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[实用新型]利用VR和力反馈机械臂的辅助训练设备-CN202121291730.3有效
发明人：张彤;宗星芃;武睿敏;郑珂欣;曹容天 -专利权人：张彤
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了利用VR和力反馈机械臂的辅助训练设备，涉及辅助训练设备领域。利用VR和力反馈机械臂的辅助训练设备，包括机械臂、助力弹性件、VR设备和服务终端，所述机械臂包括上肩部、主臂部、副臂部和手部，所述上肩部、所述主臂部、所述副臂部和所述手部均为环形弹性带，所述上肩部和所述主臂部柔性连接，所述副臂部和所述手部柔性连接，所述上肩部和所述手部分别设有绑缚带，所述主臂部和所述副臂部通过所述助力弹性件连接，所述助力弹性件连接于所述主臂的活动端和所述副臂的活动端，所述服务终端用于采集所述机械臂的动作，并上传到所述VR设备显示。本实用新型能反馈运动员实时的训练状态，加强运动人员的注意力练习。
利用 vr 反馈机械辅助训练设备

[发明专利]利用VR和力反馈机械臂的辅助训练设备-CN202110645165.4在审
发明人：张彤;宗星芃;武睿敏;郑珂欣;曹容天 -专利权人：张彤
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明提出了利用VR和力反馈机械臂的辅助训练设备，涉及辅助训练设备领域。利用VR和力反馈机械臂的辅助训练设备，包括VR设备、服务终端和机械臂，所述VR设备用于显示训练工具和训练对手，所述服务终端用于采集机械臂的动作，并根据机械臂动作控制所述训练工具移动，根据所述训练工具控制所述训练对手的动作，根据所述训练对手的动作反向控制所述训练工具的动作，根据所述训练对手的动作反向控制所述训练工具的动作，所述机械臂动作包括运动人员的肩膀、关节和手腕的位置、速度和方向。本发明能反馈运动员实时的训练状态，加强运动人员的注意力练习。
利用 vr 反馈机械辅助训练设备