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[发明专利]一种用于膝关节炎的智能矫形器-CN202211372735.8在审
发明人：刘国辉;谢旭东;曹发奇;胡良聪;余臣焱;陶然阳;周武;米博斌;刘梦非 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了矫形器技术领域的一种用于膝关节炎的智能矫形器，包括：上腿套，所述上腿套的下端安装有第一膝关节活动轴，所述第一膝关节活动轴的下端安装有下腿套，所述上腿套的内侧与腿部接触部位安装有姿势传感器，所述第一膝关节活动轴内安装有绝对位置传感器，所述下腿套的内侧与腿部接触部位安装有压力传感器，本发明通过姿势传感器、绝对位置传感器和压力传感器采集膝关节活动时的相关数据，包括膝关节的活动度、小腿活动时的角速度，步幅和步行速度等数据，并将数据上传至终端，根据输出的患者的数据，评估患者情况，然后与正常数据对比，制定一套合适的方案，然后调节矫形器的矫形参数，然后再进行矫形。
一种用于膝关节智能矫形

[实用新型]一种用于胸腰椎压缩性骨折穿戴式可调节牵引器-CN202220821501.6有效
发明人：闫晨晨;刘国辉;曹发奇;米博斌;熊元;周武;李卉 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61F5/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于胸腰椎压缩性骨折穿戴式可调节牵引器，涉及医疗器械领域，该用于胸腰椎压缩性骨折穿戴式可调节牵引器包括固定架，固定架上设置有用于对患者躯体进行固定的固定调节机构；固定调节机构包括两个活动安装板、驱动组件以及两个微调组件，驱动组件安装在固定架上，两个活动安装板滑动安装在固定架上，且两个活动安装板分别与驱动组件相连，本实用新型可实现对患者脊柱关节的牵拉及压缩治疗，在康复治疗的过程中，可通过微调的方式对患者的脊柱进行辅助牵拉及压缩，有利于缩短患者的康复进程及减轻患者负担，同时两个固定板的倾角可调，使整个装置能够适用于多种类型的压缩性骨折，相较于传统的牵引器本实用新型的实用性更佳。
一种用于腰椎压缩性骨折穿戴调节牵引器

[发明专利]一种冷截骨固定器-CN202210636271.0在审
发明人：刘国辉;周武;夏天;米博斌;曹发奇;刘梦非;熊元;胡益强;薛航;胡良聪;曾睿寅;葛志祥 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷截骨固定器，包括固定手柄、固定结构及驱动结构；固定结构包括固定钩及活动钩，固定钩的一端固定于固定手柄，活动钩对应固定钩活动设置，以具有靠近及远离固定钩的活动行程，并与固定钩之间围设形成有容置空间，容置空间用以容置待截骨骼，其中，活动钩贯设有连通容置空间的导向口，导向口用以供钻头穿设；驱动结构设于固定手柄，且与活动钩驱动连接，用以驱动活动钩沿靠近及远离固定钩的方向活动。本方案能够有效避免钻头与血管或肌体接触而造成损伤，提高了截骨操作效率，缩短手术时间，达到减短患者辐射暴露时间的目的。
一种冷截骨固定器

[发明专利]一种用于腰椎椎体骨质疏松性压缩性骨折的智能动态矫形器及应用方法-CN202111025291.6在审
发明人：刘国辉;闫晨晨;米博斌;熊元;曹发奇;陈朗 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于腰椎椎体骨质疏松性压缩性骨折的智能动态矫形器及应用方法，包括外固定架、内衬和驱动装置，所述外固定架包括上固定环、中固定环和下固定环，所述内衬设置在所述上固定环、所述中固定环和所述下固定环的内侧，所述驱动装置包括电源、控制系统和驱动机构，所述驱动机构有六个，所述驱动机构在所述控制系统的控制下实现所述上固定环、所述中固定环相对于所述下固定环的六自由度运动。本发明可以良好地固定患者腰椎骨折部位，并帮助患者便捷精确地进行康复功能锻炼，避免关节僵硬，废用性肌萎缩；还可以对脊柱进行纵向垂体拉伸，通过保守治疗地方式一定程度上恢复骨折压缩程度，从而获得更好的预后。
一种用于腰椎骨质疏松压缩性骨折智能动态矫形应用方法

[发明专利]一种用于髋关节骨性关节炎的矫形器及矫治方法-CN202011301848.X在审
发明人：刘国辉;苏佳灿;胡良聪;周武;米博斌;闫晨晨;谢旭东;陶然阳;余臣焱;曹发奇;陈文明;周志浩 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于髋关节骨性关节炎的矫形器，包括骨盆座和腿套，所述骨盆座和腿套分别通过设置在骨盆座和腿套端部的扣带围绕穿戴在髋关节骨性关节炎患者的髋部和大腿部，所述骨盆座和腿套之间通过刚性连接杆连接形成用以减轻髋关节骨性关节炎患者髋部对髋关节压迫负荷的刚性固定结构。本发明对髋关节骨性关节炎患者的髋关节矫治路径进行规划，并实时监测髋关节骨性关节炎患者的髋关节状态，依据髋关节状态对应的矫治路径控制动力驱动装置对髋关节骨性关节炎患者的髋关节施加内、外翻的调节驱动力，以保证调节驱动力适合当前髋关节骨性关节炎患者的髋关节状况的康复矫治。
一种用于髋关节关节炎矫形矫治方法

[实用新型]一种新型骨膜剥离器-CN201922292122.3有效
发明人：周武;刘国辉;夏天;曹发奇;刘梦非;米博斌;刘静;熊元;胡良聪;薛航 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型骨膜剥离器，包括工作板，所述工作板的顶部一侧固定安装有握杆，所述握杆的一侧固定连接有挡板，所述工作板的一侧转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧固定连接有调节杆，所述调节杆的一侧固定安装有对称设置的两个弧形空心座，所述弧形空心座上滑动连接有弧形限位轴，且两个弧形限位轴的一端均和握杆的一侧固定连接，所述弧形限位轴的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端和弧形空心座的一侧固定连接。本实用新型操作简单，此新型骨膜剥离器较传统的剥离器的剥离效果好，实现了医护人员轻松剥离手术部位的周围组织，且不会对周围的皮肤组织造成伤害，具有省力、可控和微创的优点，提高了剥离效率与增强了安全性能。
一种新型骨膜剥离

[实用新型]股骨颈骨折空心拉力螺钉置入优化和简化装置-CN201922305835.9有效
发明人：周武;刘国辉;夏天;曹发奇;刘梦非;米博斌;刘静;熊元;胡良聪;胡益强 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61B17/86 文献下载
摘要：股骨颈骨折空心拉力螺钉置入优化和简化装置，包括导板、拉力螺钉、套筒，所述导板包括导板主体和其顶部的上倾部，所述上倾部向远离股骨颈方向倾斜；所述导板中部设一中心定位孔，所述中心定位孔的左侧轴线x、右上轴线y及下方轴线z上分别设置至少一个螺孔，所述螺孔为锥形孔、内壁设置螺纹；所述套筒外周为锥形、外壁设置螺纹，内套于所述螺孔内；所述螺孔的锥角大于套筒的锥角；所述拉力螺钉从套筒内穿入股骨颈；所述导板上还设置一个小转子定位孔；所述小转子定位孔位于中心定位孔的下方轴线z上。本实用新型可解决现有股骨颈骨折固定时螺钉置入困难及螺钉置入位置不精准的问题。
股骨颈骨折空心拉力螺钉置入优化简化装置

[实用新型]一种可调节卡扣式接骨装置-CN201921725249.3有效
发明人：刘国辉;薛航;秦敏;周武;米博斌;刘静;曹发奇;刘梦非;熊元;胡良聪;胡益强;闫晨晨;陈朗;林泽;谢旭东 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节卡扣式接骨装置，包括第二基体、第三基体、伸缩机构和锁紧机构，所述伸缩机构共设置有两个，两个所述伸缩机构分别处于第二基体和第三基体的内部，所述伸缩机构包括伸缩板，所述伸缩板的一侧设置有限位块，且所述伸缩板的中间贯穿有限位卡柱；通过设计了安装的伸缩板、限位卡柱、连接柱、限位弹簧和拨块便于对该装置进行伸缩，通过拨动第二基体上的拨块带动限位卡柱不贯穿与伸缩板上的圆形孔洞B，然后向一侧移动第一基体，第一基体带动伸缩板移动，使限位卡柱与伸缩板上其他的圆形孔洞B卡合，即完成伸缩调节至适当长度，伸缩板上开设有四个圆形孔洞B，以便调节的更加精准，提高了该装置的灵活性。
一种调节卡扣式接骨装置

[实用新型]一种新型可调节接骨器-CN201921677719.3有效
发明人：刘国辉;周武;李卉;米博斌;刘静;熊元;胡良聪;胡益强;陈朗;闫晨晨;曹发奇 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型可调节接骨器，包括基体，所述基体包括左侧基体和右侧基体，所述左侧基体和所述右侧基体上均设有环抱臂，所述左侧基体上设有锁紧头，所述右侧基体上设置有锁紧槽，所述锁紧槽和所述锁紧头能够相互固定锁紧，所述环抱臂的内侧设有固定齿，所述左侧基体和所述右侧基体均为一侧设有一个环抱臂，另一侧设有多个环抱臂的结构，所述左侧基体和所述右侧基体上各设有一个螺纹孔，所述螺纹孔内设有紧固螺钉。本实用新型用于非负重骨(肋骨/掌指骨)骨折部位的复位及固定，可以方便的进行固定和压力调节，且不易松动，保证固定效果。
一种新型调节接骨

[实用新型]一种充气式按摩式下肢足踝关节支具-CN201822141254.1有效
发明人： 曹发奇 -专利权人： 曹发奇
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气式按摩式下肢足踝关节支具，涉及下肢足踝关节支具技术领域，具体为一种充气式按摩式下肢足踝关节支具，包括下肢足踝关节支具，所述下肢足踝关节支具由踝关节支具和足部保护套组成，所述踝关节支具的内部设置有充气囊，所述充气囊的一侧活动连接有活动板，所述活动板的一侧固定安装有支撑头，所述凹槽的内部设置有中药理疗袋，所述踝关节支具的一侧设置有按摩颗粒。该充气式按摩式下肢足踝关节支具，通过充气囊和按摩颗粒的配合使用，依靠充气囊的膨胀挤压按摩颗粒对患者的踝关节处进行按摩，中药理疗袋加热后放入踝关节支具内，能够对患者的踝关节起到中医理疗的作用，有助于患者的治疗。
支具踝关节足踝下肢关节充气囊按摩式充气式按摩颗粒内部设置中药理疗活动板本实用新型活动连接有挤压按摩中医理疗支撑头放入足部加热按摩膨胀治疗

[实用新型]一种辅助患者下地活动的充气式肢体外裹结构-CN201822120618.8有效
发明人： 曹发奇 -专利权人： 曹发奇
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助患者下地活动的充气式肢体外裹结构，涉及肢体康复辅助器械技术领域，具体为一种辅助患者下地活动的充气式肢体外裹结构，包括肢体上外裹架，所述肢体上外裹架的外表面通过卡扣活动连接有关节保护套，所述关节保护套的外表面通过卡扣活动连接有肢体下外裹架，所述肢体上外裹架的外表面开设有透气孔，所述肢体上外裹架内侧壁靠近透气孔的一侧固定连接有支撑架。该辅助患者下地活动的充气式肢体外裹结构，通过充气囊、透气孔和支撑架的设置，使用者通过肢体上外裹架、关节保护套和肢体下外裹架的设置，使该装置全面压紧肢体表面，稳定性好，利于血液流通及骨折部位复位、固定、愈合及康复治疗。
肢体充气式关节保护套透气孔卡扣活动连接支撑架本实用新型辅助器械骨折部位全面压紧血液流通肢体表面肢体康复充气囊内侧壁复位愈合康复治疗

[实用新型]一种充气式下肢按摩椅-CN201822141506.0有效
发明人： 曹发奇 -专利权人： 曹发奇
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气式下肢按摩椅，涉及按摩设备技术领域，具体为一种充气式下肢按摩椅，包括座板，所述座板的下表面固定连接有支撑腿，所述座板的下表面固定连接有动力箱，所述动力箱的内侧壁固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有电机固定座，所述电机固定座的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的外表面套接有偏心轮。该充气式下肢按摩椅，通过偏心轮、转动轴、驱动筒、复位弹簧、摇杆、推杆和杠杆板的配合设置，使该充气式下肢按摩椅能够具备对下肢进行摇摆的功能，偏心轮转动带动摇杆摆动，通过复位弹簧的作用，使摆动筒做一定角度的来回摆动，从而推动推杆，使杠杆板做摇摆运动，进而达到使下肢来回活动的目的。
下肢按摩椅充气式座板推杆电机固定座复位弹簧电机箱动力箱杠杆板偏心轮下表面本实用新型电机输出轴偏心轮转动按摩设备来回摆动内部固定配合设置外表面套摇摆运动摆动筒内侧壁驱动筒支撑腿转动轴摆动摇杆摇摆电机

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