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[发明专利]一种基于等压差梯度无人机快速充电方法及其应用电路-CN202010036536.4有效
发明人：胡中华;王鑫;吴有恒;郭蕾;许昕;曹剑坤;陈中;陶海峰;武伟;荣海春;胡琦;杨占锋 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等压差梯度无人机快速充电方法及其应用电路，所述方法包括：通过无人机功率余度和无人机发电机平台电压获取无人机允许的超级电容组瞬时充电最大电流，保持瞬时充电电流恒定，将无人机发电机平台电压等分成n+1个梯度且压差梯度不变，即每次切换时，电压变化值固定；获取每一级并联的分支电阻及超级电容组两端电压，充电过程中，以超级电容组两端电压每上升一个压差梯度，自适应并入分支电阻且瞬时电流不超过瞬时充电最大电流；本发明的优点在于：超级电容组两端电压每上升一个压差梯度，自适应并入分支电阻，使得缓冲电阻的阻值随超级电容组电压的抬升，不断减小，实现缩短整体充电时间的目的。
一种基于等压梯度无人机快速充电方法及其应用电路

[实用新型]一种海洋石油开采安全挂梯-CN202021972740.9有效
发明人：郑峰;张宗超;李祖君;徐林;金礼韶;张欢;张恒恒;曹剑坤;郭凯;鲁醒悟 -专利权人：郑峰
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E06C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋石油开采安全挂梯，包括第一卡板、第二卡板、第一竖板、滚筒、支撑板、卷收器、安全带和挂梯，将第一卡板和第二卡板通过横板放置在油罐顶部的护栏上，所述第一卡板的底部接触油罐，将支撑板的一端放置于第一卡板的凹槽中，第一卡板、第二卡板、横板和支撑板构成的梯形结构，保证了整个结构的稳定性。梯形的设计可以让挂梯本体远离罐体本身，给足够的空间让工作人员将脚的中部放置在踩脚柱上，保证工作人员的重心稳定,方便工作人员攀爬。设置防滑垫可以增加员工的鞋与踩脚柱之间和双手与踩脚柱之间的摩擦力，避免了员工在爬梯过程中因鞋滑或手滑而导致从挂梯上跌落，安全可靠。
一种海洋石油开采安全

[发明专利]一种用于系留气球的球上供配电装置-CN201810090375.X有效
发明人： 曹剑坤;倪勇;武伟;吴有恒;陈中 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02J3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于系留气球的球上供配电装置，该装置输入端连接高压缆绳，包括球体供配电单元、载荷供配电单元及数据采集与处理单元，球体供配电单元连接有球体设备，载荷供配电单元连接有载荷设备，所述数据采集与处理单元分别与球体供配电单元、载荷供配电单元连接，本发明的优点在于采用基于电力电子技术的功率电子变换设备和固态配电设备显著减小了设备重量；设计两套配电设备分别给球体设备和载荷设备供电提高供电可靠性；电能变换、配电和通信的一体化设计减少了配电系统中间转换环节，简化了连接接口。
一种用于气球上供配电装置

[发明专利]一种无人机机翼的防冰结构-CN202010185115.8在审
发明人：范鹏;吴有恒;荣海春;胡琦;胡中华;许昕;陈中;曹剑坤 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64D15/12 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机机翼的防冰结构，设置在无人机机翼的前缘位置，所述无人机机翼的防冰结构包括前缘蒙皮，所述前缘蒙皮包括由外到内的外皮、保护层、导热层、发热层、隔热层，所述发热层采用柔性碳纤维布，通过通电的方式进行发热，所述隔热层用于确保所述发热层的加热能量朝着冰面单向传递；所述导热层采用导热材料，用于传导所述发热层产生的热量；所述保护层用于保护所述导热层；所述外皮用于支撑并保护所述前缘蒙皮；本发明将碳纤维通电加热技术应用到无人机上，将碳纤维布内置在机翼的前缘蒙皮中，采用的碳纤维材料加热架构可获得更好的防除冰效果。
一种无人机机翼结构

[发明专利]一种用于系留气球的高压直流输配电系统-CN201810090374.5有效
发明人： 曹剑坤;倪勇;陈小民;武伟;吴有恒;胡中华 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于系留气球的高压直流输配电系统，包括地上供电部分和球上供配电部分，所述地上供电部分包括交流供电网，所述交流供电网连接有AC/DC整流器；所述地上供电部分和球上供配电部分通过高压直流缆绳连接，所述高压直流缆绳输入端连接AC/DC整流器输出端；所述球上供配电部分用以对球上设备进行供配电，包括球上DC/DC变换器组、载荷变换器组和球上综合配电单元；球上综合配电单元输出端分别连接有球体设备和载荷设备，球体设备直流母线通过球上综合配电单元配给球体设备，载荷变换器组输出的电能通过球上综合配电单元配给载荷设备，本发明的优点在于有效提高高压缆绳的输电能力，减轻球上供配电部分重量，简化供配电设备，提高系统可靠性。
配电高压直流配电单元球体交流供电网输配电系统变换器组系留气球载荷设备缆绳输出端配给供电供配电设备输入端连接系统可靠性缆绳连接输电能力直流母线输出

[发明专利]动态电压校正装置、校正方法及负载短路故障的隔离方法-CN201410847548.X有效
发明人： 曹剑坤;谢少军;丁鹏岭;刘海春;陈文明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种动态电压校正装置，包括由L、S5、S6、C1、C2构成的第一变换器，由D1、D2、S1、S2、S3、S4构成的第二变换器，由Lf、Cf构成的LC滤波器以及双向开关；端子a和端子b为交流输入端，连接交流电源；端子c和端子d为交流输出端，连接交流负载。当交流电源的电压幅值跌落或者升高超出正常范围时，双向开关断开，该装置由交流输入端电压与第二变换器的输出电压叠加后经LC滤波器滤波将交流输出端电压幅值校正至正常范围；当负载发生短路故障时，该装置可限制负载短路电流，交流电源不受负载短路影响；该动态电压校正装置无变压器、无外部供电，具有体积重量小、结构简洁、输出波形质量高的优点。
动态电压校正装置方法负载短路故障隔离

[发明专利]可消除低频谐波的阶梯波合成式三相逆变器及控制方法-CN201210014484.6有效
发明人： 曹剑坤;谢少军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H02M7/49 文献下载
摘要：一种可消除低频谐波的阶梯波合成式三相逆变器及控制方法，属于大功率逆变技术领域。该阶梯波合成式三相逆变器的主电路中包含一个三相三电平半桥逆变器（S1）和六个H桥逆变器（S2、S3、S4、S5、S6、S7）。它们的输入端为七个相互隔离比值为的直流电压源。该阶梯波合成式三相逆变器的控制策略包括消除低频谐波的固定输入电压比移相控制和调节输出电压的单脉冲宽度调制或最优SPWM调制策略。该三相逆变器结构较简单，开关频率低，在大功率应用场合具有体积小、效率高、输出电压波形质量好、可靠性高的优点。
消除低频谐波阶梯合成三相逆变器控制方法

[发明专利]中功率两级式的三相静止变流器-CN201010142526.5无效
发明人： 曹剑坤;吴雪花;王慧贞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：一种应用于中功率的三相静止变流器，包括了主电路和控制电路。主电路为前后级结构，前级为两个直流变压器模块，分别为直流变压器1和直流变压器2，两个直流变压器输入端并联输出端串联；后级的三个逆变器模块分别为a相双Buck逆变器、b相双Buck逆变器和c相双Buck逆变器，三个逆变器的输入端并联。控制电路包含电压开环控制电路，半周期电流滞环控制电路。该两级式三相静止变流器的电路拓扑简单、体积小、效率高、可靠性高。
功率两级三相静止变流器

[发明专利]两级式的高压输入低压大电流输出型直流变换器-CN201010142536.9无效
发明人： 曹剑坤;朱琦;王慧贞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：一种应用于高压输入低压大电流输出的直流变换器，包括了主电路和控制电路。主电路由n个相同结构的模块构成，n个模块的输入端与输出端均并联，每个模块均为前后级结构，前级为非隔离型的直流变换器，后级为隔离型的直流变压器。控制电路包括前级输出滤波电感电流均流外环、后级输出电压中环、前级输出滤波电感电流内环的三环控制电路，各模块间的同步交错分频电路，电压开环控制电路。本变换器应用于高压输入低压大电流输出的场合，具有体积小、效率高、可靠性高的优点。
两级高压输入低压电流输出直流变换器

[发明专利]一种多模块组合变换器及其软启动控制方法-CN200910035488.0无效
发明人：袁海宵;曹剑坤;王慧贞;龚春英 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2009-10-09 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模块输入串联输出并联组合变换器及其软启动控制方法，属变换器控制领域。其电路是在原有组合变换器的基础上加入了电流峰值抑制及输入均压控制电路和开关管驱动电路，将输出电流采样电压与由给定基准电压确定的迟滞比较器的阀值比较，并通过反相器输出至逻辑或门，将输入电压采样值与由给定基准电压确定的门限电平比较后输出至逻辑或门；逻辑或门输出为高电平时，通过控制开关管使驱动芯片的软启动电容放电，停止输出驱动信号，模块关闭；逻辑或门输出为低电平时，控制开关管关断，驱动芯片的软启动电容充电，产生驱动信号，模块开通。本发明实现了限制电流尖峰和模块输入均压，提高了变换器的可靠性，降低了成本。
一种模块组合变换器及其启动控制方法

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