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[发明专利]一种改性微米碳酸钙强化泡沫洗井液及其制备方法-CN202310327174.8在审
发明人：于兆坤;李锦超;郑玉飞;张文鹏;王凯;王磊;岳晶晶;孙博;曹永成;晏文涛 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C09K8/536 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性微米碳酸钙强化泡沫洗井液及其制备方法。所述改性微米碳酸钙强化泡沫洗井液包括以下重量百分数的组分：甜菜碱类起泡剂0.1％‑0.35％；杀菌剂0.2％‑0.5％；泡沫强化稳定剂0.02％‑0.08％；余量为油田生产水。本发明用油田生产水配制的洗井液具有良好的起泡性能和稳泡性能，符合现场施工要求。本发明洗井液即可以就地取材利用油田生产水，又具有低密度、高粘度、降漏失效果好，适合在油井洗井作业中应用。
一种改性微米碳酸钙强化泡沫洗井液及其制备方法

[发明专利]一种建筑面积快速测量装置及其方法-CN202211536028.8在审
发明人：朱艳红;卢伟伟;缪友明;曹永成;王恒龙;王丽丽 -专利权人：江苏恒健建设集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明涉及建筑测量技术领域，具体涉及一种建筑面积快速测量装置及其方法，包括转动连接的两个靠臂，对于矩形形状的空间区域，将靠臂抵靠于区域内墙角的阴角处，竖测杆抵靠墙体的一端端部自然被抵压，第一距离探测头移至靠臂外，并沿靠臂长度方向上进行探测，同时通过传动部传动横测杆横移，以使第二距离探测头移至探测通孔处探测，得出矩形区域内的长宽距离尺寸，对于存在方柱的空间区域，将靠臂靠至方柱阳角处的两边墙体，竖测杆同时朝向靠臂长度方向上的两边进行测量距离，对于存在方洞的空间区域，将靠臂靠至方洞阳角处的两边墙体，即一边的靠臂位于洞外，一边的靠臂位于洞内，可同时测得洞内外的长度距离尺寸，测量方便，效率较高。
一种建筑面积快速测量装置及其方法

[实用新型]一种机器人焊装工装-CN202221292140.7有效
发明人： 曹永成;何玉琴;李公法;陶波;孙瑛;江都;云俊童;刘鑫 -专利权人：荆门市五三机械设备制造有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊装工装，属于机器人焊接用具领域，其包括一承载部，承载部具有一承载板。本实用新型的机器人焊装工装，通过设置的承载部，放置环板，动力部，限位部，首先拨动顺时针拨杆，此时动力齿轮啮合左旋齿板与右旋齿板向着相反的方向运动，直至抵触到待加工件为止，反之脱离即可逆时针拨动拨杆即可完成对待加工件解除夹持，拨动推杆，插板从缺口拉出，与待夹持件有间隙，渐变弹簧沿着其渐窄部向外拉伸，渐变弹簧与钢丝绳和固定环，即可将半环接触到待夹持件，定位环插入至定位杆内，榫杆接入卯孔内，可以极大的让该工装与待夹持件之间的连接更加的稳定，同时避免了待夹持件的在夹持的过程中出现松动的现象，大大的提高了该工装的安全性。
一种机器人工装

[实用新型]一种防毛边的电路板裁切机-CN202222860056.7有效
发明人： 曹永成 -专利权人： 曹永成
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种防毛边的电路板裁切机，包括裁切机底座、切割槽、切割刀片、刀片转轴、刀片臂、电机、伸缩杆、裁切滑块和裁切滑槽，所述切割槽设置于裁切机底座上表面，所述裁切滑槽设置于裁切机底座的侧面，所述裁切滑块与裁切机底座滑动连接，所述裁切滑块位于裁切滑槽内，所述裁切滑块与伸缩杆固定连接，所受伸缩杆远离裁切滑块的一端与刀片臂固定连接，所述电机与刀片臂固定连接，所述电机位于刀片臂的顶部，所述刀片臂的一端与刀片转轴转动连接，所述刀片转轴远离刀片臂的一端与切割刀片固定连接，本实用新型在使用时，首先调整锁定器滑块，将其调整到合适的位置后，旋转二号旋钮，此时与二号旋钮固定连接的二号螺纹杆随之转动。
一种毛边电路板裁切机

[发明专利]显示装置-CN202210702183.6在审
发明人： 曹永成;苏炳成 -专利权人：乐金显示有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：一种显示装置包括设置在显示区域中用于显示图像的子像素。每个子像素包括：发光元件；驱动晶体管，用于驱动发光元件；以及晶体管，其中可以通过经由栅极线提供的栅极信号控制该晶体管的导通和截止。子像素包括设置在显示区域中的特定区域中的子像素，并且这种子像素可以包括通过驱动晶体管的栅极节点或连接到驱动晶体管的栅极节点的连接图案与栅极线重叠形成的补偿电容器。在向驱动晶体管的栅极节点施加数据电压或由数据电压的变化产生的电压的时刻，通过栅极线提供的栅极信号的电压电平变为低电压电平。
显示装置

[发明专利]一种建筑墙体及其施工方法-CN202211386412.4在审
发明人：缪嘉骥;周亚华;朱艳红;卢伟伟;王丽丽;曹永成 -专利权人：江苏恒健建设集团有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑墙体施工技术领域，具体涉及一种建筑墙体及其施工方法，包括：承重墙体和承重墙体一侧的砂浆层，承重墙体的另一侧固定设置有多个幕墙挂板，幕墙挂板的相对面靠近承重墙体的一侧设置有多个安装座；安装座和幕墙挂板之间设置有防水连接件，砂浆层一侧固定设置有多个保温岩棉板，保温岩棉板的一侧与承重墙体之间设置有保温组件，防水连接件在保证幕墙挂板稳定的同时，主要防止雨水渗入承重墙体内部，并且能够避免主要的预埋件与雨水接触，而内部设置的保温组件，通过气体腔将外部热气或冷气引入，在保温岩棉板与承重墙体之间形成多个单独的密封腔，增加在室内的延长时间，避免快速流失。
一种建筑墙体及其施工方法

[发明专利]一种超高层施工具有防护装置的施工平台-CN202211241131.X在审
发明人：繆嘉骥;周亚华;朱艳红;卢伟伟;王丽丽;曹永成 -专利权人：江苏恒健建设集团有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高层施工具有防护装置的施工平台，包括安装架和施工平台，安装架为钢架、轨道和连接架组合形成的框架结构，安装架的两侧顶部设置有带动施工平台升降的电葫芦，施工平台通过滑块安装在轨道上，并且施工平台在轨道上升降移动，安装架的底部设置有可拆卸的移动架。安装架与移动架组合，满足安装架的短距离移动需求，便于短途施工的移动便捷，便捷性更佳，并且安装架的高度可调节，可满足不同超高层高度变化的需求，采用了升降结构，满足了防护施工平台的升降需求，满足建筑工人的操作需求，功能性更强。
一种高层施工具有防护装置平台

[外观设计]收纳箱-CN202230516270.3有效
发明人： 曹永成 -专利权人： 曹永成
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：收纳箱。2.本外观设计产品的用途：用于收纳箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
收纳

[实用新型]一种用于龙门的焊接机器人-CN202221325712.7有效
发明人： 曹永成;何玉琴;李公法;陶波;孙瑛;江都;云俊童;刘鑫 -专利权人：荆门市五三机械设备制造有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于龙门的焊接机器人，属于焊接用具领域，其包括一承载推进部，承载推进部具有一第一轨道和一第二轨道，该第一轨道和第二轨道呈对称分布。本实用新型的用于龙门的焊接机器人，通过设置承载推进部，装配组合部，焊接部，将工装板与第一液压推杆进行装配，将待焊接龙门架放置在工装板的上端面，拧动两个旋钮将螺纹杆向着相同的方向运动，热焊头推动待焊接龙门架至热焊头，即可完成焊接，工作人员可以大大的降低由于编程人员带来的点位固化去操作的弊端，同时又避免了待焊接龙门架在焊接过程中的错焊漏焊的情况，极大的提高了焊接的效率和保证了焊接的质量。
一种用于龙门焊接机器人

[发明专利]一种壳体组件和电子设备-CN202210557138.6在审
发明人：张萌;杜凌霄;曹永成;沈一阳 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G09F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳体组件和电子设备，壳体组件包括壳体和发光模组，壳体包括透光部；发光模组位于壳体的一侧，且对应透光部所在位置，以使发光模组发出的光线能够通过透光部透射至壳体的另一侧，发光模组包括有机发光二极管。通过上述方式，本发明能够使壳体从外观上呈现一定的颜色和亮度，提升壳体组件的外观效果。
一种壳体组件电子设备

[实用新型]自来水管网探漏装置-CN202220764840.5有效
发明人：陈钦良;黄芝新;张诚德;袁敏;曹永成;戚传程;黄诗月 -专利权人：广西防城港北投环保水务有限公司
申请日： 2022-04-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于自来水管网技术领域，尤其为自来水管网探漏装置领域，包括存储箱与铰链三，存储箱的底部安装有铰链一、支撑杆一、连接杆、铰链二、支撑杆二、静音辊轮与安装箱，伸缩电机的上方安装有推板，铰链三安装于存储箱的顶部，且铰链三的上方安装有推杆、限位板、连接轴与置物板，且置物板的上表面安装有操作面板，数据线的底部安装有传感器探头，展开推杆与置物板对操作面板安放，展开支撑杆一与支撑杆二可以通过安装箱对传感器探头进行安放，通过静音辊轮可以方便对探漏装置进行移动，在不使用装置时，将支撑杆一、支撑杆二、推杆与置物板复位对装置进行收纳，可以减少工作人员的劳动强度，也方便工作人员的携带。
自来水管网装置

[外观设计]透明窗口文件夹-CN202130718605.5有效
发明人： 曹永成 -专利权人： 曹永成
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 19-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：透明窗口文件夹。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于纸质文件的办公用途。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略右视图、左视图、俯视图、仰视图。
透明窗口文件夹

[发明专利]一种绞线系统-CN202011063955.3有效
发明人：陈鼎彪;陈彬;陈城;曹永成;黄亮;吴晓山;汪洋;孙玉好;胡伯顺;张槐林;吴智云;程亮;黄爱军;董仙华;秦磊;王帮助;查敏;王建华;王健 -专利权人：铜陵顶科镀锡铜线有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绞线系统，沿线体的运动方向依次设置有放线组件、分线组件、绞线组件和收线组件，所述分线组件包括用于稳定线身张力的张力稳定装置；所述张力稳定装置包括用于收放线体的收线桶和用于向收线桶桶身绕线的走线架，所述走线架绕收线桶周向转动，以实现在收线桶的桶身上存储或释放线体从而改变线体的张力。本发明通过放线组件、分线组件、绞线组件和收线组件的配合，完成整个绞线过程，同时在分线组件中增加了张力稳定装置，通过分线架绕收线桶转动带动线体绕设在收线桶的桶身上，实现了在桶身上存储或释放线体以改变线体的张力，使张力分布均匀。
一种系统

[发明专利]显示面板及使用该显示面板的显示装置-CN202110851141.4在审
发明人： 曹永成;苏炳成 -专利权人：乐金显示有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H01L27/32 文献下载
摘要：本公开涉及一种显示面板及使用该显示面板的显示装置，并且显示面板包括第一区域和第二区域，第一区域包括多个第一像素，第二区域包括多个透光部和多个第二像素，多个第二像素设置成透光部位于多个第二像素之间。透光部包括沿着第一方向和与第一方向相交的第二方向以Z字形设置在第二区域中的圆形或椭圆形透光部。
显示面板使用显示装置

[发明专利]一种基于RGB-D图像的机器人末端智能抓取方法-CN202210021781.7在审
发明人：孙瑛;白东旭;李公法;孔建益;蒋国璋;陶波;江都;云俊童;刘颖;刘鑫;赵国军;黎世东;曹永成 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB‑D图像的机器人末端智能抓取方法，机器人末端智能抓取装置包括六自由度机械臂、机械臂末端二指夹持器和RGB‑D相机。六自由度机械臂用于实现夹持器在三维空间内的移动，机械臂末端二指夹持器用于夹取目标物体，RGB‑D相机用于获取目标物体的信息。在Tensorflow深度学习框架下，通过建立基于ResNet的神经网络模型，建立基于抓取数据集的训练样本；将候选矩形送入卷积神经网络的抓取分类模型，得到抓取矩形预测框，利用RGB‑D相机获取抓取参数，最终使用六自由度机械臂和末端二指夹持器抓取目标物体。本发明使机器人能够实现智能抓取，提高了机器人末端抓取成功率。
一种基于 rgb 图像机器人末端智能抓取方法

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