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[发明专利]一种清洗脱模风干一体化的智能丝印网版批量脱模机-CN201610227313.X有效
发明人： 曲兴田;闫冠宇;吴江;李文欣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洗脱模风干一体化的智能丝印网版批量脱模机，属于清洗设备。包括机架、清洗系统、网版座系统、网版座系统升降器、控制器、脱膜箱；脱膜箱位于机架内部下方，网版座系统位于机架中部，清洗系统位于网版座系统两侧，升降器与网版座系统连接，控制器与机架连接。优点是实现丝印网版的清洗、脱模和风干一体化，并且整个过程自动实现，解决了人工清洗脱模效率低的问题，大大减少用水量，节约水资源，使清洗脱膜效率翻倍。
一种清洗脱模风干一体化智能丝印批量

[发明专利]工作平台双翻转的3D打印机-CN201710498601.3在审
发明人：孙慧超;闫龙威;王学旭;郭思廷;曲兴田;王宏一 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种工作平台双翻转的3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明解决了工件设计工程中悬臂以及空心结构造成的重力限制问题，其结构包括固定框架，工作平台，并联杆移动喷头，步进电机，同步带。工作平台通过平台翻转电机X和平台翻转电机Y实现倾斜。本发明的3D打印机通过机座平台倾斜，以及3D打印机主体上喷嘴的移动，对工件悬臂和空腔曲面打印件进行无需支撑物的打印，对于中空多面体和多层蜂窝结构工件，本发明可以进行直接打印，提高了3D打印的效率。
工作平台翻转打印机

[发明专利]一种水陆空墙壁四栖机器人-CN201610297216.8有效
发明人： 曲兴田;吴江;叶益丰;杨立国;李桂伟;闫冠宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆空墙壁四栖机器人，包括有飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统、漂浮系统和控制系统，其中飞行系统为机器人的主体，吸附系统和支撑系统安装在飞行系统顶部，爬壁行走系统连接在飞行系统下部，漂浮系统安装在爬壁行走系统底部，控制系统控制飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统和漂浮系统的工作实现对机器人的整体控制。有益效果机器人通过各个系统之间的配合实现了飞行、爬壁、地面行走、水面行走和栖息于墙壁等功能，并且各个功能之间可自由切换。大大简化了装置结构，降低机器人的总体重量。使整个装置更加紧凑。具有很强的爬坡能力。
一种水陆空墙壁机器人

[发明专利]复合材料超声沉积增材制造装置及方法-CN201710248056.2在审
发明人：吴文征;李桂伟;蒋吉利;蒋浩;刘巍;曲兴田;赵继;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-16 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B29C64/141 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合材料超声沉积增材制造装置及方法，属于增材制造领域。三轴运动系统固定在机架内并位于其底板的上方，超声沉积打印头位于三轴运动系统的上方并固定在支撑板上，导丝管位于超声沉积打印头与送丝装置之间并与两者相连，切丝装置、送丝装置以及料辊固定在机架顶部的十字梁上。本发明无需外加热源，利用超声振动能实现沉积丝材间原子间的结合，直接固态成形综合力学性能优异的三维实体零件；沉积成形不受材料种类的限制，可实现复合材料功能梯度材料的直接近净成形；采用细丝材料逐层累积成形，成形精度高，无需复杂的后处理工艺，在航空航天、汽车以及生物医疗等领域具有广阔的应用前景。
复合材料超声沉积制造装置方法

[实用新型]一种横向随动式配重装置-CN201621486272.8有效
发明人：王昕;何申伟;曲兴田;母焰;张阳;张蒙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种横向随动式配重装置，属于机床领域。包括龙门式机床横梁，立柱，机床本体，还包括重型工具头系统，配重系统，连接平台组件，所述龙门式机床横梁安装于机床立柱上，连接平台组件的连接平台经横向导轨安装于横梁上，丝杠螺母与横向丝杠螺纹连接，重型工具头系统与连接平台固定连接，配重系统用钢丝绳经滑轮组件连接在工具头系统上。优点是结构新颖，配重系统和重型工具头系统紧固连接为一体，以使得重型工具头系统的重心置于横梁之上，配重系统有效的平衡掉了重型工具头系统的重量，使得整体重心沿着横梁稳定移动，有效的改善了整个重型工具头对机床整体造成的倾覆力矩的影响，提高了加工精度和安全性能。
一种横向随动式配重装置

[发明专利]一种可检测汽车传动轴振动及模拟实况的对比试验装置-CN201610710398.7有效
发明人： 曲兴田;闫冠宇;周伟;魏朋飞;毕春利;李雪娇;吴江;董传福;张昆;张萌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可检测汽车传动轴振动及模拟实况的对比试验装置，属于汽车传动轴检测领域。第一试验台在正中间位置，第二试验台布置在第一试验台右边，第二试验台与第一试验台中间留有间隙，第三试验台布置在第一试验台左边，并且第三试验台与第一试验台中间留有间隙，第三试验台与第二试验台相对第一试验台成镜像布置。优点是解决了传统试验台操作费时费力等问题，降低了操作难度，实现了最大化的实车模拟，使得对传动轴振动测试的环境更加真实，提高数据的可信度，结论也更具说服力，提高了本发明装置的安全性。
一种检测汽车传动轴振动模拟实况对比试验装置

[发明专利]一种叶片曲面的快速测量方法-CN201510325124.1有效
发明人：杨旭;刘佳;赵继;曲兴田;王昕 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-06-14 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种叶片曲面的快速测量方法，属于叶片测量领域。首先确定截面线最大挠度区域端点和前后缘几何敏感点位置，规划叶片轴流方向测量曲线，利用曲线逼近法计算轴流曲线测量点，进而确定叶片测量截面，依据截面线曲率突变特性进行区域划分，利用曲率和Hausdorff距离双重准则实现截面线测量点的快速提取，规划出每条截面线的测量点集。优点是应用本方法进行叶片曲面测量，有利于实现测量点数目的大幅度精简，在保证叶片型面精度的前提下显著提高了叶片的测量效率。
一种叶片曲面快速测量方法

[发明专利]一种全自动快递纸箱包装机-CN201710180064.8在审
发明人： 曲兴田;叶震杰;吴泽明;杨昆霖;李博宇;李津萍 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动快递纸箱包装机，包括机架、纸箱片存储装置、纸箱片自动输送及成型装置、下端盖折合装置、物料存储及落料装置、纸箱推送装置、上端盖折合装置、自适应粘贴及切胶带机构、自适应竖式皮带传送装置，机架底部装有多个万向轮。本发明可顺利可靠地实现纸箱片的成型、折盖、放入快递物品、封装及已封下盖纸箱的装物、封箱等过程，并可以实现针对多种纸箱大小进行自适应包装，操作简单，提高了快递纸箱包装效率，降低了工人的劳动强度。
一种全自动快递纸箱装机

[发明专利]一种叶片复杂曲面的原位测量方法-CN201510330603.2有效
发明人：杨旭;于海洋;赵继;曲兴田;王昕 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种叶片复杂曲面的原位测量方法，属于机械加工、检测技术领域。将激光位移传感器安装在抛磨机床的工具板上，进行测量点的位置对正；调节工作台高度，沿叶片长度方向等间距选取一组测量截面，通过纵向滑道移动工作台，将激光位移传感器移至叶片某一截面，建立极坐标系，对测量截面进行规划分区，对截面线上局部测点稀疏区域进行等时长补偿测量，用同样的方法测量其余截面线。本发明可在混联抛磨机床上对叶片进行原位测量，利用叶片的非匀速旋转进行采点，有利于减少激光位移传感器运动对测量精度的影响，定位基准一致，避免了数据的坐标转换，减少了二次装夹误差及辅助时间，提高了测量精度和效率。
一种叶片复杂曲面原位测量方法

[实用新型]一种具有自动开关功能的衣柜-CN201620927231.1有效
发明人： 曲兴田;赵永兵;孙坚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有自动开关功能的衣柜，属于一种家具。柜门与柜体通过两个柜门旋转柱相连，柜门可绕柜门旋转柱转动90°，柜门通过螺栓与连杆旋转销总成连接，该连杆旋转销总成包括连杆旋转销和销座，连杆旋转销总成通过连杆旋转销与连杆相连，连杆分别与右柜门横拉杆和左柜门横拉杆相连，左柜门横拉杆和右柜门横拉杆在凹型导轨中相对移动，凹型导轨通过螺栓与柜体上臂面相连，微型直线电机总成通过螺栓与柜体上臂面相连，用于控制左柜门横拉杆和右柜门横拉杆的横向移动，并且与凹型导轨两端的螺栓共同起支撑的作用，三点支撑凹型导轨。优点是结构新颖，可以自动开启和关闭所述的柜门和收纳箱，微型直线电机都是具有自锁功能。
一种具有自动开关功能衣柜

[实用新型]一种多功能家用座椅-CN201620922776.3有效
发明人： 曲兴田;赵永兵;孙坚;金号;母焰;王昕 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A47C17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能家用座椅，属于一种家用座椅。电脑桌与电脑桌支撑杆铰接，电脑桌支撑杆与伸缩脚板铰接，脚板支撑拖与伸缩脚板铰接，伸缩脚板导轨与座椅腿固定连接，伸缩脚板在伸缩脚板导轨凹槽中相对移动，座椅本体与座椅腿固定连接，扶手固定座与座椅本体固定连接，扶手升降杆下部与扶手固定座固定连接、上部与扶手固定连接，背靠本体通过背靠角度调整轮与座椅本体铰接，背靠腰垫与腰垫调整杆铰接，腰垫调整杆与腰垫调整杆支架通过固定连接，枕头与枕头固定架铰接。优点是结构新颖，功能丰富，可坐可躺，可安放电脑，占用空间小，舒适度高。
一种多功能家用座椅

[发明专利]一种全自动快递纸箱包装机传送装置-CN201710180069.0在审
发明人： 曲兴田;李博宇;李津萍;杨昆霖;吴泽明;叶震杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动快递纸箱包装机传送装置，包括连架杆、轴承、齿形带轮、齿形带、上夹板、下夹板、底板、弹簧、万向轮、机架及主动轴。两侧传送装置对称，均采用双摇杆机构，利用两侧传送带挤压产生摩擦推动纸箱运动；前端皮带轮底部连接弹簧，便于在传送时夹紧纸箱并在通过后复位；本发明可实现顺利可靠的将折好的纸箱传送至出货口，并可以实现对规格不同的纸箱自适应传送。结构简单，操作方便，使包装机能实现传送纸箱宽度的可调整，同时降低了工人的劳动强度。
一种全自动快递纸箱装机传送装置

[发明专利]可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人-CN201610219707.0有效
发明人： 曲兴田;吴江;闫冠宇;李文欣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人，属于机器人及飞行器。包括飞行系统、吸附系统及控制系统，飞行系统为本机器人主体，吸附系统安装在飞行系统上，控制系统通过控制飞行系统及吸附系统实现飞行机器人吸附在多种不同角度的墙壁上，并且飞行与吸附可自由切换。优点在于具有栖息于墙壁功能，由于机器人栖息时的功率远小于飞行时的功率，因此其针对固定目标侦测时间大幅延长。采用墙壁倾角测量器实现机器人的智能吸附，且飞行与吸附状态可自由切换。可吸附于不同倾角的墙壁，增加机器人的适用范围。机器人吸附时紧贴墙壁，隐蔽性大大提高。采用防滑板与支撑腿辅助吸附，吸附效果稳定，防止了机器人在吸附时出现打滑的情况。
栖息不同倾角墙壁智能飞行机器人

[发明专利]一种横向随动式配重装置-CN201611267977.5在审
发明人：王昕;何申伟;曲兴田;母焰;张阳;张蒙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种横向随动式配重装置，属于机床领域。包括龙门式机床横梁，立柱，机床本体，还包括重型工具头系统，配重系统，连接平台组件，所述龙门式机床横梁安装于机床立柱上，连接平台组件的连接平台经横向导轨安装于横梁上，丝杠螺母与横向丝杠螺纹连接，重型工具头系统与连接平台固定连接，配重系统用钢丝绳经滑轮组件连接在工具头系统上。优点是结构新颖，配重系统和重型工具头系统紧固连接为一体，以使得重型工具头系统的重心置于横梁之上，配重系统有效的平衡掉了重型工具头系统的重量，使得整体重心沿着横梁稳定移动，有效的改善了整个重型工具头对机床整体造成的倾覆力矩的影响，提高了加工精度和安全性能。
一种横向随动式配重装置

[发明专利]具有接触轮库的砂带磨削加工装置-CN201510489662.4有效
发明人：王昕;母焰;曲兴田;杨旭;赵永兵;吴晟宇;郭晓健;张超鹏;于海洋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有接触轮库的砂带磨削加工中心，包括底座、立柱、五自由度工作台、动力装置、砂带支撑张紧装置、磨头装置、接触轮库、自动换轮装置。五自由度工作台由X、Y、Z向鞍座、旋转台，顶尖和伺服电机组成，可实现平面、回转体和自由曲面的磨削加工；砂带与张紧装置布置在砂带支撑板上，在张紧气缸的恒压作用下，砂带时时刻刻都处于张紧状态；磨头装置可沿X向和Z向移动，满足磨削加工过程中和换轮过程中的运动要求；不同直径、硬度、表面齿形的接触轮以圆周形式分布在接触轮库转盘上；自动换轮机械手有四个机械手爪，两两成对用于夹持接触轮部件实现换轮功能；本发明适用于对平面、回转体和自由曲面零件的磨削加工，以及有不同表面质量要求、不同工艺要求零件的磨削加工。显著提高零件的加工精度及稳定性，缩短生产周期，提高经济效益。
具有接触磨削加工装置