感器，如管道的压力传感器、现场可测燃气体的浓度传感器等，收集大量信息，为现场人员决策提供可靠依据，能够实时显示开孔机的转速、标尺位置、每分钟进刀量，夹板阀的阀板位置及是否处于完全开关状态；同时，本发明支持便携式设备，如果使用智能手机或平板电脑安装app,实时监视现场数据。本自动采集系统采用无线通信模式，可以在施工现场安装不同类型的传感器，如管道的压力传感器、现场可燃气体的浓度传感器等，大量信息收集，为现场人员决策提供可靠依据的一种实用型装置。
一种搭载管道抢修设备数据自动采集装置

[实用新型]一种取水泵取水水位检测装置-CN202221866792.7有效
发明人：陈志科;李世彦;陈刚;曹轩赫 -专利权人：深能合和电力（河源）有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取水泵取水水位检测装置，包括控制器、升降机构、支撑平台、液位计、抽水泵、进水管、出水管和柔性管，所述升降机构连接所述支撑平台，所述升降机构用于带动所述支撑平台上下升降，所述抽水泵固定于所述支撑平台上，所述液位计设置于所述支撑平台的下方，所述进水管的一端连接所述抽水泵的进水口，所述进水管的另一端延伸至所述支撑平台的下方，所述出水管的一端连接所述抽水泵的出水口，所述出水管的另一端连接所述柔性管，所述控制器分别电连接所述液位计和所述升降机构。本技术方案用于解决现有取水泵易受取水口水位影响导致空转的问题。
一种水泵取水水位检测装置

[实用新型]一种管道封堵三通堵塞限位装置-CN202221207180.7有效
发明人：李震;曹轩赫;张静;霍明蕊;马悦 -专利权人：中船重工（沈阳）辽海输油设备有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16L55/11 文献下载
摘要：一种管道封堵三通堵塞限位装置，涉及一种管道封堵装置，上护板法兰（1）的上部连接锁环机构（9），锁环机构（9）上部连接装配限位环（8），限位环（8）上安装盲板盖（7），盲板盖（7）上连接有多个螺栓螺母（6），螺栓螺母（6）将上护板法兰（1）之间的上述部件夹紧；上护板法兰（1）至盲板盖（7）的中心内腔部位装设有堵塞（2），掉板（3）插装在管线（4）处，管线（4）外设有下护板（5）。本实用新型实现在石油天然气维修完成后三通内堵塞长期稳定的限制在预设位置上以保证开孔掉板与管道同轴，确保不会应为维修开孔而使管道内侧产生较大缺陷影响通球清管等操作。本实用新型具有易于操作简便、结构简单、通用性强、可在原有设备上加装。
一种管道封堵三通堵塞限位装置

[实用新型]一种三片式浮动密封夹板阀-CN202220659427.2有效
发明人：马成民;张大勇;王赵平;于雷;周顺荣;阮超;刘洋;曹轩赫 -专利权人：中船重工（沈阳）辽海输油设备有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：一种三片式浮动密封夹板阀，涉及一种夹板阀，所述夹板阀三片夹板形成阀腔，浮动密封机构（1）设在阀腔内移动的阀腔内移动的阀板（6）中；压力表三通组件（3）安装在夹板上；连通阀组件（2）连通平衡阀门上下腔；闸板开关机构（4）连接闸板，为闸板开关过程中的传动机构；计数器组件（5）显示闸板位置和开关状态；浮动密封机构（1）浮动环（8）镶嵌于上下夹板的环槽内；弹簧（7）安装在浮动环的底部，径向密封圈（9）作用于密封浮动环圆周方向压力。本实用新型通过在夹板阀密封面板位置安装浮动密封环，在闸板关闭状态下，即便单侧来压，闸板偏移浮动环依然会紧贴闸板随闸板上下浮动，保证夹板阀的密封性完好。
一种三片式浮动密封夹板

[实用新型]一种快速拆装夹板阀-CN202123047770.6有效
发明人：马成民;陈金涛;曹轩赫;张永华;刘洋;陈冉;吴昊;李尚航;罗丹;刘计城;周猛;陈伟廷 -专利权人：中船重工（沈阳）辽海输油设备有限公司;徐州实华管道特种作业有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16K27/04 文献下载
摘要：一种快速拆装夹板阀，涉及一种夹板阀，所述浮动密封环（1）镶嵌于夹板体（2）的环槽内，外圈压有限位挡板（3），底部设有弹簧（4）顶起浮动密封环（1）施加预应力；浮动密封环（1）的轴向和径向分别安装有密封圈（5），密封两个方向的压力；使之密封腔内部有压力，压力顺着轴向和径向两个方向缝隙向外施加，夹板阀两端连接法兰与夹板阀接触为轴向密封；燕尾槽内的密封圈（5）密封轴向压力；浮动密封环（1）下方与上下夹板体留有缝隙；浮动密封环（1）下方的受压面积要大于上方面积，腔体内有压力使之浮动密封环（1）有向上向外顶的自密封压力。本实用新型实现了易于操作、节约时间的夹板阀快速连接并密封效果。
一种快速拆装夹板

[实用新型]一种管道不停输带压封堵开孔机-CN202121557923.9有效
发明人：詹浩;滕继明;曹轩赫;董守海;王伟;李尚航;王柏楠;唐艳刚 -专利权人：中船重工（沈阳）辽海输油设备有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23B41/08 文献下载
摘要：一种管道不停输带压封堵开孔机，涉及一种管道开孔机，所述开孔机包括光电开关、蜗杆测速光栅、无线通信控制柜、丝杠测速机构、丝杠测速光栅以及电控部分；开孔机齿轮箱一侧设置有光电开关、蜗杆测速光栅；与光电开关、蜗杆测速光栅相对的另一侧设有手柄；开孔机齿轮箱上方的防爆机柜中设有大容量锂电池，开孔机齿轮箱上部设置有无线通信控制柜、丝杠测速机构以及光电开关、丝杠测速光栅；开孔机蜗杆和丝杠位置安装编码器。本实用新型为管道抢修开孔机运行参数的数字化数据监测设备，对开孔机的运行参数进行采集和处理通过无线信号传输给地面设备，方便操作者观察监测实现开孔机准智能化操作。
一种管道不停输带压封堵开孔机

[实用新型]一种管道不停输带压封堵用夹板阀-CN202121557933.2有效
发明人：滕继明;曹轩赫;董守海;吴晓光;侯俊;吴昊 -专利权人：中船重工（沈阳）辽海输油设备有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：一种管道不停输带压封堵用夹板阀，涉及一种夹板阀，夹板阀由两片夹板构成，夹板的中间设置有活动闸板（6）、磁环（7），闸板（6）中心部位设有磁致伸缩传感器（8），磁致伸缩传感器（8）探出在夹板的一端，磁致伸缩传感器（8）装设在传感器舱（4）内；夹板阀主体（5）上开有通孔，通孔的旁侧设置有无线数显控制柜（3），无线数显控制柜（3）上设置天线（1）和数显仪表（2）；夹板阀两片夹板上安装有多个螺栓。本实用新型通过磁致伸缩传感器和智能控制仪表实现在了对夹板阀开关状态的显示实时监测和无线传输，方便了操作者查看夹板阀开关状态，大大降低了工作难度。
一种管道不停输带压封堵夹板

[实用新型]一种半自动液压小口径管道开孔机-CN202120447308.6有效
发明人：马成民;张洪雷;陈赫龙;杨忠;于雷;王涛;曹轩赫;李震 -专利权人：中船重工（沈阳）辽海输油设备有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：一种半自动液压小口径管道开孔机，涉及一种输油气管道带压开孔机，进给丝杠前端通过轴承安装到前机体上，进给丝杠后端衬套铜垫以及和轴承盖固定后机体上，顶部装有连接凸轮式旋钮，中间通过延长轴连接到移动板上；液压马达通过行星减速机连接到延长轴，延长轴通过键周向锁紧主轴，通过轴承座以及内嵌轴承轴向固定在移动板上；前端由铜轴承固定到前机体上，主轴头部配合接刀盘，接刀盘通过螺栓固定筒刀，接刀盘内螺纹与中心钻外螺纹配合固定中心钻。本实用新型提供的半自动液压小口径管开孔机，能对φ80以下输油管线进行不停输带压开孔，管道内介质可为油、水、气。本开孔机有利于不同工况，不同位置开展带压开孔操作。
一种半自动液压小口径管道开孔机

[实用新型]一种小口径管道快速维修带压封堵密封筒-CN202120447781.4有效
发明人：马成民;李旭东;王晓阳;施继东;陈昊;曹轩赫;刘洋 -专利权人：中船重工（沈阳）辽海输油设备有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16L55/134 文献下载
摘要：一种小口径管道快速维修带压封堵密封筒，涉及一种管道维修密封筒，筒体外侧设有用于向外膨胀的膨胀瓦，以及设有与斜铁连接顶部带有六方的正反旋丝杠，设有与膨胀瓦斜面相接触相对滑动的斜铁，设有连接斜铁与膨胀瓦保证二者在同一平面内相对滑动的导轨条，设有用于与管线断面接触产生形变起到密封作用的铅制密封板，设有限制膨胀瓦仅在水平方向膨胀的拉瓦钩；膨胀瓦（1）呈对称状包裹在上下斜铁（3）上，膨胀瓦（1）的正面中心处设有椭圆形密封板（5），筒体的上部中心装设有正反旋丝杠（2），正反旋丝杠（2）与筒顶平面设有导轨条（4），拉瓦钩（6）装设在正反旋丝杠（2）四周。本实用新型应用于高压小口径管线实行断管后的快速封堵，其封堵压力高、操作简便、安装快捷。
一种小口径管道快速维修封堵密封

[实用新型]一种太岁培养用营养液防沉淀机构-CN202121169094.7有效
发明人： 曹轩赫 -专利权人： 曹轩赫
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太岁培养用营养液防沉淀机构，包括培养箱，所述培养箱的顶部一端固定连接有加料接管，所述加料接管的顶部固定连接有搅拌罐，所述回料管的顶端固定连接在搅拌罐的顶部一侧，所述培养箱的内侧下部固定连接有排料格栅板，所述排料格栅板的上表面设置有培养板，所述搅拌轴的底端两侧均固定连接有搅拌杆，所述搅拌轴的外侧固定连接有螺旋叶片。本实用新型中，首先通过水泵、排液管和回料管可以将培养箱内发生沉淀的营养液抽入搅拌罐内，通过搅拌杆和螺旋叶片可以对营养液进行搅拌，避免沉淀，可以放置多个培养板培养多个太岁，避免了人工搅拌，能保证太岁正常生长，值得大力推广。
一种太岁培养营养液沉淀机构

[实用新型]一种远程液压控制陆地及水下管道开孔机-CN202021531227.6有效
发明人：马成民;曹轩赫;刘洋;李震;马悦 -专利权人：中船重工（沈阳）辽海输油设备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23B41/08 文献下载
摘要：一种远程液压控制陆地及水下管道开孔机，涉及一种管道开孔机，所述开孔机包括变速箱体、驱动套筒、主轴、丝杠、筒刀、中心钻、位移传感器单元、转速传感器单元；外套筒内套装驱动套筒，驱动套筒安装主轴；顶出油缸外部装配进给丝杠，上密封盖通过铜轴承连接到主轴上，前机体通过定位螺栓安装在上密封盖上；大直齿轮与小直齿轮配合，大直齿轮紧配合在驱动套筒上，小齿轮通过离合器与小斜齿轮串联，离合器通过隔套与离合器安装在顶杆上；小斜齿轮啮合大斜齿轮，大斜齿轮通过轴承套连接到进给丝杠上；箱体封装齿轮组与离合器；磁致伸缩传感器插入到顶出油缸内部，外部螺栓连接磁致伸缩密封罩。本实用新型特别适用于水下输油、输气管道抢修时带压开孔。
一种远程液压控制陆地水下管道开孔机

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