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[发明专利]一种桥式起重机主梁结构失效全局灵敏度的评估方法-CN202110558186.2在审
发明人：杨瑞刚;李文昭;景玮宸;刘玉珍;连鑫源 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种桥式起重机主梁失效全局灵敏度的评估方法。该方法首先确定桥式起重机主梁的极限状态方程，然后确定影响失效的相关参数变量。在全局灵敏度的指标计算的计算中，利用克里金代理模型对极限状态方程进行简化，最后利用蒙特卡洛数值模拟法求出全局敏感性指标。
一种桥式起重机结构失效全局灵敏度评估方法

[发明专利]一种基于新的自适应代理模型的桥式起重机主梁可靠性计算方法-CN202110548278.2在审
发明人：杨瑞刚;李文昭;刘玉珍;景玮宸 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公布了基于一种新的自适应代理模型的桥式起重机主梁可靠性计算方法。首先建立参数化的桥式起重机有限元模型。其次利用的少量计算结果建立一种新的自适应代理模型。最终利用自适应代理模型求解桥式起重机主梁的可靠度。本发明计算所需的变量只需满足有概率分布函数明确便可计算其对应的可靠度，因此具有较大的实用价值。并且对可靠性计算过程的改进将的调用次数大大减少，大幅减少了计算时间。
一种基于自适应代理模型桥式起重机可靠性计算方法

[发明专利]一种应用于大型物流系统的多AGV调度方法-CN202010735803.7在审
发明人：杨瑞刚;景玮宸;郝成林;刘玉珍;李文昭 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于大型物流系统的多AGV调度方法，属于物流及路径规划与智能控制领域。本发明为大型物流系统调度多AGV在运输任务中自动完成路径规划，并调节路径之间的冲突，保证无障碍运行，以便顺利完成任务。该调度方法应用于大型物流系统双向车道，确立环境模型建立环境电子地图。当有任务时，选取合适的AGV接受任务，编写适度函数作为选择最优道路的标准并加入到布谷鸟算法中逐个规划并找出每个AGV的最优路径。最优路径同时考虑路径距离、路径中转弯数和道路拥挤程度三个因素，将布谷鸟算法与时间窗相结合，通过更新、排布比较来检测各个路径中是否相互冲突。采用交通规则，保证AGV在双向道路上靠右匀速行驶，且保持安全距离，消除了相向冲突和追击冲突；采用优先级法和减速调节法消除节点冲突，提高系统运算效率和AGV运行效率。
一种应用于大型物流系统 agv 调度方法

[发明专利]桥式起重机结构动态可靠性评估方法-CN202010703545.4在审
发明人：杨瑞刚;刘玉珍;景玮宸;李文昭 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-07-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式起重机结构动态可靠性评估方法，包括以下步骤：1)对桥式起重机金属结构进行力学分析，选取与材料许用应力以及结构许用刚度差值最小的危险点进行结构数值分析；2)用不含交叉项的二次响应面法近似构造功能函数，并判断构建的响应面是否符合精度要求；3)基于响应面构造的功能函数，通过改进的PHI2方法求得上穿率，从而获得起重机金属结构随时间累积的失效概率。本发明将动态可靠性和响应面代理模型融合在一起，既考虑了响应面代理模型的简易性，又考虑了可靠性随时间的变化，并通过工程实例进行验证，具有重要现实意义和推广价值。
桥式起重机结构动态可靠性评估方法

[发明专利]基于证据理论的桥式起重机主梁可靠性计算方法-CN202010703387.2在审
发明人：杨瑞刚;刘玉珍;连鑫源;李文昭;景玮宸 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-07-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于证据理论的桥式起重机主梁可靠性计算方法。首先通过对桥式起重机主梁的力学模型进行分析，确定其影响可靠度的不确定变量。其次构建桥式起重机主梁的数学模型，计算其静强度、疲劳强度、刚度、稳定性。最终按照证据理论的可靠度计算方法求解桥式起重机主梁的可靠度。本发明计算所需的变量只需满足有界且概率分布函数明确便可计算其对应的可靠度，因此具有较大的实用价值，并且对可靠性计算过程的改进将证据理论可靠性的计算量大大减少，大幅减少了计算时间。
基于证据理论桥式起重机可靠性计算方法