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[发明专利]一种用于矿石破碎的制砂机-CN202310836521.X在审
发明人：孙启祥;张彦;刘国强;马驰;孙法虎;肖永飞;朱程;曹书浩;郭培全 -专利权人：枣庄鑫金山智能装备有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于矿石破碎的制砂机，涉及矿石加工技术领域，该制砂机包括制砂机箱和两组转辊组件；制砂机箱内部设置有两个竖直的隔板件；还包括上抛件、下压组件和回弹件，所述上抛件设在回料室内部且上抛件侧部与隔板件侧壁上下滑动配合，下压组件以转动的方式间歇性向下推动上抛件，回弹件与上抛件相连接，回弹件用于在下压组件与上抛件相脱离时以向上推动上抛件；所述制砂机箱内部顶壁上具有粉碎尖刺且尖端引料板。本发明结构简单，能够以两种粉碎方式进行双重粉碎并往复粉碎，粉碎较为均匀且粉碎精细度较高，实用性较强。本发明结构简单，能够以两种粉碎方式进行双重粉碎并且往复性粉碎，粉碎较为均匀且粉碎精细度较高，实用性较强。
一种用于矿石破碎制砂机

[发明专利]图像的处理方法、装置、设备和介质-CN202310912944.5在审
发明人：黄德璐;曹书浩 -专利权人：大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法，用于检测道路上的车辆，包括：摄像装置实时采集道路的图像，且采集的图像被输入至检测单元；检测单元基于卷积神经网络模型来：提取图像的特征，以得到图像的特征图；以及基于特征图，对道路上的车辆进行检测，并输出车辆检测结果；其中，卷积神经网络模型涉及卷积操作，且卷积操作包括：采用m行n列大小的卷积核来执行卷积运算，且在每次卷积运算时，计算m行n列中各个位置的值，确定各个位置的值中的异常值，以及将异常值过滤掉之后，将余下的值相加以作为该次卷积运算的结果。本发明实施例，能够提高图像识别的准确性。
图像处理方法装置设备介质

[发明专利]一种棒磨式制砂机-CN202310670665.2在审
发明人：马驰;刘国强;张彦;孙启祥;孙法虎;肖永飞;朱程;曹书浩;郭培全 -专利权人：枣庄鑫金山智能装备有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒磨式制砂机，涉及制砂技术领域，该制砂机包括制砂机架、下托板和两个棒磨组件，两个棒磨组件分别铰接设在下托板的相对的两边侧部；还包括上横架和下压件，所述上横架设在制砂机架的顶端部且下压件设在上横架上，下压件用于向下抵压位于两个棒磨组件之间的石块，所述上横架上还设置有两个传动件，下压件在向下移动一端距离后与两个传动件相连接，每个棒磨组件的外壁上均设置有支臂件且两个支臂件顶部分别与两个传动件相连接。本发明结构简单，可始终以夹固棒磨的方式对石块逐渐磨成碎粒，随着石块体积的缩小，两个棒磨组件逐渐收拢并保持与石块抵持面，从而有效提高提高磨料碎粒度以及棒磨效率，实用性较强。
一种棒磨式制砂机

[发明专利]一种破碎机电机底座机械滑移装置-CN202310704710.1在审
发明人：孙启祥;刘国强;张彦;马驰;孙法虎;肖永飞;朱程;曹书浩;郭培全 -专利权人：枣庄鑫金山智能装备有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02K5/26 文献下载
摘要：本发明适用于破碎机领域，提供了一种破碎机电机底座机械滑移装置，包括底座，所述底座的端面开设有凹槽，所述凹槽的内底部固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨之间滑动连接有安装架，所述底座和安装架的侧面均开设有螺纹孔。本发明中安装架移动时，带动第二齿轮移动，第二齿轮与齿条啮合发生转动，第二齿轮带动拨杆持续转动，拨杆带动清扫头往复摆动，从而使清扫头对滑轨的表面进行清扫，避免石子或砂砾卡入底座滑轨内进而造成破碎机电机的移动受到阻塞的情况发生；半圆形滑轨减少了摩擦阻力，便于电机移动，同时，半圆形滑轨和竖直设置的齿条也避免了较大的石子或砂砾卡在滑轨上，避免电机移动受阻。
一种破碎机电底座机械滑移装置

[发明专利]目标检测方法、存储介质、路侧设备及自动驾驶系统-CN202310331676.8在审
发明人：黄德璐;曹书浩 -专利权人：大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习网络的目标检测与跟踪方法，包括：获取来自图像传感器的至少一个图像序列；利用预先训练好的深度学习网络对所述至少一个图像序列中的第一图像帧执行目标检测操作，以获得该第一图像帧中的至少一个目标物体的第一轮廓信息，所述第一轮廓信息包括第一关键点坐标；将第一关键点坐标和第二图像帧输入到光流检测算法中，以确定各个关键点在两个图像帧之间的光流矢量；以及基于所述至少一个目标物体在所述第一图像帧上的第一关键点坐标和所述光流矢量，确定所述至少一个目标物体在所述第二图像帧上的第二轮廓信息。本发明还涉及一种计算机可读存储介质，一种包括该计算机可读存储介质的路侧设备，以及一种自动驾驶系统。
目标检测方法存储介质设备自动驾驶系统

[发明专利]一种破碎机除尘装置-CN202310021168.X在审
发明人：马驰;孙启祥;孙法虎;朱程;曹书浩;郭培全;肖永飞 -专利权人：枣庄鑫金山智能装备有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种破碎机除尘装置，涉及破碎机技术领域；包括破碎箱、破碎组件、震动组件和除尘组件；破碎机除尘装置破碎箱内安装有破碎组件和震动组件，破碎机除尘装置震动组件包括倾斜安装的筛板，破碎机除尘装置筛板的一端穿出位于破碎箱侧壁的出料口；破碎机除尘装置破碎箱外侧远离出料口的一端安装有除尘组件，破碎机除尘装置除尘组件包括水箱和雾化喷头，破碎机除尘装置破碎箱外部安装有水箱，破碎机除尘装置水箱通过水管连接位于破碎箱侧壁上的雾化喷头，破碎机除尘装置雾化喷头位于筛板和除尘组件之间，破碎机除尘装置雾化喷头指向出料口。本装置能够通过筛板对粉尘进行分离后再进行除尘，除尘彻底，有效的改善了生产环境，避免后续扬尘，且降低了清理除尘组件的频率，降低了工作量。
一种破碎除尘装置

[发明专利]一种破碎机安全保护装置-CN202211630527.3在审
发明人：孙启祥;马驰;孙法虎;肖永飞;朱程;曹书浩;郭培全 -专利权人：枣庄鑫金山智能装备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B02C23/04 文献下载
摘要：本发明适用于破碎机技术领域，提供了一种破碎机安全保护装置，包括壳体，所述壳体上开设有进料口，还包括：间歇下料结构，设于壳体内，所述间歇下料结构包括排料板，所述排料板内开设有排料口，所述间歇下料结构还包括用于封闭排料口的封闭组件；防护结构，设于壳体上，所述防护结构包括用于阻拦飞溅物料的防护网和用于安装防护网的安装组件。本发明通过设置间歇下料结构能够减轻物料的飞溅，避免因物料飞溅而伤人；通过设置防护结构实现了便于对飞溅物料进行防护的效果，保证了工作人员的安全性，并且避免因防护网受到撞击而发生变形。
一种破碎安全保护装置

[发明专利]一种煤矿开采方箱破碎机-CN202211603923.7在审
发明人：马驰;孙启祥;孙法虎;朱程;曹书浩;郭培全;肖永飞 -专利权人：枣庄鑫金山智能装备有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B02C13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿开采方箱破碎机，涉及破碎机技术领域；包括破碎箱、破碎组件、驱动组件和引导组件；引导组件包括多组平行安装的，通过万向节连接的一级支杆、二级支杆和三级支杆，二级支杆位于破碎组件上方且横向安装，一级支杆和三级支杆远离二级支杆的一端分别向远离破碎组件的方向倾斜；三级支杆转动连接位于破碎箱内壁上的连接座，一级支杆连接传动齿轮，破碎箱上转动安装有依次连接各个传动齿轮的辅助齿轮，辅助齿轮连接一级电机。本装置能够在对大型石块进行破碎时，实现引导，提高破碎大形石块的效率，避免存在破碎死角。
一种煤矿开采破碎

[发明专利]一种矿用破碎机给矿调节装置-CN202310021173.0在审
发明人：孙启祥;马驰;孙法虎;肖永飞;朱程;曹书浩;郭培全 -专利权人：枣庄鑫金山智能装备有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用破碎机给矿调节装置，涉及矿物加工技术领域；包括机架、驱动组件、传输组件和调节组件；所述机架上安装有传输组件，所述传输组件包括传送带；所述调节组件包括调节板，所述调节板倾斜悬空安装在传送带的入口端表面；所述机架的入口端侧面对应调节板的倾斜位置安装有导向板，所述导向板连接回收箱；所述调节板靠近导向板的一侧开有安装槽，所述安装槽内转动安装有多组平行放置的导辊，所述导辊的外沿凸出安装槽的表面。本装置能够在对破碎机供料时，调节供料的速度，并在调节过程中避免多余的矿石堆积堵塞，提高整体的效率。
一种破碎调节装置

[发明专利]一种防尘式自动化破碎机-CN202111106020.3有效
发明人：孙启祥;曹书浩;马驰;孙法虎;肖永飞;郭培全 -专利权人：枣庄鑫金山智能装备有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防尘式自动化破碎机，涉及破碎机技术领域，设置的隔尘机构能够隔断外界与机体内部的连接，避免机体内部的尘土飘落机体之外，也避免外界的灰尘落入机体内，设置的防尘机构能够降低机体内因捶打破碎产生的灰尘，设置的清洗机构能够对机体内部进行清洗，设置的破碎机构能够对物料进行捶打破碎，设置的90度旋转机构能够驱动传送机构进行往复旋转，设置的传送机构能够在往复旋转的驱动下使破碎机构进行工作，而设置的收料机构能够把破碎的物料进行收集，本装置的设置将清水喷入机体内部来减少灰尘的，也可调节控制清水的出水量对机体进行清洗，破碎锤的锤头可更换成不同的尖锐程度，增加了破碎物料的效率。
一种防尘自动化破碎

[发明专利]一种矿石破碎机-CN202211588626.X在审
发明人：孙法虎;朱程;曹书浩;孙启祥;马驰;郭培全;肖永飞 -专利权人：枣庄鑫金山智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明适用于矿石破碎设备技术领域，尤其涉及一种矿石破碎机，包括主体、进料口、破碎齿辊、安装框、筛分网孔板、排料孔和导料板，且进料口开设在破碎机主体的表面，排料孔开设在破碎机主体的侧面，导料板倾斜设置在破碎机主体的内部，安装框设置在筛分网孔板的内部，筛分网孔板安装在安装框的内部，破碎齿辊安装在破碎机主体的内部。本发明通过设置排堵件、安装件、托起件、移动件、传动件、方孔和第一驱动件，可以方便的将筛分网孔板孔内因筛分而出现的堵塞物清理掉，且自动化程度高，且能够充分的清理筛分网孔板上开设的所有的孔内的堵塞物，清理效果好。
一种矿石破碎

[实用新型]一种吸尘整形制砂机-CN202222726338.8有效
发明人：孙启祥;马驰;孙法虎;肖永飞;朱程;曹书浩;郭培全 -专利权人：枣庄鑫金山智能装备有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸尘整形制砂机，包括机体，所述机体的顶部固定连接有平板，且平板的顶部固定连接有进料仓，并且进料仓的顶部和底部分别为开口设置，所述平板上开设有环形导料槽，且平板的底部固定连接有导料管，并且导料管的顶部与进料仓的内部相连通，所述机体内设置有盖板，且盖板上开设有进料口，并且进料口的位置与导料管相匹配，所述盖板的底部固定连接有若干个均匀分布的叶轮，且若干个叶轮的底部固定连接有同一个转动板，所述转动板的下方设置有固定板，且固定板的底部靠近左右两侧处分别固定连接有竖板，所述竖板的底部与机体的内腔底部固定连接，两个所述竖板相靠近的一侧侧壁固定连接有同一个横板。
一种吸尘整形制砂机

[发明专利]一种摆动式石材破碎机-CN202211577005.1在审
发明人：孙启祥;马驰;孙法虎;肖永飞;朱程;曹书浩;郭培全 -专利权人：枣庄鑫金山智能装备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本发明适用于石材破碎机技术领域，尤其涉及一种摆动式石材破碎机，包括破碎箱主体、进料口和排料口，且进料口开设在破碎箱主体的表面，排料口开设在破碎箱主体的侧面，所述摆动式石材破碎机还包括：第二通孔，开设在破碎箱主体的表面，且第二通孔的内部活动连接有滑动件，滑动件的外侧连接有移动件，且移动件的外侧和破碎箱主体的内壁均等距离安装有若干个破碎齿。本发明通过设置驱动组件、第二通孔、滑动件、移动件、破碎齿、第一通孔、筛分件和往复运动件，可以将石块充分的破碎，且能够在破碎石块的同时来对破碎后的石块进行高效筛分，从而提高了该石材破碎机的适用范围。
一种摆动石材破碎

[实用新型]一种立式熟料水泥破碎机-CN202221849462.7有效
发明人：孙启祥;马驰;孙法虎;肖永飞;朱程;曹书浩;郭培全 -专利权人：枣庄鑫金山智能装备有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B02C13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式熟料水泥破碎机，包括底板，所述底板下表面固定有多个支撑脚，所述底板顶端设有顶板，且底板与顶板之间设有多个弹性支撑结构，所述顶板上表面一侧设有支架，且支架一侧固定连接有电机，所述电机顶部驱动端固定有主动带轮。本实用新型中，设置有底板、顶板、弹簧、电机、破碎桶、破碎锤和筛分结构，筛分结构位于顶板的开口和破碎桶下方，由于底板与顶板之间连接有弹簧，当电机带动破碎桶内的破碎锤转动并对块状水泥进行破碎时，顶板会产生振动，该振动可以带动筛分结构一起振动，进而对开口漏下的水泥进行筛分，将未破碎完全的大颗粒水泥导向机器一侧，便于将这些未破碎完全的水泥进行收集并重新破碎。
一种立式熟料水泥破碎

[实用新型]一种破碎机的锁紧结构-CN202221878470.4有效
发明人：马驰;孙启祥;孙法虎;朱程;曹书浩;郭培全;肖永飞 -专利权人：枣庄鑫金山智能装备有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B02C4/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破碎机的锁紧结构，包括安装板，所述安装板上开设有两对通孔，所述通孔内穿过有第一螺栓，所述安装板的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽内设有破碎机传动轴，所述破碎机传动轴上套设有第一定位块，所述第一定位块的下方设有第二定位块，且所述第一定位块上开设有一对通孔，所述通孔内穿过有第二螺栓，所述第二定位块的顶部开设有与第二螺栓相匹配的螺纹槽，所述安装板靠近第一定位块的一侧固定连接有一对横板，一对所述横板相靠近的一侧设有一对第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块靠近横板的一侧固定连接有滑块，本实用新型具有锁紧效果好，且锁紧结构安装和拆卸便捷的特点。
一种破碎结构

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