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[发明专利]一种轨道车的取电装置-CN201610791839.0有效
发明人：崔西宁;关昭;王斌;曹仁彬;扬威 -专利权人：西安灵境科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60L5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车的取电装置，包括取电导向装置和电箱，所述的取电导向装置的一个侧面或两个侧面安装有碳刷，在轨道车沿承重轨道运动的同时，碳刷从滑线轨道上取电并输送至电箱为轨道车供电。取电导向装置包括前导向轮组、后导向轮组、连接在前导向轮组和后导向轮组之间的连接架，连接架的上方设有电箱，所述的碳刷与电箱电连接。本发明的取电小车设置了独立运动的取电导向装置，适应了碳刷结构对取电小车提出的较高路线轨迹精度，确保了取电的高可靠性。
一种轨道装置

[发明专利]一种轨道车的三自由度摇摆装置-CN201610795591.5有效
发明人：崔西宁;白立波;王斌;曹仁彬 -专利权人：西安灵境科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车的三自由度摇摆装置，包括在车体下方间隔设置的三只电缸和安全臂，所述的电缸和安全臂均固定在车架上。安全臂的下端通过活动转轴活动安装在机架上，安全臂的上端连接一只十字轴万向节，所述的十字轴万向节包括纵轴和横轴，分别与车身长度和宽度方向一致，纵轴则通过销轴与车架的底部活动联接。一方面确保了回转支撑能在三个自由度电缸伸缩时灵活运动，另一方面对电缸的运动行程进行限位，一旦出现电缸故障时，可保证回转支承及它上面的座椅可以安全回落到机架上，避免回转支承乱翻转，使整个导轨车更加安全，并且结构简单，稳定可靠。
电缸安全臂十字轴万向节轨道车回转支承三自由度摇摆装置车架底部活动回转支撑活动安装活动转轴间隔设置灵活运动运动行程导轨车翻转上端伸缩车体横轴下端限位销轴车身联接座椅回落安全保证

[实用新型]一种三自由度轨道车-CN201621025231.9有效
发明人：崔西宁;申超林;王斌;关昭;曹仁彬 -专利权人：西安灵境科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三自由度轨道车，包括车体，车架，设在车架前后两端的前桥和后桥，所述的车体的下方设有旋转装置，所述的旋转装置与固定设在车架上的三个电缸分别连接，所述的车架上主电机，该主电机与所述的前桥或后桥连接，所述的前桥和后桥的下端中部分别连接有导向装置，结构简单，轨道车在使用的时候能够实现三个自由度的上下摆动，并且可以实现旋转等多方位的体验，与虚拟世界中的游戏互动，在真实的室内环境中穿梭，为游客带来最大的感观享受。
一种自由度轨道

[实用新型]一种轨道车的三自由度摇摆装置-CN201621030165.4有效
发明人：崔西宁;白立波;王斌;曹仁彬 -专利权人：西安灵境科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车的三自由度摇摆装置，包括在车体下方间隔设置的三只电缸和安全臂，所述的电缸和安全臂均固定在车架上。安全臂的下端通过活动转轴活动安装在机架上，安全臂的上端连接一只十字轴万向节，所述的十字轴万向节包括纵轴和横轴，分别与车身长度和宽度方向一致，纵轴则通过销轴与车架的底部活动联接。一方面确保了回转支撑能在三个自由度电缸伸缩时灵活运动，另一方面对电缸的运动行程进行限位，一旦出现电缸故障时，可保证回转支承及它上面的座椅可以安全回落到机架上，避免回转支承乱翻转，使整个导轨车更加安全，并且结构简单，稳定可靠。
一种轨道自由度摇摆装置

[实用新型]一种轨道车的取电装置-CN201621026336.6有效
发明人：崔西宁;关昭;王斌;曹仁彬;扬威 -专利权人：西安灵境科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60L5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车的取电装置，包括取电导向装置和电箱，所述的取电导向装置的一个侧面或两个侧面安装有碳刷，在轨道车沿承重轨道运动的同时，碳刷从滑线轨道上取电并输送至电箱为轨道车供电。取电导向装置包括前导向轮组、后导向轮组、连接在前导向轮组和后导向轮组之间的连接架，连接架的上方设有电箱，所述的碳刷与电箱电连接。本实用新型的取电小车设置了独立运动的取电导向装置，适应了碳刷结构对取电小车提出的较高路线轨迹精度，确保了取电的高可靠性。
一种轨道装置

[发明专利]一种三自由度轨道车-CN201610792883.3在审
发明人：崔西宁;申超林;王斌;关昭;曹仁彬 -专利权人：西安灵境科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度轨道车，包括车体，车架，设在车架前后两端的前桥和后桥，所述的车体的下方设有旋转装置，所述的旋转装置与固定设在车架上的三个电缸分别连接，所述的车架上主电机，该主电机与所述的前桥或后桥连接，所述的前桥和后桥的下端中部分别连接有导向装置，结构简单，轨道车在使用的时候能够实现三个自由度的上下摆动，并且可以实现旋转等多方位的体验，与虚拟世界中的游戏互动，在真实的室内环境中穿梭，为游客带来最大的感观享受。
一种自由度轨道