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- [发明专利]钢梁焊接水冷降温装置-CN202311154755.2在审
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张兆瑞;王际明;闫立华;王媛媛;郭元林
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智迈德股份有限公司
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2023-09-08
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2023-10-20
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B23K9/32
- 本发明公开了一种钢梁焊接水冷降温装置，属于钢梁焊接辅助设备技术领域。本装置设置在钢梁全自动生产线的焊接工序之后，包括水箱，水箱上设有加压口；水箱的顶部固定安装有斜向来梁侧设置的喷雾支架，喷雾支架上安装有可朝向钢梁的底面喷雾的水雾喷头，喷雾支架上设有水雾槽；水箱上安装有槽盖，槽盖的来梁端和去梁端与所述水箱之间分别铰接连接有第一摆架和第二摆架，第一摆架的下端延伸至喷雾支架的下侧设置，第一摆架的下部设有缸架连接轴，缸架连接轴上铰接连接有向去梁方向延伸的启盖驱动缸，启盖驱动缸的去梁端与水箱之间铰接连接。本发明能缩短钢梁静置冷却时间，利于减少钢梁焊接形变，且结构紧凑，利于配套在全自动生产线中使用。
- 钢梁焊接水冷降温装置
- [发明专利]装配式建筑钢梁翼板自动锁持装置-CN202110912553.4有效
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张兆瑞;杨椿;曲秀华;刘新冬
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智迈德股份有限公司
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2021-08-10
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2023-07-07
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B23K37/04
- 本发明公开了一种装配式建筑钢梁翼板自动锁持装置，包括锁持底座，所述锁持底座上设有翼板支撑台，所述锁持底座上位于翼板输送方向两侧分别安装有锁轮座，各所述锁轮座上分别转动安装有位于所述翼板支撑台上方的锁持凸轮，各所述锁轮座与所述锁持底座之间分别设有锁持高度限制器。本发明在翼板出现反向活动时，所述锁持凸轮可迅速产生反向的摆动，将翼板进行可靠的刚性夹持固定。整个锁持过程不存在大推力油缸的使用，油压要求低，成本低，且使用过程无撞击，利于端部对齐顺利进行。当不同厚度的翼板进行端部对齐时，只需利用所述锁持高度限制器对所述锁持凸轮的高度进行适应性调节，本发明就能适应不同厚度翼板进行可靠锁持。
- 装配式建筑钢梁自动装置
- [发明专利]一种焊接用机器人-CN202211608937.8有效
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张兆瑞;陈民忠;杜国臣;郭春莉;崔建华;罗震;周树春
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智迈德股份有限公司
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2022-12-15
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2023-04-07
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B23K37/00
- 本发明提供一种焊接用机器人，涉及焊接设备技术领域，包括安装支撑部，所述安装支撑部上安装有位移驱动部；所述位移驱动部上固定连接有两个焊接装置；所述安装支撑部上固定连接在有钢筋限位装置；所述安装支撑部安装有一圈钢筋安装部；一圈所述钢筋安装部上分别固定连接有钢圈限位件；可以实现双侧多点焊接，焊接质量更高，同时有着更加完善的钢筋笼架设架构，保证焊接精度以及焊接效率。解决现有焊接用机器人对焊接焊点节点定位不够准确，同时纬向钢筋与径向钢筋对接贴合度差，不能实现旋转分级焊接，影响焊接精度，钢筋笼焊点定位不够全面准确，影响焊接牢固性的问题。
- 一种焊接机器人
- [实用新型]箱型梁U型组立机-CN202222675511.6有效
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张兆瑞;郭元林;杜国臣;刘新冬
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智迈德股份有限公司
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2022-10-11
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2023-03-03
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种箱型梁U型组立机，包括机架，所述机架上相对安装有两个夹臂，所述夹臂连接有腹板下压机构，所述腹板下压机构与机架之间设置有底板对中机构；所述机架上位于两个所述夹臂的外侧分别安装有腹板夹紧机构，所述腹板夹紧机构与所述机架之间设置有夹紧位置调整机构。工作时，通过底板对中机构和夹紧位置调整机构，可以快速调整夹臂、腹板下压机构和腹板夹紧机构到达合适的位置，然后夹紧工件对工件内侧进行间断点固焊接，定位效果好，组焊作业方便，可适用于不同规格箱型梁的快速组焊作业。
- 箱型梁型组立机
- [发明专利]点固机腹板夹紧下压装置-CN201710621390.8有效
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张兆瑞
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智迈德股份有限公司
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2017-07-27
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2023-02-17
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B23K37/00
- 本发明公开了一种点固机腹板夹紧下压装置，用于将腹板的出料端夹紧并将其与翼板压紧；包括安装座，所述安装座上铰接有夹紧座，所述夹紧座与所述安装座之间设有夹紧座翻转驱动装置和夹紧座翻转限位装置；所述夹紧座上铰接有压紧臂，所述压紧臂与所述夹紧座之间设有压紧臂翻转驱动装置；所述压紧臂前端设有夹紧爪安装座，所述夹紧爪安装座上对应腹板两侧分别转动安装有夹紧爪，所述夹紧爪与所述夹紧爪安装座之间设有夹紧扭簧，所述夹紧爪与所述夹紧座之间还设有辅助释放装置。本发明能够方便、快捷地将腹板出料端夹住并将其与翼板压紧，便于对腹板和翼板的连接缝处进行点固焊接作业，操作自动化程度高，特别适于自动化生产线。
- 点固机腹板夹紧下压装置
- [发明专利]柱梁墙复合墙体生产系统-CN202211240642.X在审
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张兆瑞;王君;孙大勇;陈民忠;陈蕴博
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智迈德股份有限公司
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2022-10-11
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2023-01-17
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G06F30/13
- 本发明公开了一种柱梁墙复合墙体生产系统，包括柱梁墙装配智能工作台、服务器、装配机器人和复合工作台，所述柱梁墙装配智能工作台上设置有显示模块，所述显示模块与服务器信号连接；所述柱梁墙装配智能工作台上设置有定位组件；所述装配机器人上设置有识别模块，所述识别模块采集并识别墙体骨架中各构件的信息。本发明中柱梁墙装配智能工作台既作为加工平台、又同时作为装配参考与校验平台，整个装配过程都在可视化工作台上自动完成，骨架预制过程中能够及时判断实际构件装配尺寸与设计的偏差，从而及时控制装配执行机构进行修正，而且骨架预制完成后无需另行转移至检测点进行检测工作，大大提高了工作效率。
- 柱梁墙复合墙体生产系统
- [发明专利]一种智慧工厂多轴向移动工业焊接机器人-CN202010933731.7有效
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段斌
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智迈德股份有限公司
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2020-09-08
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2022-03-01
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B23K37/02
- 本发明公开了一种智慧工厂多轴向移动工业焊接机器人，具体涉及焊接机器人技术领域，包括底座，所述底座的内侧设有圆形工作台，且圆形工作台的顶部设有六个等分的工位，且每个工位的内部均开设有冷却腔，所述底座的内部装有齿圈，且齿圈连接驱动机组，所述齿圈的内侧固定安装有环形板，所述圆形工作台的底端设置有冷风机，所述冷风机的外表面设有与六个工位相对应的出风筒，所述环形板与圆形工作台之间设有驱动六个出风筒开合的传动调节机构；所述环形板的顶部外表面焊接有基板。整个焊接机器人可能够根据焊接机器人实时工作位置调节冷却作业，无需将工作台对应的冷却机组全部打开，可保证冷却操作的效果，操作灵活性不高，能耗小。
- 一种智慧工厂轴向移动工业焊接机器人
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