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[实用新型]一种内窥镜的弯曲结构-CN202320053165.X有效
发明人：刘柏良;曹歌;周春旭;何知觉 -专利权人：岱川医疗（深圳）有限责任公司;惠州市先赞科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜的弯曲结构，包括弯曲骨架，所述弯曲骨架包括有整体注塑成型的弯曲部，所述弯曲部为若干个一体注塑成型的弯曲块组合而成，所述弯曲部的内周面均设有若干个满足穿入牵引导丝的通孔，所述弯曲部中的弯曲块之间均设有镂空腔，所述弯曲骨架整体采用医用级弹性PC材料制成。本实用新型整体结构通过注塑成型得到，省略了加工过程中的诸多工序及工艺控制等，大幅度提高生产效率；同时产品整体呈对称式结构方便注塑拔模/脱模，降低一体成型的注塑难度，弯曲部上的大面积镂空保证产品注塑壁厚均匀，能够实现弯曲部的一致性，可以有效提高产品成型合格率，同时降低了制造成本。
一种内窥镜弯曲结构

[发明专利]一种内窥镜检测方法、控制装置及检测系统-CN202310086660.5有效
发明人：李占鹏;曹歌;鲁应君 -专利权人：岱川医疗（深圳）有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械的技术领域，具体涉及一种内窥镜检测方法、控制装置及检测系统，内窥镜检测系统包括内窥镜、主机、以及电连接内窥镜和主机的连接线缆；内窥镜检测方法包括：当主机和内窥镜电连通后，获取内窥镜与连接线缆之间的历史插拔次数；若内窥镜的历史插拔次数小于或等于基准次数，则连通主机与内窥镜之间的通讯，并监控内窥镜与主机之间的插拔操作；当内窥镜与主机完成一次插拔操作时，基于历史插拔次数，记录内窥镜的插拔次数增加一次；当插拔次数大于第一预设次数时，切断内窥镜与主机之间的通讯连接或发出报警信息。本申请降低了内窥镜被二次使用的风险。
一种内窥镜检测方法控制装置系统

[实用新型]一种用于内窥镜的连接线缆-CN202223563033.6有效
发明人：鲁应君;曹歌;李占鹏 -专利权人：岱川医疗（深圳）有限责任公司;惠州市先赞科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械的技术领域，具体涉及用于内窥镜的连接线缆，包括线缆部和显示模块，线缆部电连接于内窥镜和主机之间，包括信号传输线，信号传输线用于传输内窥镜与主机之间的通讯信号；显示模块安装于线缆部靠近内窥镜的一端，包括壳体和显示屏，显示屏设于壳体上，壳体的端部设有第一通讯接口，第一通讯接口与信号传输线电连接，第一通讯接口通过与内窥镜插接，以收发内窥镜与主机之间的通讯信号。通过将显示模块安装在靠近内窥镜的一端，显示屏的位置设置符合人体工学设计，使得手术操作者在在握住内窥镜的手柄进行手术时，显示屏处于手掌的虎口处，显示面位于视线的最佳位置，从而便于使用者直观地看到显示屏上的信息。
一种用于内窥镜连接线缆

[发明专利]一种插入管软硬度定量工装及检测方法-CN202310284040.2在审
发明人：刘柏良;曹歌;李占鹏 -专利权人：岱川医疗（深圳）有限责任公司;惠州市先赞科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种插入管软硬度定量工装及检测方法，包括检测机台，所述检测机台的右侧上端设有检测块，所述检测块的正右端固定设有形变限位块，所述检测块的左端设有压力传感器，所述压力传感器的左端安装有传动连杆。在检测时将内窥镜插入部或插入管置入限位轮中，顺时针转动传动凸轮，带动传动连杆和压力传感器运动，并通过压力传感器推动检测块挤压内窥镜插入部或插入管使其形变，在挤压的过程中，通过压力传感器获取测量值，对比测量值与需求值区间，若在区间内则合格，不在区间内则不合格，以上检定方式有效的规避了人为检验的主观判定因素，使检验更加科学，而且能够提高检验一致性以及合格产品的一致性。
一种插入软硬定量工装检测方法

[实用新型]一种内窥镜的弯曲结构件-CN202223537636.9有效
发明人：刘柏良;曹歌;何知觉;周春旭 -专利权人：惠州市先赞科技有限公司;岱川医疗（深圳）有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜的弯曲结构件，包括上头环和下头环间连接的若干环形蛇骨单元，连接片和牵引块间隔连接成环形，牵引块两侧分别设有上连接点和下连接点，上一蛇骨单元的下连接点与下一蛇骨单元的上连接片连接；上头环和下头环与牵引孔对应位置设有固定孔。本申请的弯曲结构件可一次注塑成型，有效的省略了繁琐的加工工序，提升万向环各个部件的一致性，提高弯曲部加工效率，有效降低内窥镜实际弯曲角度与设计值的偏差，并且无需其他连接件即可组成稳固的弯曲结构件；产品整体呈对称式结构方便注塑拔模/脱模；大面积镂空保证产品注塑壁厚均匀，提高成型合格率及一致性；制备的产品结构牢固，稳定性好，强度高，注塑成型降低了制造成本。
一种内窥镜弯曲结构件

[实用新型]一种内窥镜验证用的模拟人体肠胃模型结构-CN202223273029.6有效
发明人：张贵林;蒋家龙;周春旭;曹歌 -专利权人：惠州市先赞科技有限公司;岱川医疗（深圳）有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜验证用的模拟人体肠胃模型结构，包括容器本体、人体胃模型和人体肠模型，所述人体胃模型与人体肠模型为与人体构造相同的1：1模型；所述人体胃模型和人体肠模型可切换式安装于所述容器本体中；所述容器本体的一端设有内窥镜口，用于连接人体胃模型的食道口或人体肠模型的肛门口；另一端设有管道组件；所述管道组件包括加湿通道和加压通道，所述人体胃模型和人体肠模型上设有与所述加湿通道和加压通道分别连通的加湿接口和加压接口。本实用新型1:1还原人体器官；能够真实的模拟人体内部的温湿度压力环境条件，更加接近真实情况。同时，试验成本更低，同时本实用新型的制造成本也低，适于推广使用。
一种内窥镜验证模拟人体肠胃模型结构

[实用新型]十二指肠镜-CN202222249629.2有效
发明人：曹歌;刘红宇;鲁应君;周春旭;张毅 -专利权人：惠州市先赞科技有限公司;岱川医疗（深圳）有限责任公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本实用新型提供了种十二指肠镜，包括插入头端、操作手柄以及延伸件，插入头端包括头端主体、摄像组件以及抬钳器。设于头端主体的端面上的第一摄像部能够拍摄前视的图像，医护人员基于前视图像判断十二指肠镜在人体内的位置，避免十二指肠镜的盲插，确保其准确到达十二指肠乳头处。第二摄像部和第三摄像部均设于头端主体的侧面上，且第二摄像部和第三摄像部之间呈角度设置，二者能够准确地模拟人眼观察物体的成像结果。医护人员判断十二指肠镜到达十二指肠乳头处后，第二摄像部和第三摄像部的结合能够模拟人眼观察头端主体侧向图像，使医护人员判断胰管和胆管的位置，从而使十二指肠镜准确地进入胰管或胆管，保证十二指肠镜手术顺利进行。
十二指肠

[实用新型]一种内窥镜及其头端壳体-CN202222373005.1有效
发明人：鲁应君;曹歌;周春旭;刘红宇;李占鹏 -专利权人：惠州市先赞科技有限公司;岱川医疗（深圳）有限责任公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B1/018 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜及其头端壳体，所述头端壳体具有对置的第一端面和第二端面，所述头端壳体开设有贯穿所述第一端面与所述第二端面的第一通道及第二通道，所述第一通道用于容置摄像头组件，所述第二通道用于供流体经过，所述头端壳体的第一端面设有隆起区，所述第一通道于所述隆起区形成有用于容置玻片的第一通孔，所述第二通道于所述隆起区外形成第二通孔，所述流体通过所述第二通道经所述第二通孔对所述第一通孔处进行冲洗。本实用新型所提供的内窥镜及其头端壳体，第一通孔设置在隆起区，冲洗后的清洗水向下流出隆起区，第一通孔处不会留有积水，解决了摄像头处视野不清的问题，使得内窥镜能够正常使用。
一种内窥镜及其壳体

[实用新型]配套内窥镜使用的面罩-CN202222446427.7有效
发明人：刘红宇;曹歌;周信璜;李占鹏;鲁应君 -专利权人：惠州市先赞科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种配套内窥镜使用的面罩，该面罩包括面罩本体、单向隔膜以及呼吸阀。病人戴上该面罩后，内窥镜可以通过检查口进入病患体内，从而进行内窥镜手术。内窥镜与检查口处的单向隔膜接触时，多个膜瓣能够紧贴内窥镜的外周，并且多个膜瓣之间相互抵紧，使得病患呼出的气体和液体只能单向流动，避免病患的飞沫、体液与医护人员相接触，防止医护人员的感染。同时，面罩的呼吸口处的呼吸阀上的分子筛仅能通过空气，隔离病毒和细菌，有效地避免病患呼出气体中的病毒和细菌与医护人员接触，防止医护人员感染，进一步地实现对医护人员的防护作用。
配套内窥镜使用面罩

[实用新型]喷水头及内窥镜-CN202222891145.8有效
发明人：周春旭;曹歌;何知觉;刘柏良;陈育昌 -专利权人：惠州市先赞科技有限公司;岱川医疗（深圳）有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B05B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷水头及内窥镜，属于医用内窥镜领域。喷水头用于安装在内窥镜的本体上，喷水头包括主体和帽盖，主体上设有缺口部，缺口部在主体底面形成进水口，并在主体的侧面形成出水口，水流由进水口进入，并由出水口流出；缺口部的两相对侧壁之间的间距沿水流的流出方向逐渐增大；帽盖设置在主体的顶面，帽盖的底面与缺口部形成出水槽，出水槽朝向内窥镜上的光学镜头，使水流沿进水口进入出水槽，从出水口喷出对光学镜头进行清洗。其解决了传统冲洗喷水头冲洗效果差的技术问题。
喷水内窥镜

[外观设计]内窥镜手柄-CN202230597622.2有效
发明人：鲁应君;张毅;李占鹏;刘红宇;曹歌 -专利权人：岱川医疗(深圳)有限责任公司;惠州市先赞科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内窥镜手柄。2.本外观设计产品的用途：用于控制内窥镜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
内窥镜手柄

[外观设计]电子内窥镜图像处理器-CN202230651596.7有效
发明人：鲁应君;曹歌;张毅;李占鹏 -专利权人：岱川医疗(深圳)有限责任公司;惠州市先赞科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子内窥镜图像处理器。2.本外观设计产品的用途：用于内窥镜主机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子内窥镜图像处理器

[发明专利]用于内窥镜的病灶图像处理方法、装置、电子设备及介质-CN202211466341.9在审
发明人：刘华成;廖想宏;曹歌;鲁应君;李占鹏 -专利权人：岱川医疗（深圳）有限责任公司;惠州市先赞科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提出一种用于内窥镜的病灶图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理图像，待处理图像为内窥镜采集得到的病灶图像；通过第一参数对待处理图像的颜色进行调节，得到第一图像，第一参数是基于待处理图像的绿色通道像素均值确定，待处理图像的颜色包括绿色、红色和蓝色；将第一图像转换至YUV色彩空间，并对第一图像进行归一化处理；通过第二参数对第一图像的亮度进行调节，得到病灶增强图像，第二参数是基于第一图像的Y通道像素均值确定。该方法能够通过调节参数对内窥镜采集得到的病灶图像的颜色和亮度两个维度进行增强，从而可将图像中病灶区域的细节明显突出；且不需要使用GPU，能在ARM的CPU端进行，能够减少资源消耗。
用于内窥镜病灶图像处理方法装置电子设备介质

[发明专利]一种连接内窥镜操作部和插入部的连接组件-CN202211333766.2在审
发明人：李占鹏;曹歌;鲁应君;张毅;赵明炯;曾晓双 -专利权人：岱川医疗（深圳）有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接内窥镜操作部和插入部的连接组件，涉及内窥镜技术领域，包括主体，所述主体的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的一侧设置有对接组件，所述对接组件包括固定板，所述固定板固定连接在控制箱的一侧，所述固定板的正面设置有透气栅，所述固定板的内部固定连接有连接座，所述连接座的正面固定连接有电插座，所述连接座的正面设置有对接电插头。本发明电机固定连接在驱动杆的一侧，电机通过驱动杆带动转动板转动，通过转动能够控制插头与插座间电连接结构，使得两者在需要分离时自动切换为分离状态，无需用力操作，即可实现自由插拔，操作便捷，大大提高便利性，第一电接管可移动的安置在插座的电插座中。
一种连接内窥镜操作插入组件

[发明专利]用于内窥镜的病灶检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211299337.8有效
发明人：刘华成;曹歌;李占鹏;廖想宏;鲁应君 -专利权人：岱川医疗（深圳）有限责任公司;惠州市先赞科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提出一种用于内窥镜的病灶检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器学习领域，该方法获取待检测图像，待检测图像为内窥镜采集得到的图像；通过预先训练的内窥镜图像检测模型对待检测图像进行处理，输出病灶显著性图像。其中，预先训练的内窥镜图像检测模型能够应用在内窥镜中，使得内窥镜能够对采集得到的图像进行实时病灶检测，在能够保证检测精度的同时，提高了检测速率，有利于医生快速获取病灶信息和病灶位置。且在不具备GPU硬件的条件下也能够对内窥镜采集得到的图像进行病灶区域的实时检测。
用于内窥镜病灶检测方法装置电子设备存储介质

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