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[实用新型]一种非接触式测量圆柱度仪器-CN201922466277.4有效
发明人：郝卫东;王瑞卿;杨道国;颜京森;曹冬旺;谭朝全;靳晶森 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于测量设备技术领域，公开了一种非接触式测量圆柱度仪器，设置有由直线导轨组成的测量架；导轨滑块，活动安装在所述测量架的直线导轨上；激光位移传感器，固定安装在所述导轨滑块上。该装置采用激光位移传感器作为测距传感器，不需要与工件进行直接接触。该装置采用测量仪器运动的方式来进行测量，避免了对大型工件测量时的不易移动的问题。测量速度加快，只需在工件的三个截面进行测量。该装置结构简单，可适应不同尺寸的工件的测量。
一种接触测量圆柱仪器

[发明专利]一种非接触式测量圆柱度仪器及测量方法-CN201911418385.2在审
发明人：郝卫东;王瑞卿;杨道国;颜京森;曹冬旺;谭朝全;靳晶森 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明属于测量设备技术领域，公开了一种非接触式测量圆柱度仪器及测量方法，通过1号步进电机旋转带动同步带进而带动激光位移传感器沿直线导轨移动；并同步记录激光位移传感器的激光位移数据，对记录的激光位移传感器的数据进行融合出第一测量点的截面轮廓点云；2号步进电机旋转带动同步带进而带动测量架移动到第二测量点、第三测量点；将三个截面的点云连线，判断三点是否在一条直线上，得到被测工件的圆柱度。本发明采用测量仪器运动的方式来进行测量，避免了对大型工件测量时的不易移动的问题；测量速度加快，只需在工件的三个截面进行测量；该装置结构简单，可适应不同尺寸的工件的测量。
一种接触测量圆柱仪器测量方法

[实用新型]一种检测玻璃可装配性装置、检测系统-CN201821819027.3有效
发明人：郝卫东;侯平;曹冬旺;颜京森;王瑞卿;韦善贵;李旭;乔宇杰;龙斌;韦照升 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车玻璃合格性检测领域，公开了一种检测玻璃可装配性的装置，包括定位部分、电器容纳部分和线路框架；定位部分，用于被测玻璃的正确安放，和用于检测位点数据正确性采集；电器容纳部分，用于容纳检测触头；线路框架，用于对检测线路的正常安放的保障，并屏蔽外界信号干扰。本实用新型的机械框架的线路框架部分利用金属框架可以有效避免外界电磁干扰，起到静电屏蔽的作用，数据稳定性强；采集单元的电源电路采用分离式的设计方法，分为STM32电源、AD采集电源、传感器电源三个部分，确保各个部分供电的充分供给以及保障各个部分之间信号能够互相屏蔽而不干扰。
本实用新型可装配性种检测容纳玻璃屏蔽检测静电屏蔽电源外界电磁干扰外界信号干扰传感器电源数据稳定性电器采集单元电源电路机械框架检测领域检测系统金属框架汽车玻璃点数据合格性触头采集供电

[发明专利]一种检测玻璃可装配性的检测系统及方法-CN201811314241.8在审
发明人：郝卫东;侯平;杨道国;曹冬旺;王瑞卿;颜京森;韦善贵;李旭;乔宇杰;龙斌;韦照升 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车玻璃合格性检测领域，公开了一种检测玻璃可装配性的检测系统及方法，检测玻璃可装配性的检测系统包括：机械框架，用于安置被测玻璃与检测触头以及布置线路；硬件框架，用于进行采集检测位点信息，与上位机之间进行双向指令传递；上位机，用于收集来自硬件框架所检测到的数据；对数据进行收集与存储、发布指令以及对收集到的数据进行计算分析SPK值，由统计图表的方式显示给用户，并对被测装置的可装配性进行分析并得出是否具有可装配性。本发明的机械框架的线路框架部分利用金属框架可以有效避免外界电磁干扰，起到静电屏蔽的作用，数据稳定性强。
可装配性检测系统玻璃机械框架硬件框架上位机种检测检测静电屏蔽外界电磁干扰数据稳定性被测装置采集检测方式显示计算分析检测领域金属框架汽车玻璃双向指令统计图表位点信息合格性触头存储指令传递安置发布分析

[发明专利]一种三维焊接机器人混合控制方法-CN201710967269.0在审
发明人：杨道国;苗国强;郝卫东;魏尧;曹冬旺;淮旭鸽;李静 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于焊接机械技术领域，公开了一种三维焊接机器人混合控制方法，通过建立图像识别系统可以提供焊接识别的精准性，同时采用的激光视觉传感系统，具有主动性、非接触的特点，能获取准确物体的三维信息、灵敏度精度高、抗电磁场干扰能力强；控制系统运用4类传感器，各传感器协同复合工作，大大增加了机器人运动轨迹的精确性提高了工件焊缝的质量，并且对机器人的各种状态实时监控，减少了出错的可能性；整个控制系统可以随着焊接条件和环境的变化自动对机器人的工作方式进行调整，焊接机器人对焊接条件的要求降低，自适应能力增强，可靠性提高。
一种三维焊接机器人混合控制方法

[实用新型]双秤架式电子皮带秤-CN201720176982.9有效
发明人： 曹冬旺;张兆峰;李德伟 -专利权人：合肥远腾信息科技开发有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双秤架式电子皮带秤，包括基架，基架上设置有秤架，基架与秤架之间设置耳轴，秤架上设置有托辊，托辊之间设置有称重传感器和测速装置，所述的基架包括布置于输送带进料位的第一基架和布置于输送带出料位的第二基架，第一、第二基架位于同一平面上，第一基架上设置有第一秤架，第二基架上设置有第二秤架，第一、第二秤架布置于同一平面上，第一秤架与第二秤架之间设置固连件，所述的称重传感器设置于第一秤架的输出端，所述的称重传感器包括位于第一秤架两侧平行对称布置的第一、第二称重传感器，第一、第二称重传感器的下方设置平衡机构。计量段长，系统稳定性好，计量精度高。
架式电子皮带秤

[实用新型]食品级小流量高精度配料秤-CN201720176981.4有效
发明人： 曹冬旺;张兆峰;李德伟 -专利权人：合肥远腾信息科技开发有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01G19/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食品级小流量高精度配料秤，包括基架，基架上设置有导辊架，导辊架的前、后两端依次设置有主、从动辊，主动辊和从动辊上设置有输送带，输送带上带面的下方设置称重装置，输送带下带面的上方设置有自动清扫装置和自动张紧装置，所述的称重装置包括设置于导辊架上的基座，基座上设置有称杆，所述的称杆包括与输送带平行布置的横杆和垂直于横杆下部的纵杆，所述的纵杆与基座之间设置称重传感器，所述的横杆的杆端设置开口向上的卡槽，所述的卡槽卡于输送带的导辊滚轴上并与所述的导辊滚轴紧密接触。计量精度高，稳定性好，实现食品的连续高精度称量。
食品级流量高精度配料

[实用新型]电子配料秤-CN201720177109.1有效
发明人： 曹冬旺;张兆峰;李德伟 -专利权人：合肥远腾信息科技开发有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01G19/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子配料秤，包括秤架，秤架上设置有速度传感器和称重传感器，秤架上位于主动辊的旁侧设置有转动电机和变频器，转动电机和变频器与微控制器MCU连接，秤架上位于从动辊一侧设置张紧装置，秤架上靠近主动辊位置设置有自动挂码校验装置，所述的速度传感器包括设置于秤架前后两端的第一、第二速度传感器，秤架的中段位于秤架的两架杆之间垂直架杆固定有支撑纵梁，支撑纵梁的中段垂直支撑纵梁固定有支撑衡梁，支撑衡梁的悬伸端固定于秤架的架梁上，所述的称重传感器设置于支撑衡梁上。稳定性好，计量精度高。
电子配料

[实用新型]自动检重秤-CN201720176929.9有效
发明人： 曹冬旺;张兆峰;李德伟 -专利权人：合肥远腾信息科技开发有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动检重秤，包括辊筒式输送机构，辊筒式输送机构上设置称重传感器，辊筒式输送机构旁侧设置称重显示控制器，所述的辊筒式输送机构包括支架，支架上设置有辊筒，辊筒上设置有传输带，传输带下方设置有电机，支架的侧围设置有护板，所述的辊筒与传输带为一体式结构，支架的顶端沿传输带传送方向开设有限位部，所述的一体式结构的辊筒的辊轴搭置于限位部上，限位部上设置有锁紧螺栓，所述的称重传感器包括设置于支架底部的多个称重传感器，该多个称重传感器呈以一体式结构的传输带中心为中心点的矩形列阵式布置，称重传感器下方设置支撑架，支撑架上设置有插槽，所述的护板插置于所述的插槽内。
自动检重秤

[实用新型]无托辊式小流量高精度配料秤-CN201720177117.6有效
发明人： 曹冬旺;张兆峰;李德伟 -专利权人：合肥远腾信息科技开发有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01G19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无托辊式小流量高精度配料秤，包括基架，基架上设置辊架，辊架的前、后两端依次设置有主、从动辊，主、从动辊上设置输送带，输送带上带面的下方设置称重机构，输送带下带面的上方设置自动张紧装置和自动清扫装置，辊架的上架部沿辊架的架长方向间隔式排布有支撑横梁，所述的支撑横梁上设置有支撑平板，支撑平板的板面与输送带的上带面贴面布置，所述的辊架的下架部设置有基座，所述的称重机构设置于所述的基座上，所述的称重机构包括设置于支撑横梁与基座的横杆，横杆上设置有称重传感器。本结构摒弃了有辊式小流量高精度配料秤的定期拆机清理粉尘的弊端，计量精度高，计量稳定，提高整机的工作效率。
无托辊式小流量高精度配料

[实用新型]小流量高精度电子配料秤-CN201720177116.1有效
发明人： 曹冬旺;张兆峰;李德伟 -专利权人：合肥远腾信息科技开发有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01G19/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小流量高精度电子配料秤，包括进料斗，皮带秤体，皮带秤体包括基架，输送带，称重单元，自动张紧装置和自动纠偏装置，所述的称重单元包括位于输送带上带面下方的多个称量架，该多个称量架依次布置于基架上托辊的正下方，称量架上设置有称重传感器，所述的称重传感器与对应的托辊之间竖置有称重板；所述的自动张紧装置包括铰接于皮带秤体基架下支架中段的配重杆，配重杆的杆身平行输送带的传动方向，配重杆的悬伸端设置配重块，配重块的下方垂直配重块设置有压杆，压杆的底端设置配重滑轮，配重滑轮抵靠于输送带的下带面上；所述的自动纠偏装置包括铰接于自动张紧装置压杆上的平衡杆，平衡杆的悬伸端设置纠偏辊筒。
流量高精度电子配料

[实用新型]电子皮带秤用称重控制器壳体-CN201720176936.9有效
发明人： 曹冬旺;张兆峰;李德伟 -专利权人：合肥远腾信息科技开发有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01G21/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子皮带秤用称重控制器壳体，包括金属保护壳，金属保护壳内设置有单片机，所述的金属保护壳上铰接有翻转门扇，所述的翻转门扇的上部设置有内凹式钢化玻璃，翻转门扇的下部设置有防水透明按键，防水透明按键与单片机之间有线连接，翻转门扇上靠近翻转门扇的铰接位设置有第一固定扣，金属保护壳上靠近翻转门扇的铰接位设置有第二固定扣，防水透明按键与单片机之间的连接线依次布置于第一、第二固定扣；翻转门扇的内侧环门框布置有防水封条，位于防水封条的外围开设有供防水螺栓固连的通孔。本实用新型防水密封性好，保证电子皮带秤的单片机以及其他控制单元的正常有效的工作。
电子皮带秤称重控制器壳体

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